[發明專利]道路異常檢測設備、道路異常檢測方法和計算機可讀介質

在審

• 申請號: 202010192489.2
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111797669A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 竹村和晃;松下真人;杉村多惠;長谷川英男;梅木智光
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 劉憲鋒;夏東棟

1.一種道路異常檢測設備，其包括：

存儲器；以及

具有硬件的處理器，其中

所述處理器被配置為：

從行駛中的車輛，接收指示道路的表面或所述道路的周邊的圖像的道路圖像和指示拍攝所述道路圖像的位置的圖像拍攝位置信息；

基于所述道路圖像和所述圖像拍攝位置信息，識別包括在所述道路圖像中的道路設施和所述道路設施的位置；

通過將包括在所述道路圖像中的所述道路設施和預先準備的正確性信息彼此進行比較，來判定所述道路設施中是否存在異常；以及

當判定所述道路設施中存在所述異常時，將指示存在所述異常的所述道路設施的所述位置的設施位置信息累積在所述存儲器中。

2.根據權利要求1所述的道路異常檢測設備，其中所述處理器通過將所述道路圖像中的相鄰像素的像素值彼此進行比較，來識別包括在所述道路圖像中的所述道路設施。

3.根據權利要求1或2所述的道路異常檢測設備，其中當判定所述道路設施中存在所述異常時，除了存在所述異常的所述道路設施的所述設施位置信息以外，所述處理器將包括存在所述異常的所述道路設施的所述道路圖像累積在所述存儲器中。

4.根據權利要求1所述的道路異常檢測設備，其中當在所述存儲器中累積了至少預定量的關于相同道路設施的所述設施位置信息時，所述處理器將所述設施位置信息發送到道路管理者管理的服務器。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的道路異常檢測設備，其中所述道路設施包括呈現在所述道路上的道路指示和設置在所述道路上或所述道路的周圍的結構。

6.一種由包括處理器的道路異常檢測設備執行的道路異常檢測方法，所述道路異常檢測方法包括：

通過所述處理器，從行駛中的車輛接收指示道路的表面或所述道路的周邊的圖像的道路圖像和指示拍攝所述道路圖像的位置的圖像拍攝位置信息；

通過所述處理器，基于所述道路圖像和所述圖像拍攝位置信息，識別包括在所述道路圖像中的道路設施和所述道路設施的位置；

通過所述處理器，通過將包括在所述道路圖像中的所述道路設施和預先準備的正確性信息彼此進行比較，來判定所述道路設施中是否存在異常；以及

通過所述處理器，當判定所述道路設施中存在所述異常時，將指示存在所述異常的所述道路設施的所述位置的設施位置信息累積在所述道路異常檢測設備的存儲器中。

7.一種計算機可讀介質，其上存儲有指令，其中，所述指令由道路異常檢測設備執行時實現道路異常檢測方法，包括：

從行駛中的車輛，接收指示道路的表面或所述道路的周邊的圖像的道路圖像和指示拍攝所述道路圖像的位置的圖像拍攝位置信息；

基于所述道路圖像和所述圖像拍攝位置信息，識別包括在所述道路圖像中的道路設施和所述道路設施的位置；

通過將包括在所述道路圖像中的所述道路設施和預先準備的正確性信息彼此進行比較，來判定所述道路設施中是否存在異常；以及

當判定所述道路設施中存在所述異常時，將指示存在所述異常的所述道路設施的所述位置的設施位置信息累積在所述道路異常檢測設備的存儲器中。