[發明專利]一種橋梁轉體后的姿態調整系統及姿態調整方法

在審

• 申請號: 202010194217.6
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111350138A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 羅力軍;李成;余昆;滿粟;吳何;柳靜;唐家睿;周雄;李蘇洋;阮希賢;邵英帥;王文洋;張美玲;任虹昌;楊靖;王云
• 申請（專利權）人: 中鐵大橋科學研究院有限公司;中建三局集團有限公司;中鐵大橋局第七工程有限公司;中鐵大橋局集團有限公司
• 主分類號: E01D21/08
• 分類號: E01D21/08
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 沈林華

本申請涉及一種橋梁轉體后的姿態調整系統及姿態調整方法，涉及橋梁施工領域。本系統先通過控制模塊采集的位置數據計算得到梁體的總調整值，并判斷總調整值是否大于第一預設臨界值，若否，則梁體的姿態調整過程結束，若是，則控制模塊控制調整組件進行調整，然后在預設時間內判斷梁體的調整量是否大于等于第二預設臨界值，若否，則控制模塊控制調整組件繼續調整，直至調整量大于等于第二預設臨界值，若是，則控制調整組件停止調整并根據監測的梁體的當前位置重新計算以確定新的總調整值，直至計算的新的總調整值小于第一預設臨界。本申請提供的系統和方法解決了相關技術中調整效率低、準確率低及調整時安全風險大的問題。

技術領域

本申請涉及橋梁施工領域，特別涉及一種橋梁轉體后的姿態調整系統及姿態調整方法。

背景技術

目前，隨著國家基礎建設的大力投資和交通網絡建設的基本完善，越來越多的新建橋梁需要跨越運營線路，特別是跨越運營鐵路和高速公路，為了不影響這些運營線路的正常運營，采用平轉施工方法的橋梁越來越多，也越來越普遍。

相關技術中，近幾年國內的轉體橋施工總噸位和跨徑得到了突破式的發展和提高，轉體橋施工控制研究技術也越來越成熟和可靠，但絕大部分轉體橋研究的是關于在轉體的過程中控制研究，對轉體后的橋梁姿態軸線、姿態高程調整的研究很少，智能化精確調整的更少。一般在橋梁轉體完成后，梁體姿態與目標控制狀態存在較大偏差，不能滿足施工控制要求，必須通過梁體姿態的調整，使得偏差被調整至規范允許的范圍內后，才能進行下一階段的合龍施工，否則這種差值產生的不利影響將會永久存在結構中，造成橋梁扭轉受力和線形不平順，最終成橋線形和內力不符合設計要求，帶病運營，給后期養護和使用帶來風險。

但是，轉體后梁體的姿態調整已有的方法主要是依靠人工加載、測試數據、分析數據、再次加載、測試數據、分析數據，反復試調整以達到目標姿態，這種調整方式受人為因素影響大，不能夠實現標準化作業，過程中記錄的數據不能實時快速處理并反饋到控制力的加載，隨機性大，不能實現智能化控制，較難調整到目標控制狀態，調整時間久，做不到快速施工。而且在調整過程中，由于不能智能化控制，可能導致過轉即梁體軸線平轉多了，使得梁體軸線再也無法調整，也可能導致過頂即豎向頂升力大了，使得梁體存在傾覆危險?？偠灾F已有的調整過程原始，理念比較落后，控制手段少，調整時結構的安全風險大，已無法適應目前日益增長的需求。

發明內容

本申請實施例提供一種橋梁轉體后的姿態調整系統及姿態調整方法，以解決相關技術中調整效率低、準確率低及調整時安全風險大的問題。

第一方面，提供了一種橋梁轉體后的姿態調整系統，其包括：

基臺，其上方設有球鉸，所述球鉸的上方設有梁體；

調整組件，其設于所述球鉸與基臺之間，所述調整組件用于對所述球鉸進行調整以調節所述梁體的姿態；

傳感模塊，其包括第一位移傳感單元，所述第一位移傳感單元設于所述梁體上并用于監測所述梁體的位移數據；

控制模塊，其與所述第一位移傳感單元和調整組件均相連，所述控制模塊用于采集所述第一位移傳感單元監測的位置數據以計算得到所述梁體的總調整值，并判斷所述總調整值是否大于第一預設臨界值，若否，則所述梁體的姿態調整過程結束，若是，則所述控制模塊控制所述調整組件進行調整，所述控制模塊在預設時間內判斷所述梁體的調整量是否大于等于第二預設臨界值，若否，則所述控制模塊控制所述調整組件繼續調整，直至調整量大于等于所述第二預設臨界值，若是，則所述控制模塊控制所述調整組件停止調整并根據所述第一位移傳感單元監測的所述梁體的當前位置重新計算以確定新的總調整值，直至計算的新的總調整值小于所述第一預設臨界。