[發明專利]箱體內壁噴漆設備

在審

• 申請號: 202010194302.2
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111346770A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 葉均明;蒙剛;韓杰;范申江
• 申請（專利權）人: 聯德（廣州）機械有限公司
• 主分類號: B05B13/06
• 分類號: B05B13/06;B05B15/68;B05B13/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黃國亮

1.箱體內壁噴漆設備，其特征在于，包括：

噴槍，所述噴槍可噴漆；

第一偏轉機構，所述第一偏轉機構可帶動所述噴槍旋轉；

第二偏轉機構，所述第二偏轉機構可帶動所述第一偏轉機構旋轉；

旋轉機構，所述旋轉機構可帶動所述第二偏轉機構旋轉；

第一平移機構，所述第一平移機構可帶動所述旋轉機構平移；

第二平移機構，所述第二平移機構可帶動所述第一平移機構平移，所述第一偏轉機構與所述第二偏轉機構的旋轉軸相互平行，所述旋轉機構的旋轉軸方向垂直于所述第二偏轉機構的旋轉軸方向，所述旋轉機構的旋轉軸方向、所述第一平移機構的平移方向和所述第二平移機構的平移方向兩兩正交。

2.根據權利要求1所述的箱體內壁噴漆設備，其特征在于：所述第一偏轉機構和所述第二偏轉機構為擺動氣缸，所述第一偏轉機構與所述第二偏轉機構的擺動角度為45°。

3.根據權利要求2所述的箱體內壁噴漆設備，其特征在于：所述噴槍設在所述第一偏轉機構上，所述第一偏轉機構與所述第二偏轉機構之間設有連接臂，所述連接臂的一端與所述第一偏轉機構的旋轉軸連接且另一端與所述第二偏轉機構的旋轉軸連接。

4.根據權利要求1所述的箱體內壁噴漆設備，其特征在于：所述旋轉機構包括軸桿，所述軸桿為所述旋轉機構的旋轉軸，所述軸桿的一端與所述第二偏轉機構連接。

5.根據權利要求4所述的箱體內壁噴漆設備，其特征在于：所述旋轉機構上設有第一接近開關，所述軸桿上還設有若干第一感應部，各個所述第一感應部在所述軸桿的側面上周向分布，各個所述第一感應部可觸發所述第一接近開關。

6.根據權利要求5所述的箱體內壁噴漆設備，其特征在于：所述第一感應部的數量為八個，相鄰兩個所述第一感應部之間的夾角為45°。

7.根據權利要求5所述的箱體內壁噴漆設備，其特征在于：所述旋轉機構上還設有第二接近開關，所述軸桿上還設有第二感應部，所述第二感應部可觸發所述第二接近開關。

8.根據權利要求1所述的箱體內壁噴漆設備，其特征在于：所述第一平移機構包括相互平行且重疊的兩級平移機構，所述平移機構包括液壓馬達、直線導軌、皮帶和兩個皮帶輪，兩個所述皮帶輪可張緊所述皮帶并同步運動，所述液壓馬達可驅動所述皮帶輪轉動。

9.根據權利要求1所述的箱體內壁噴漆設備，其特征在于：所述第二平移機構包括相互平行且重疊的兩級平移機構，所述平移機構包括液壓馬達、直線導軌、皮帶和兩個皮帶輪，兩個所述皮帶輪可張緊所述皮帶并同步運動，所述液壓馬達可驅動所述皮帶輪轉動。

10.根據權利要求1至9任意一項所述的箱體內壁噴漆設備，其特征在于：還包括機架和第三平移機構，所述第二平移機構安裝在所述機架上，所述機架安裝在所述第三平移機構上，所述第三平移機構可帶動所述機架沿所述旋轉機構的旋轉軸方向運動。