[發明專利]一種輪式多用工程車智能控制方法及系統

在審

• 申請號: 202010194054.1
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111332253A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 楊玉華;夏自升;王波;肖偉偉
• 申請（專利權）人: 貴州詹陽動力重工有限公司
• 主分類號: B60R25/25
• 分類號: B60R25/25;B60R25/01;B60R25/04;E02F3/96
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 唐斌

本發明公開了一種輪式多用工程車智能控制方法及其系統，工程車包括前后兩種工作裝置、中央處理器和駕駛室內的座椅，將座椅朝向工作裝置和操作人員身份正確兩個條件作為工作裝置能夠啟動的必要條件。本發明結合當前現有智能化技術，使用一種智能控制方法解決輪式多用工程車集車門開啟、啟動（發動機啟動）、車輛操作、程序設定為一體的安全操作權限問題，使用智能識別、匹配技術在各個階段干預人員的操作，只有能夠匹配上權限的人員才能開啟、啟動、操作車輛、設定程序，不同人員又可劃分不同權限。

技術領域

本發明涉及輪式多用工程車的啟動權限控制。

背景技術

目前輪式多用工程車車輛為全機械開啟、啟動、運轉，任何人、任何時候，只要有鑰匙即可啟動、操作車輛。對于用于特殊場合、執行特種任務的輪式多用工程車車輛，必須由專人來操作車輛，這時全機械啟動安全性相對較差，存在非專業人員誤啟動和誤操作的安全隱患。另外也存在操作人員不按照安全操作規范執行操作的情況。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：針對輪式多用工程車全機械式啟動存在的安全問題，為多用工程車提供了智能化的啟動控制。

本發明的技術方案是：

一種輪式多用工程車智能控制方法，包括前后兩種工作裝置、中央處理器和駕駛室內的座椅，將座椅朝向工作裝置和操作人員身份正確兩個條件作為工作裝置能夠啟動的必要條件。

將操作人員坐在座椅上也作為工作裝置能夠啟動的必要條件；將座椅朝向前方、操作人員坐在座椅上和操作人員身份正確均作為發動機能夠啟動的必要條件。

通過座椅上安裝的傳感器判斷座椅朝向，通過人臉識別或指紋識別判斷操作人員身份。

通過車門上安裝指紋識別裝置判斷是否打開車門。

預設不同人員的控制權限，識別出人員身份后給予相應的操作權限。

駕駛室內前后分別安裝前置面部圖像采集器和后置面部圖像采集器，座椅上安裝有位置傳感器，位置傳感器、前置面部圖像采集器和后置面部圖像采集器連接后處理器，后處理器獲取座椅朝向和操作人員面部信息后與預設信息進行匹配，判斷當前用戶的操作權限并發送給中央處理器，中央處理器根據操作權限開啟相應的操作設備。

當座椅上的位置傳感器檢測到座椅轉向前方時，通過前置面部圖像采集器采集操作人員面部圖像，當采集到的面部圖像與預設的面部圖像匹配時，將預設的操作權限發送給中央處理器；當座椅上的位置傳感器檢測到座椅轉向后方時，通過后置面部圖像采集器采集操作人員面部圖像，當采集到的面部圖像與預設的面部圖像匹配時，將預設的操作權限發送給中央處理器。

在座椅上安裝壓力傳感器，檢測操作人員是否坐在座椅上并將操作人員坐在座椅上作為賦予其操作權限的必要條件。

在車門把手上安裝指紋圖像掃描儀，當指紋圖像掃描儀檢測到指紋時，短暫激活車輛電源，后處理器將指紋圖像掃描儀檢測到的指紋與預設指紋進行對比，權限對比通過后，將開門請求發送給中央處理器，由中央處理器控制車門開啟。

預設三種操作人員權限并記錄其面部信息和指紋信息，第一種是廠家管理員，具有車門開啟、車輛啟動、車輛操作、用戶程序設定和源程序設定等權限，第二種是用戶管理員，具有車門開啟、車輛啟動、車輛操作和用戶程序設定等權限，第三種是操作手，具有車門開啟、車輛啟動和車輛操作等權限。

本發明的有益效果：