[發明專利]通過引導協助操作的自動駕駛車輛

有效

• 申請號: 202010194586.5
• 申請日: 2016-05-13
• 公開（公告）號: CN111290401B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: W·羅斯;J·巴雷斯;D·拉羅斯;M·斯威尼
• 申請（專利權）人: 優步技術公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

響應于確定自動駕駛車輛不能在其路線上安全地行進，自動駕駛車輛可以接收來自有人駕駛車輛的引導協助。可以檢測到損害自動駕駛車輛在通過當前路線進行時的置信度的事件。響應于檢測到所述事件，所述自動駕駛車輛將關于事件的信息傳送給遠程引導源，并且可以實施指令，以在操作時處理事件。此外，運輸安排系統可以操作，以接收來自用戶的運輸請求，并且至少部分地基于與運輸請求或用戶信息相關聯的一組標準來為用戶選擇車輛類型。

本申請是申請號為201680041378.3、申請日為2016年5月13日、發明名稱為“通過引導協助操作的自動駕駛車輛”的發明專利申請的分案申請。

相關申請

本申請要求2015年5月13日提交的題為AUTONOMOUS VEHICLE OPERATED WITHGUIDE ASSISTANCE OF HUMAN DRIVEN VEHICLES的美國專利申請號14/711,506、2015年5月13日提交的題為SELECTING VEHICLE TYPE FOR PROVIDING TRANSPORT的美國專利申請號14/711,602以及2015年5月13日提交的題為PROVIDING REMOTE ASSISTANCE TO ANAUTONOMOUS VEHICLE的美國專利申請號14/711,570的優先權；上述申請的全部內容通過引證結合于此。

背景技術

自動駕駛車輛目前以實驗或原型形式存在。這些車輛用傳感器和計算機實現的智能取代了人類駕駛員。在現有技術下，自動駕駛車輛可以容易地在高速公路等道路上與其他車輛一起處理駕駛。然而，城市環境會給自動駕駛車輛帶來挑戰，部分原因是擁擠的狀況可能會導致傳感器信息的解讀出現誤差。

附圖說明

圖1示出了根據實施例的利用自動駕駛車輛以及操作人員的混合服務的各種示例；

圖2示出了用于提供有人駕駛車輛作為自動駕駛車輛的引導助手的示例系統；

圖3示出了智能地選擇是提供有人駕駛車輛還是自動駕駛車輛來實現運輸請求的示例運輸安排系統；

圖4示出了用于使用操作人員指導自動駕駛車輛處理和/或理解道路事件或狀況的示例系統；

圖5示出了與本文所述的示例一起使用的有人車輛接口系統；

圖6示出了可以在其上實現一個或多個示例的示例計算機系統；

圖7示出了可以由自動駕駛車輛執行以接收有人駕駛引導的示例方法；

圖8示出了可以由服務實現以便將自動駕駛車輛與有人駕駛車輛配對以接收駕駛引導的示例方法；

圖9示出了用于為了協助自動駕駛車輛而指示操作人員駕駛車輛的示例方法；

圖10示出了自動駕駛車輛由有人駕駛車輛引導的混合運輸服務的示例實現方式；

圖11A到11C示出了用于在引導自動駕駛車輛時指示操作人員駕駛車輛的示例接口；

圖12示出了智能地選擇用于運輸服務的車輛類型的示例方法；

圖13示出了用于操作自動駕駛車輛以接收來自遠程操作人員的協助的示例方法；

圖14示出了用于操作遠程服務以響應來自自動駕駛車輛的警報的示例方法；

圖15示出了用于在檢測到影響安全性置信度的事件或狀況時使得操作人員能夠提供提示輸入以便于操作自動駕駛車輛的示例人機接口。

具體實施方式