[發明專利]旋翼組件及無人飛行器

有效

• 申請號: 202010192644.0
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN111319761B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 孫亮;彭濤;郭曉凱;歐迪
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/14
• 分類號: B64C27/14;B64D27/24;B64D27/26
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

1.一種旋翼組件，包括電機、螺旋槳以及將所述螺旋槳連接于所述電機的連接組件，所述電機包括轉動部，其特征在于：

所述連接組件包括設置于所述螺旋槳與所述電機之間的鎖緊件及加固件，所述鎖緊件用于將所述螺旋槳鎖定于所述轉動部上，所述加固件的第一端安裝在所述轉動部上，所述加固件與所述第一端相對的第二端卡緊所述鎖緊件以加固所述鎖緊件將所述螺旋槳鎖定于所述轉動部上，所述電機的中心軸線與所述螺旋槳的旋轉軸線重合；

所述轉動部形成有繞所述螺旋槳旋轉形成的槳盤的圓周方向延伸的導軌槽，所述鎖緊件包括安裝在所述轉動部上的安裝部及自所述安裝部朝遠離所述螺旋槳的方向延伸的導引部，所述導引部與所述導軌槽配合以導引所述鎖緊件繞所述旋轉軸線相對于所述螺旋槳轉動。

2.如權利要求1所述的旋翼組件，其特征在于，所述轉動部形成有第一限位結構，所述加固件的所述第一端形成有第二限位結構，所述第二限位結構位于第一位置時，所述螺旋槳處于鎖定狀態，所述第一限位結構與所述第二限位結構配合以使所述加固件的所述第一端固定在所述轉動部上；

所述第二限位結構位于第二位置時，所述螺旋槳處于解鎖狀態時，所述鎖緊件能夠繞所述螺旋槳的旋轉軸線相對于所述螺旋槳轉動。

3.如權利要求2所述的旋翼組件，其特征在于，所述第一限位結構為限位塊，所述第二限位結構為能夠與所述限位塊卡合的限位槽；或/和

所述第一限位結構為限位槽，所述第二限位結構為能夠與所述限位槽卡合的限位塊。

4.如權利要求3所述的旋翼組件，其特征在于，所述限位槽沿所述螺旋槳旋轉形成的槳盤的圓周方向延伸。

5.如權利要求1所述的旋翼組件，其特征在于，所述導引部包括連接所述安裝部的導引段及與所述導引段連接的卡持段，所述導引段位于所述導軌槽內，所述卡持段卡持在所述轉動部上以防止所述鎖緊件與所述轉動部脫離。

6.如權利要求2所述的旋翼組件，其特征在于，當所述第一限位結構為限位槽，所述第二限位結構為能夠與所述限位槽卡合的限位塊時，所述導軌槽與所述限位槽連通，所述限位塊能夠由所述限位槽移動至所述限位槽內，以使所述鎖緊件能夠繞所述旋轉軸線相對于所述螺旋槳轉動。

7.如權利要求1所述的旋翼組件，其特征在于，所述鎖緊件還包括自所述安裝部向所述螺旋槳的方向延伸的鎖扣；

所述螺旋槳包括槳轂、設置在所述槳轂的周壁上的槳葉及設置在所述周壁并與所述鎖扣相配合的第一鎖緊塊，在所述螺旋槳鎖定時，所述鎖扣與所述第一鎖緊塊相連接，所述加固件的所述第二端卡緊所述鎖扣。

8.如權利要求7所述的旋翼組件，其特征在于，所述鎖扣與所述第一鎖緊塊相連的一端形成有與所述第一鎖緊塊相適配的第二鎖緊塊，所述鎖緊件通過所述第二鎖緊塊與所述第一鎖緊塊相卡合鎖定所述螺旋槳。

9.如權利要求8所述的旋翼組件，其特征在于，所述第一鎖緊塊與所述第二鎖緊塊相互結合的兩個表面均為相對于所述螺旋槳的旋轉軸線傾斜預定角度的斜面，在所述旋轉軸線方向上，所述表面的靠近所述旋轉軸線的一邊較遠離所述旋轉軸線的一邊更接近所述電機。

10.如權利要求9所述的旋翼組件，其特征在于，所述第一鎖緊塊與所述第二鎖緊塊相互結合的兩個表面以過盈配合方式相互卡合。