[發(fā)明專利]道路異常檢測設(shè)備、道路異常檢測方法和計算機可讀介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010192489.2
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111797669A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 竹村和晃;松下真人;杉村多惠;長谷川英男;梅木智光
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 劉憲鋒;夏東棟

本公開涉及一種道路異常檢測設(shè)備、道路異常檢測方法和計算機可讀介質(zhì)。該道路異常檢測設(shè)備包括：存儲器；以及具有硬件的處理器，其中所述處理器被配置為：從行駛中的車輛，接收指示道路的表面或所述道路的周邊的圖像的道路圖像和指示拍攝所述道路圖像的位置的圖像拍攝位置信息；基于所述道路圖像和所述圖像拍攝位置信息，識別包括在所述道路圖像中的道路設(shè)施和所述道路設(shè)施的位置；通過將包括在所述道路圖像中的所述道路設(shè)施和預(yù)先準(zhǔn)備的正確性信息進行比較，來判定所述道路設(shè)施中是否存在異常；以及當(dāng)判定所述道路設(shè)施中存在所述異常時，將指示存在所述異常的所述道路設(shè)施的所述位置的設(shè)施位置信息累積在所述存儲器中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及道路異常檢測設(shè)備、道路異常檢測方法以及計算機可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)

日本專利申請公開號2017-20303公開了一種方法，該方法從上方傾斜地拍攝施加到路面上的道路指示的圖像，通過單應(yīng)變換將拍攝的圖像修正為俯視圖，并從修正后的圖像判定道路指示的劣化狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

例如，在期間需要檢測白線等的自動駕駛或行駛中(例如，單車道行駛)，當(dāng)一些白線模糊或褪色時，行駛的精度降低。因此，當(dāng)在諸如白線的道路設(shè)施中存在異常時，需要早期發(fā)現(xiàn)異常以修復(fù)道路設(shè)施。使用JP2017-020303A中公開的技術(shù)很難在道路設(shè)施中早期檢測異常。

鑒于上述情況而設(shè)計了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是提供一種能夠早期檢測道路設(shè)施中的異常的道路異常檢測設(shè)備、道路異常檢測方法和存儲能夠早期檢測道路設(shè)施中的異常的指令的計算機可讀介質(zhì)。

為了解決上述問題并達到所述目的，提供了一種根據(jù)本發(fā)明的道路異常檢測設(shè)備，其包括：存儲器；以及具有硬件的處理器，其中所述處理器被配置為：從行駛中的車輛，接收指示道路的表面或所述道路的周邊的圖像的道路圖像和指示拍攝所述道路圖像的位置的圖像拍攝位置信息；基于所述道路圖像和所述圖像拍攝位置信息，識別包括在所述道路圖像中的道路設(shè)施和所述道路設(shè)施的位置；通過將包括在所述道路圖像中的所述道路設(shè)施和預(yù)先準(zhǔn)備的正確性信息彼此進行比較，來判定所述道路設(shè)施中是否存在異常；以及當(dāng)判定所述道路設(shè)施中存在所述異常時，將指示存在所述異常的所述道路設(shè)施的所述位置的設(shè)施位置信息累積在所述存儲器中。

從而，所述道路異常檢測設(shè)備通過對從行駛中的車輛接收到的道路圖像執(zhí)行圖像識別處理，能夠早期檢測出道路設(shè)施中是否存在異常。

此外，對于根據(jù)本發(fā)明的道路異常檢測設(shè)備，在以上發(fā)明中，所述處理器可以通過將所述道路圖像中的相鄰像素的像素值彼此進行比較來識別包括在所述道路圖像中的所述道路設(shè)施。

從而，道路異常檢測設(shè)備當(dāng)對道路圖像進行圖像處理時，可以通過將相鄰像素的像素值例如諸如像素的亮度值彼此進行比較，來識別包括在道路圖像中的道路設(shè)施。

此外，對于根據(jù)本發(fā)明的道路異常檢測設(shè)備，在以上發(fā)明中，當(dāng)判定所述道路設(shè)施中存在所述異常時，除了存在所述異常的所述道路設(shè)施的所述設(shè)施位置信息以外，所述處理器可以將包括存在所述異常的所述道路設(shè)施的所述道路圖像累積在所述存儲器中。

從而，除了道路設(shè)施的位置之外，道路異常檢測設(shè)備可以通過收集存在異常的道路設(shè)施的圖像，來檢查在道路設(shè)施中產(chǎn)生的異常的細節(jié)。

此外，對于根據(jù)本發(fā)明的道路異常檢測設(shè)備，在以上發(fā)明中，當(dāng)在所述存儲器中累積了至少預(yù)定量的關(guān)于相同道路設(shè)施的所述設(shè)施位置信息時，所述處理器可以將所述設(shè)施位置信息發(fā)送到道路管理者管理的服務(wù)器。

從而，道路異常檢測設(shè)備可以將存在異常的道路設(shè)施的位置通知給道路管理者側(cè)，從而可以對道路設(shè)施進行早期修理。

此外，對于根據(jù)本發(fā)明的道路異常檢測設(shè)備，在以上發(fā)明中，所述道路設(shè)施可以包括呈現(xiàn)在所述道路上的道路指示和設(shè)置在所述道路上或所述道路周圍的結(jié)構(gòu)。