[發明專利]車輛控制接口和車輛系統

有效

• 申請號: 202010192474.6
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111806362B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 安藤栄祐
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;B60R16/023;B60W50/00
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 夏東棟

本公開涉及一種車輛控制接口和車輛系統。該車輛控制接口連接車輛平臺和自動駕駛平臺，所述車輛平臺包括執行車輛的行駛控制的第一計算機，而所述自動駕駛平臺包括執行所述車輛的自動駕駛控制的第二計算機。所述車輛控制接口包括控制單元，其被配置為執行：從所述第二計算機獲取包括用于所述車輛平臺的多個命令的第一控制指令；通過對所述第一控制指令中包括的所述多個命令進行過濾，從所述第一控制指令中去除與預定類型的命令不對應的命令；將對所述多個命令進行過濾后的所述第一控制指令轉換為用于所述第一計算機的第二控制指令；以及將所述第二控制指令發送給所述第一計算機。

技術領域

本發明涉及車輛控制。

背景技術

對車輛的自動駕駛已經積極進行了研究。例如，日本未經審查的專利申請公開第2018-132015號(JP?2018-132015?A)公開了一種車輛系統，在該車輛系統中，除了發動機ECU以外，還在車輛中設置了具有用于檢測車輛周圍的感測功能的自動駕駛ECU，并且該自動駕駛ECU經由車載網絡向發動機ECU發出命令。如在JP?2018-132015?A中描述的發明那樣，可以通過分別設置自動駕駛ECU和管理車輛動力的ECU給車輛增加自動駕駛功能，而不大幅度改變現有的車輛平臺。此外，可以期望第三方對自動駕駛功能的開發。

發明內容

在自動駕駛ECU和管理車輛動力的ECU(例如，發動機ECU)由不同的供應商提供的情況下，兼容性可能成為問題。此外，如果自動駕駛ECU還可以訪問流過車載網絡的信息中的不必要信息，則安全性也可能成為問題。

考慮到上述問題而提出了本發明，并且本發明旨在提供一種兼具多功能性和安全性的車輛控制接口。

根據本發明的車輛控制接口連接車輛平臺和自動駕駛平臺，所述車輛平臺包括執行車輛的行駛控制的第一計算機，所述自動駕駛平臺包括執行車輛的自動駕駛控制的第二計算機。所述車輛控制接口包括控制單元，所述控制單元被配置為執行：從所述第二計算機獲取包括用于所述車輛平臺的多個命令的第一控制指令；通過對所述第一控制指令中包括的所述多個命令進行過濾，從第一控制指令中去除與預定類型的命令不對應的命令；將對所述多個命令進行過濾后的所述第一控制指令轉換為用于所述第一計算機的第二控制指令；以及將所述第二控制指令發送給所述第一計算機。

此外，根據本發明的車輛系統包括：車輛平臺，其包括執行車輛的行駛控制的第一計算機；以及車輛控制接口，其被配置為連接所述車輛平臺和自動駕駛平臺，所述自動駕駛平臺包括執行所述車輛的自動駕駛控制的第二計算機。所述車輛控制接口包括控制單元，其被配置為執行：從所述第二計算機獲取第一控制指令，所述第一控制指令包括用于所述車輛平臺的多個命令；通過對所述第一控制指令中包括的多個命令進行過濾，從所述第一控制指令中去除與預定類型的命令不對應的命令；將對所述多個命令進行過濾后的所述第一控制指令轉換為用于所述第一計算機的第二控制指令；以及將所述第二控制指令發送給所述第一計算機。

根據本發明的另一方案的車輛控制接口連接車輛平臺和自動駕駛平臺，所述車輛平臺包括執行車輛的行駛控制的第一計算機，而所述自動駕駛平臺包括執行車輛的自動駕駛控制的第二計算機。所述車輛控制接口包括控制單元，該控制單元被配置為執行：從所述第一計算機獲取第一車輛信息，所述第一車輛信息包括在所述車輛平臺中感測的多個傳感器數據；通過對所述第一車輛信息中包括的所述多個傳感器數據進行過濾，從所述第一車輛信息中去除與預定的傳感器數據類型不對應的信息；將對所述多個傳感器數據進行過濾之后的所述第一車輛信息轉換為用于所述第二計算機的第二車輛信息；以及將所述第二車輛信息發送給所述第二計算機。