[發(fā)明專利]車輛控制接口和車輛系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010192474.6 | 申請(qǐng)日： | 2020-03-18 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN111806362B | 公開(kāi)（公告）日： | 2023-06-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 安藤栄祐 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | B60R16/02 | 分類號(hào)： | B60R16/02;B60R16/023;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225 | 代理人： | 夏東棟 |
| 地址： | 日本*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 控制 接口 系統(tǒng) | ||
1.一種車輛控制接口，其連接車輛平臺(tái)和自動(dòng)駕駛平臺(tái)，所述車輛平臺(tái)包括執(zhí)行車輛的行駛控制的第一計(jì)算機(jī)，而所述自動(dòng)駕駛平臺(tái)包括執(zhí)行所述車輛的自動(dòng)駕駛控制的第二計(jì)算機(jī)，所述車輛控制接口的特征在于包括：
控制單元，被配置為執(zhí)行：
從所述第二計(jì)算機(jī)獲取包括用于所述車輛平臺(tái)的多個(gè)命令的第一控制指令；
通過(guò)對(duì)所述第一控制指令中包括的所述多個(gè)命令進(jìn)行過(guò)濾，從所述第一控制指令中去除與預(yù)定類型的命令不對(duì)應(yīng)的命令；
將對(duì)所述多個(gè)命令進(jìn)行過(guò)濾后的所述第一控制指令轉(zhuǎn)換為用于所述第一計(jì)算機(jī)的第二控制指令；以及
將所述第二控制指令發(fā)送給所述第一計(jì)算機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制接口，其特征在于，所述第一控制指令是非專用于設(shè)置在所述車輛中的所述第一計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)，而所述第二控制指令是專用于所述第一計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛控制接口，其特征在于，還包括：
存儲(chǔ)單元，被配置為存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換信息，所述轉(zhuǎn)換信息是用于轉(zhuǎn)換所述第一控制指令和所述第二控制指令的規(guī)則，
其中，所述控制單元被配置為基于所述轉(zhuǎn)換信息將所述第一控制指令轉(zhuǎn)換為所述第二控制指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛控制接口，其特征在于，所述預(yù)定類型的命令至少包括用于使所述車輛加速或減速的命令和用于使所述車輛轉(zhuǎn)向的命令。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛控制接口，其特征在于，所述控制單元被配置為：
從所述第一計(jì)算機(jī)獲取第一車輛信息，所述第一車輛信息包括在所述車輛平臺(tái)中感測(cè)的多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)，
通過(guò)對(duì)所述第一車輛信息中包括的所述多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾，從所述第一車輛信息中去除與預(yù)定類型的傳感器數(shù)據(jù)不對(duì)應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)，
將對(duì)所述多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾之后的所述第一車輛信息轉(zhuǎn)換為用于所述第二計(jì)算機(jī)的第二車輛信息，并且
將所述第二車輛信息發(fā)送給所述第二計(jì)算機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛控制接口，其特征在于，所述第一車輛信息是專用于所述車輛中設(shè)置的所述第一計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)，而所述第二車輛信息是非專用于所述第一計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)。
7.一種車輛系統(tǒng)，其特征在于包括：
車輛平臺(tái)，其包括執(zhí)行車輛的行駛控制的第一計(jì)算機(jī)；以及
車輛控制接口，其被配置為連接所述車輛平臺(tái)和自動(dòng)駕駛平臺(tái)，所述自動(dòng)駕駛平臺(tái)包括執(zhí)行所述車輛的自動(dòng)駕駛控制的第二計(jì)算機(jī)，
其中，所述車輛控制接口包括控制單元，其被配置為執(zhí)行：
從所述第二計(jì)算機(jī)獲取第一控制指令，所述第一控制指令包括用于所述車輛平臺(tái)的多個(gè)命令；
通過(guò)對(duì)所述第一控制指令中包括的所述多個(gè)命令進(jìn)行過(guò)濾，從所述第一控制指令中去除與預(yù)定類型的命令不對(duì)應(yīng)的命令；
將對(duì)所述多個(gè)命令進(jìn)行過(guò)濾后的所述第一控制指令轉(zhuǎn)換為用于所述第一計(jì)算機(jī)的第二控制指令；以及
將所述第二控制指令發(fā)送給所述第一計(jì)算機(jī)。
8.一種車輛控制接口，其連接車輛平臺(tái)和自動(dòng)駕駛平臺(tái)，所述車輛平臺(tái)包括執(zhí)行車輛的行駛控制的第一計(jì)算機(jī)，而所述自動(dòng)駕駛平臺(tái)包括執(zhí)行所述車輛的自動(dòng)駕駛控制的第二計(jì)算機(jī)，所述車輛控制接口的特征在于包括：
控制單元，被配置為執(zhí)行：
從所述第一計(jì)算機(jī)獲取第一車輛信息，所述第一車輛信息包括在所述車輛平臺(tái)中感測(cè)的多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)；
通過(guò)對(duì)所述第一車輛信息中包括的所述多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾，從所述第一車輛信息中去除與預(yù)定類型的傳感器數(shù)據(jù)不對(duì)應(yīng)并且除了能夠反饋給所述自動(dòng)駕駛平臺(tái)的傳感器數(shù)據(jù)以外的傳感器數(shù)據(jù)；
將對(duì)所述多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾之后的所述第一車輛信息轉(zhuǎn)換為用于所述第二計(jì)算機(jī)的第二車輛信息；以及
將所述第二車輛信息發(fā)送給所述第二計(jì)算機(jī)。
9.一種車輛控制接口，其連接車輛平臺(tái)和自動(dòng)駕駛平臺(tái)，所述車輛平臺(tái)包括執(zhí)行車輛的行駛控制的第一計(jì)算機(jī)，而所述自動(dòng)駕駛平臺(tái)包括執(zhí)行所述車輛的自動(dòng)駕駛控制的第二計(jì)算機(jī)，所述車輛控制接口的特征在于包括：
控制單元，其被配置為執(zhí)行：
從所述第二計(jì)算機(jī)獲取第一控制指令，所述第一控制指令包括用于所述車輛平臺(tái)的多個(gè)命令；
通過(guò)對(duì)所述第一控制指令中包括的所述多個(gè)命令進(jìn)行過(guò)濾，從所述第一控制指令中去除與預(yù)定類型的命令不對(duì)應(yīng)的命令；
將對(duì)所述多個(gè)命令進(jìn)行過(guò)濾后的所述第一控制指令轉(zhuǎn)換為用于所述第一計(jì)算機(jī)的第二控制指令；
將所述第二控制指令發(fā)送給所述第一計(jì)算機(jī)；
從所述第一計(jì)算機(jī)獲取第一車輛信息，所述第一車輛信息包括在所述車輛平臺(tái)中感測(cè)的多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)；
通過(guò)對(duì)所述第一車輛信息中包括的所述多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾，從所述第一車輛信息中去除與預(yù)定類型的傳感器數(shù)據(jù)不對(duì)應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)；
將對(duì)所述多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾之后的所述第一車輛信息轉(zhuǎn)換為用于所述第二計(jì)算機(jī)的第二車輛信息；以及
將所述第二車輛信息發(fā)送給所述第二計(jì)算機(jī)。
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