[發明專利]拖拉機多段自動無級變速箱

在審

• 申請號: 202010192378.1
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111396528A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 王義平;史金鐘;王東青;馮春凌;薛志飛;徐書雷;郭志強;鞠超;翟營;王煒
• 申請（專利權）人: 洛陽拖拉機研究所有限公司
• 主分類號: F16H47/04
• 分類號: F16H47/04
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 常曉虎

本發明涉及一種拖拉機多段自動無級變速箱，主要由動力輸入齒輪、差動行星排、CVT泵、CVT馬達、倒擋離合器、雙離合離合器、同步器和PTO輸入軸組成，雙離合離合器包括奇數擋離合器和偶數擋離合器；本發明將雙自由度的復式雙聯差動行星排具有的雙功率流合流技術，結合CVT泵和馬達的無級調速特性，融合雙離合多段式動力換擋傳動技術，實現了傳動系的平穩換段無頓挫感，零到最高轉速的無間斷無級變速。

技術領域

本發明屬于拖拉機機領域，涉及一種拖拉機多段自動無級變速式變速箱。

背景技術

無級變速傳動系具有變速箱速比連續的特點，動力傳遞平穩，適應性強，可以提供任何條件下使發動機處在最佳經濟點或最佳動力點工作。尤其適于對速度精確控制的場合，需要超低速度的場合、拖拉機負載經常變化的場合、對舒適性、經濟性要求高的場合，其燃油經濟性、動力性、舒適性和排放性能好，能適應拖拉機在各種場合下工作，可實現精細農業所要求的各種功能，有著其它傳動系無法比擬的優勢，代表著未來高端拖拉機的技術發展方向。

專利公開號：EP1541898A2公布了一種用于車輛尤其是農用拖拉機的CVT變速器，該專利換段結構為三個同步器和兩個離合器組成前進四段以及倒擋兩段，弊端是軸向距離長，軸的剛度差；兩個離合器位于同步器之后，弊端是離合器既要承載低擋時的大扭矩，又要承受高擋時的高轉速。

專利申請公布號：CN110145571A公布了一種無動力中斷混合動力變速器，輸入軸包括第一輸入軸及第二輸入軸，所述第二輸入軸為空心軸套裝于所述第一輸入軸且所述第一輸入軸和第二輸入軸能夠彼此獨立轉動，離合器結構為內、外套裝離合器，結構復雜，且無倒退擋。

發明內容

本發明的目的是提供一種采用離合器少，結構簡單，效率高，動力無中斷的多段自動無級變速式變速箱技術路線方案。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：拖拉機多段自動無級變速箱，主要由動力輸入齒輪、差動行星排、CVT泵、CVT馬達、倒擋離合器、雙離合離合器、同步器和PTO輸入軸組成，雙離合離合器包括奇數擋離合器和偶數擋離合器；所述動力輸入齒輪分別與差動行星排輸入齒輪和CVT泵驅動齒輪軸相嚙合；差動行星排輸出太陽齒輪軸與偶數擋離合器的驅動齒輪連接，該驅動齒輪與偶數擋離合器的齒輪嚙合，偶數擋軸和偶數離合器的輸出軸連接，偶數擋軸上各擋位主動齒輪和套裝在錐齒輪軸上的從動齒輪對應嚙合連接；差動行星排中行星架上的套裝齒輪還分別與奇數擋離合器以及倒擋齒輪軸上的齒輪嚙合，奇數擋離合器和倒擋離合器位于同一輸出軸上，并與奇數擋軸傳動連接，奇數擋軸上各擋位主動齒輪和套裝在錐齒輪軸上的從動齒輪對應嚙合連接，倒擋齒輪軸和倒擋離合器上的齒輪傳動連接；所述同步器設有兩個，分別對應奇數擋和偶數擋，兩個同步器均套裝在所述的錐齒輪軸上；所述CVT泵驅動齒輪軸用于將機械流傳遞至CVT泵，并經CVT馬達轉換成液壓流輸出，液壓流經齒輪傳遞給差動行星排的齒圈，并與傳遞至差動行星排輸出太陽齒輪軸的機械流在差動行星排內合流，合流后的機械液壓雙功率流經兩路輸出，一路機械液壓雙功率流通過行星架輸出，另一路機械液壓雙功率流通過差動行星排輸出太陽齒輪軸輸出；所述CVT泵驅動齒輪軸還通過齒輪機構和PTO輸入軸連接。

所述差動行星排輸入齒輪通過花鍵與差動行星排輸入太陽齒輪軸連接，差動行星排雙聯行星輪通過軸承套裝在行星架的行星軸上，差動行星排雙聯行星輪上的大齒輪分別與差動行星排齒圈和差動行星排輸出太陽齒輪軸相嚙合，差動行星排雙聯行星輪上的小齒輪與差動行星排輸入太陽齒輪軸相嚙合。

所述的偶數擋軸上固接Ⅱ擋主動齒輪和Ⅳ擋主動齒輪，所述錐齒輪軸上套裝Ⅱ擋從動齒輪和Ⅳ擋從動齒輪，Ⅱ擋主動齒輪和Ⅱ擋從動齒輪相嚙合，Ⅳ擋主動齒輪和Ⅳ擋從動齒輪相嚙合。

所述的同步器通過花鍵套裝在所述錐齒輪軸上，兩個同步器分別為S1同步器和S2同步器，Ⅱ擋從動齒輪和Ⅳ擋從動齒輪分別位于S2同步器兩側。