[發明專利]通過引導協助操作的自動駕駛車輛

有效

• 申請號: 202010194586.5
• 申請日: 2016-05-13
• 公開（公告）號: CN111290401B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: W·羅斯;J·巴雷斯;D·拉羅斯;M·斯威尼
• 申請（專利權）人: 優步技術公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

1.一種用于安排運輸的系統，所述系統包括：

存儲一組指令的存儲器；

網絡接口；和

一個或多個處理器，所述一個或多個處理器從所述存儲器訪問指令以與使用所述網絡接口的自動駕駛車輛遠程地通信，其中所述一個或多個處理器：

獲得包括傳感器信息的數據，所述數據表示來自所述自動駕駛車輛的警報，所述警報指示在行程中時所述自動駕駛車輛在穿過路段時是不確定的；

為遠離所述自動駕駛車輛的操作人員提供界面，所述界面包括所述自動駕駛車輛內部或外部的可視表示以及根據所述傳感器信息生成的一組交互式特征；

在所述界面的選定區域上檢測來自遠程操作人員的第一選擇輸入；

基于所述界面的所述選定區域和所述自動駕駛車輛的所述可視表示，識別特定一組傳感器；

從所述自動駕駛車輛的所述特定一組傳感器中確定對額外傳感器數據的請求；和

將所述請求傳送給所述自動駕駛車輛，所述請求致使所述自動駕駛車輛從所述特定一組傳感器獲得所述額外傳感器數據。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述一個或多個處理器使用所述一組指令來：

從所述自動駕駛車輛獲得所述額外傳感器數據；和

提供所述額外傳感器數據以在所述界面上顯示。

3.根據權利要求2所述的系統，其中，所述一個或多個處理器使用所述一組指令來：

從所述一組交互式特征中檢測一個或多個交互式特征的來自所述遠程操作人員的第二選擇輸入，所述第二選擇輸入指定響應策略，所述響應策略包括狀況和用于使所述自動駕駛車輛在沒有來自所述遠程操作人員的額外輸入的情況下執行的一個或多個動作。

4.根據權利要求3所述的系統，其中，所述一個或多個處理器使用所述一組指令來：

將所述響應策略傳送給所述自動駕駛車輛，所述響應策略使所述自動駕駛車輛至少執行所述一個或多個動作中的一個動作，以在接近或穿過所述路段時監視所述狀況，并響應于檢測到所述狀況而在沒有來自所述遠程操作人員的額外輸入的情況下執行一個或多個動作來更改所述自動駕駛車輛的方向、速度或行駛車道。

5.根據權利要求3所述的系統，其中，提供所述界面包括：在所述自動駕駛車輛執行默認動作之前，顯示用于所述遠程操作人員提供所述第二選擇輸入的所剩余的時間。

6.根據權利要求1所述的系統，其中，關于所述自動駕駛車輛安全地響應于所述路段上的事件或狀況的能力，當不確定性水平超過第一閾值或置信度值小于第二閾值時，所述自動駕駛車輛在穿過所述路段時是不確定的。

7.根據權利要求1所述的系統，其中，提供所述界面包括：將所述界面的一個或多個交互式特征疊加在根據所述傳感器信息生成的內容之上。

8.根據權利要求1所述的系統，其中，提供所述界面包括：當所述自動駕駛車輛接近所述路段時，顯示由所述自動駕駛車輛的一個或多個相機捕獲的圖像內容。

9.根據權利要求1所述的系統，其中，提供所述界面包括：提供交互式特征，以使得所述遠程操作人員能夠請求來自所述自動駕駛車輛的額外信息。

10.根據權利要求9所述的系統，其中，所述交互式特征使所述遠程操作人員能夠請求來自所述自動駕駛車輛上的多個相機中的任何一個的額外圖像。

11.根據權利要求9所述的系統，其中，所述交互式特征使所述遠程操作人員能夠定向地控制所述自動駕駛車輛的一個或多個傳感器，以從所述自動駕駛車輛獲得額外信息。

12.根據權利要求1所述的系統，其中，提供所述界面包括：提供交互式特征，以使所述遠程操作人員能夠將指令傳送給所述自動駕駛車輛，以便不采取動作來規避導致所述自動駕駛車輛的不確定性的所檢測到的物體或事件。