[發明專利]箱體內壁噴漆設備

在審

• 申請號: 202010194302.2
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111346770A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 葉均明;蒙剛;韓杰;范申江
• 申請（專利權）人: 聯德（廣州）機械有限公司
• 主分類號: B05B13/06
• 分類號: B05B13/06;B05B15/68;B05B13/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黃國亮

本發明公開了箱體內壁噴漆設備，包括：噴槍，噴槍可噴漆；第一偏轉機構，第一偏轉機構可帶動噴槍旋轉；第二偏轉機構，第二偏轉機構可帶動第一偏轉機構旋轉；旋轉機構，旋轉機構可帶動第二偏轉機構旋轉；第一平移機構，第一平移機構可帶動旋轉機構平移；第二平移機構，第二平移機構可帶動第一平移機構平移，第一偏轉機構與第二偏轉機構的旋轉軸相互平行。有益效果：第一平移機構和第二平移機構能調節噴槍與箱體內壁之間的距離，從而使噴槍具有較強的運動能力，可提高箱體內壁噴漆設備的通用性。本發明涉及噴漆設備。

技術領域

本發明涉及噴漆設備，特別涉及箱體內壁噴漆設備。

背景技術

箱體內壁具有空間尺寸的限制。對箱體內壁進行噴漆時，現有技術通常是在機械臂的端部的各個角度上分別設置多個噴槍，通過機械臂的前進和后退帶動各個噴槍運動，并分別對各個噴槍分別進行噴漆控制，從而實現箱體內壁各個面的噴漆。現有技術中的箱體內壁噴漆設備的技術缺陷在于；噴槍的運動能力較差，導致噴漆設備的通用性較差。

發明內容

本發明的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種運動能力強且通用性較好的箱體內壁噴漆設備。

為解決上述技術問題所采用的技術方案：

箱體內壁噴漆設備，包括：

噴槍，噴槍可噴漆；

第一偏轉機構，第一偏轉機構可帶動噴槍旋轉；

第二偏轉機構，第二偏轉機構可帶動第一偏轉機構旋轉；

旋轉機構，旋轉機構可帶動第二偏轉機構旋轉；

第一平移機構，第一平移機構可帶動旋轉機構平移；

第二平移機構，第二平移機構可帶動第一平移機構平移，第一偏轉機構與第二偏轉機構的旋轉軸相互平行，旋轉機構的旋轉軸方向垂直于第二偏轉機構的旋轉軸方向，旋轉機構的旋轉軸方向、第一平移機構的平移方向和第二平移機構的平移方向兩兩正交。

上述箱體內壁噴漆設備至少具有以下有益效果：

第一偏轉機構和第二偏轉機構使噴槍具有偏轉能力，旋轉機構使噴槍具有旋轉的能力，從而使噴槍能靈活改變噴漆方向；第一平移機構和第二平移機構能調節噴槍與箱體內壁之間的距離，從而使噴槍具有較強的運動能力，可提高箱體內壁噴漆設備的通用性。

在本發明的一種可能的實施方式中，第一偏轉機構和第二偏轉機構為擺動氣缸，第一偏轉機構與第二偏轉機構的擺動角度為45°。擺動氣缸使驅動噴槍擺動的機構簡單可靠且響應迅速。

在本發明的一種可能的實施方式中，噴槍設在第一偏轉機構上，第一偏轉機構與第二偏轉機構之間設有連接臂，連接臂的一端與第一偏轉機構的旋轉軸連接且另一端與第二偏轉機構的旋轉軸連接。連接臂使第一偏轉機構和第二偏轉機構的旋轉軸能相互平行。

在本發明的一種可能的實施方式中，旋轉機構包括軸桿，軸桿為旋轉機構的旋轉軸，軸桿的一端與第二偏轉機構連接。旋轉機構使第二偏轉機構能繞軸桿轉動，從而實現噴槍的方向變換。

在本發明的一種可能的實施方式中，旋轉機構上設有第一接近開關，軸桿上還設有若干第一感應部，各個第一感應部在軸桿的側面上周向分布，各個第一感應部可觸發第一接近開關。第一感應部與第一接近開關配合，使旋轉機構的旋轉角度可被監測，有利于控制旋轉機構的旋轉角度，從而使噴槍的旋轉角度可被控制。

在本發明的一種可能的實施方式中，第一感應部的數量為八個，相鄰兩個第一感應部之間的夾角為45°。第一感應部的數量為八個，使噴槍可形成多個旋轉檔位，有利于適應不同形狀的箱體內壁，可提高箱體內壁噴漆設備的通用性。