[發(fā)明專利]旋翼組件及無人飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010192644.0
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN111319761B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫亮;彭濤;郭曉凱;歐迪
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/14
• 分類號: B64C27/14;B64D27/24;B64D27/26
• 代理公司: 北京勵誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

本發(fā)明公開了一種旋翼組件(30)，其包括電機(31)、螺旋槳(32)以及將螺旋槳(32)連接于電機(31)的連接組件(33)，電機(31)包括轉(zhuǎn)動部(312)，連接組件(33)包括設(shè)置于螺旋槳(32)與電機(31)之間的鎖緊件(331)及加固件(332)，鎖緊件(331)用于將螺旋槳(32)鎖定于轉(zhuǎn)動部(312)上，加固件(332)的第一端(3323)安裝在轉(zhuǎn)動部(312)上，加固件(332)與第一端(3323)相對的第二端(3324)卡緊鎖緊件(331)以加固鎖緊件(331)將螺旋槳(32)鎖定于轉(zhuǎn)動部(312)上。電機(31)的中心軸線(31a)與螺旋槳(32)的旋轉(zhuǎn)軸線(32a)重合。本發(fā)明還公開了一種無人飛行器(100)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，尤其是涉及一種旋翼組件及無人飛行器。

背景技術(shù)

在相關(guān)技術(shù)中，無人飛行器包括電機和設(shè)置在電機上的鎖緊件。鎖緊件相對于電機旋轉(zhuǎn)后與無人飛行器的螺旋槳卡扣連接，以限制螺旋槳相對于電機運動，使得螺旋槳拆裝方便。然而，由于無人飛行器在飛行過程中產(chǎn)生振動，鎖緊件與螺旋槳脫離，從而導(dǎo)致螺旋槳從電機上飛射出去，影響無人飛行器正常飛行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種旋翼組件及無人飛行器。

本發(fā)明實施方式的旋翼組件包括電機、螺旋槳以及將所述螺旋槳連接于所述電機的連接組件，所述電機包括轉(zhuǎn)動部，所述連接組件包括設(shè)置于所述螺旋槳與所述電機之間的鎖緊件及加固件，所述鎖緊件用于將所述螺旋槳鎖定于所述轉(zhuǎn)動部上，所述加固件的第一端安裝在所述轉(zhuǎn)動部上，所述加固件與所述第一端相對的第二端卡緊所述鎖緊件以加固所述鎖緊件將所述螺旋槳鎖定于所述轉(zhuǎn)動部上，所述電機的中心軸線與所述螺旋槳的旋轉(zhuǎn)軸線重合。

在某些實施方式中，所述轉(zhuǎn)動部形成有第一限位結(jié)構(gòu)，所述加固件的所述第一端形成有第二限位結(jié)構(gòu)，所述第二限位結(jié)構(gòu)位于第一位置時，所述螺旋槳處于鎖定狀態(tài)，所述第一限位結(jié)構(gòu)與所述第二限位結(jié)構(gòu)配合以使所述加固件的所述第一端固定在所述轉(zhuǎn)動部上；

所述第二限位結(jié)構(gòu)位于第二位置時，所述螺旋槳處于解鎖狀態(tài)時，所述鎖緊件能夠繞所述螺旋槳的旋轉(zhuǎn)軸線相對于所述螺旋槳轉(zhuǎn)動。

在某些實施方式中，所述第一限位結(jié)構(gòu)為限位塊，所述第二限位結(jié)構(gòu)為能夠與所述限位塊卡合的限位槽；或/和

所述第一限位結(jié)構(gòu)為限位槽，所述第二限位結(jié)構(gòu)為能夠與所述限位槽卡合的限位塊。

在某些實施方式中，所述限位槽沿所述螺旋槳旋轉(zhuǎn)形成的槳盤的圓周方向延伸。

在某些實施方式中，所述轉(zhuǎn)動部形成有繞所述螺旋槳旋轉(zhuǎn)形成的槳盤的圓周方向延伸的導(dǎo)軌槽，所述鎖緊件包括安裝在所述轉(zhuǎn)動部上的安裝部及自所述安裝部朝遠離所述螺旋槳的方向延伸的導(dǎo)引部，所述導(dǎo)引部與所述導(dǎo)軌槽配合以導(dǎo)引所述鎖緊件繞所述旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。

在某些實施方式中，所述導(dǎo)引部包括連接所述安裝部的導(dǎo)引段及與所述導(dǎo)引段連接的卡持段，所述導(dǎo)引段位于所述導(dǎo)軌槽內(nèi)，所述卡持段卡持在所述轉(zhuǎn)動部上以防止所述鎖緊件與所述轉(zhuǎn)動部脫離。

在某些實施方式中，當(dāng)所述第一限位結(jié)構(gòu)為限位槽，所述第二限位結(jié)構(gòu)為能夠與所述限位槽卡合的限位塊時，所述導(dǎo)軌槽與所述限位槽連通，所述限位塊能夠由所述限位槽移動至所述限位槽內(nèi)，以使所述鎖緊件能夠繞所述旋轉(zhuǎn)軸線相對于所述螺旋槳轉(zhuǎn)動。

在某些實施方式中，所述鎖緊件還包括自所述安裝部向所述螺旋槳的方向延伸的鎖扣；

所述螺旋槳包括槳轂、設(shè)置在所述槳轂周壁上的槳葉及設(shè)置在所述周壁并與所述鎖扣相配合的第一鎖緊塊，在所述螺旋槳鎖定時，所述鎖扣與所述第一鎖緊塊相連接，所述加固件的所述第二端卡緊所述鎖扣。

在某些實施方式中，所述鎖扣與所述第一鎖緊塊相連的一端形成有與所述第一鎖緊塊相適配的第二鎖緊塊，所述鎖緊件通過所述第二鎖緊塊與所述第一鎖緊塊相卡合鎖定所述螺旋槳。