[發明專利]一種橋梁轉體后的姿態調整系統及姿態調整方法

在審

• 申請號: 202010194217.6
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111350138A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 羅力軍;李成;余昆;滿粟;吳何;柳靜;唐家睿;周雄;李蘇洋;阮希賢;邵英帥;王文洋;張美玲;任虹昌;楊靖;王云
• 申請（專利權）人: 中鐵大橋科學研究院有限公司;中建三局集團有限公司;中鐵大橋局第七工程有限公司;中鐵大橋局集團有限公司
• 主分類號: E01D21/08
• 分類號: E01D21/08
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 沈林華

1.一種橋梁轉體后的姿態調整系統，其特征在于，其包括：

基臺(10)，其上方設有球鉸(11)，所述球鉸(11)的上方設有梁體(12)；

調整組件，其設于所述球鉸(11)與基臺(10)之間，所述調整組件用于對所述球鉸(11)進行調整以調節所述梁體(12)的姿態；

傳感模塊，其包括第一位移傳感單元，所述第一位移傳感單元設于所述梁體(12)上并用于監測所述梁體(12)的位移數據；

控制模塊，其與所述第一位移傳感單元和調整組件均相連，所述控制模塊用于采集所述第一位移傳感單元監測的位置數據以計算得到所述梁體(12)的總調整值，并判斷所述總調整值是否大于第一預設臨界值，若否，則所述梁體(12)的姿態調整過程結束，若是，則所述控制模塊控制所述調整組件進行調整，所述控制模塊在預設時間內判斷所述梁體(12)的調整量是否大于等于第二預設臨界值，若否，則所述控制模塊控制所述調整組件繼續調整，直至調整量大于等于所述第二預設臨界值，若是，則所述控制模塊控制所述調整組件停止調整并根據所述第一位移傳感單元監測的所述梁體(12)的當前位置重新計算以確定新的總調整值，直至計算的新的總調整值小于所述第一預設臨界。

2.如權利要求1所述的一種橋梁轉體后的姿態調整系統，其特征在于：所述傳感模塊還包括與所述控制模塊相連的第二位移傳感單元，所述第二位移傳感單元設于所述球鉸(11)的底部并用于監測所述球鉸(11)的位移數據，所述控制模塊用于采集第二位移傳感單元監測的位移數據后進行線性擬合，并判斷線性擬合的相關系數是否大于預設預警值，若是，則所述控制模塊控制所述調整組件繼續調整，若否，則所述控制模塊發出警告信號。

3.如權利要求2所述的一種橋梁轉體后的姿態調整系統，其特征在于：所述第一位移傳感單元包括至少兩個大里程位移傳感器(30)和至少兩個小里程位移傳感器(31)，所有所述大里程位移傳感器(30)沿所述梁體(12)大里程側的寬度方向的邊沿間隔設置并用于監測所述梁體(12)大里程側的位移數據，所有所述小里程位移傳感器(31)沿所述梁體(12)小里程側的寬度方向的邊沿間隔設置并用于監測所述梁體(12)小里程側的位移數據。

4.如權利要求3所述的一種橋梁轉體后的姿態調整系統，其特征在于，所述控制模塊包括：

第一控制單元(40)，其與所述大里程位移傳感器(30)和小里程位移傳感器(31)均相連，所述第一控制單元(40)包括第一計算組件和第一判斷組件，所述第一計算組件用于采集所述大里程位移傳感器(30)和小里程位移傳感器(31)監測的數據并計算得到所述梁體(12)的總調整值，并判斷所述總調整值是否大于第一預設臨界值，若否，則所述第一判斷組件發送結束信號，若是，則所述第一判斷組件發送繼續調整信號，所述第一計算組件在預設時間內判斷所述梁體(12)的調整量是否大于等于所述第二預設臨界值，若否，則所述第一判斷組件發送繼續調整信號，直至調整量大于等于所述第二預設臨界值，若是，則所述第一判斷組件發送停止調整信號并根據所述第一位移傳感單元監測的所述梁體(12)的當前位置重新計算以確定新的總調整值，直至計算的新的總調整值小于所述第一預設臨界值；

第二控制單元(41)，其與所述第二位移傳感單元相連，所述第二控制單元(41)包括第二計算組件和第二判斷組件，所述第二計算組件用于采集第二位移傳感單元監測的位移數據后進行線性擬合，所述第二判斷組件用于判斷線性擬合的相關系數是否大于所述預設預警值，若是，則所述第二判斷組件發送繼續調整信號，若否，則所述第二判斷組件發出警告信號。

5.如權利要求4所述的一種橋梁轉體后的姿態調整系統，其特征在于：所述調整組件包括四個分別位于所述球鉸(11)底部頂角處的千斤頂(20)，且四個所述千斤頂(20)的頂部與所述球鉸(11)的底部之間存在間隙，所述控制模塊還包括與四個所述千斤頂(20)均相連的第三控制單元(42)，所述第三控制單元(42)包括第三計算組件和第三判斷組件，在調整時，與所需調整方向對應的兩個相鄰的所述千斤頂(20)用于對所述球鉸(11)進行調整，所述第三計算組件用于監測并采集剩余兩個所述千斤頂(20)與球鉸(11)之間的實際間距h，所述第三判斷組件用于根據h來控制剩余兩個所述千斤頂(20)頂升或下降以保證h的取值始終為3mm。