[發明專利]一種水下建筑裂縫修復機器人

在審

• 申請號: 202010192329.8
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111270870A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 陶澤文;杜陽;田婧婧;王亞麗
• 申請（專利權）人: 山東未來機器人有限公司
• 主分類號: E04G23/02
• 分類號: E04G23/02
• 代理公司: 威海佩敏專利代理事務所(普通合伙) 37284
• 代理人: 宋益敏

一種水下建筑裂縫修復機器人，包括機器人主體及灌漿混合裝置；灌漿混合裝置包括托盤機構、推進機構、混合機構及輸出機構，推進機構將不同組份的灌漿推進至混合機構內進行混合，最后經由輸出機構將混合好的灌漿涂抹至水下建筑的裂縫處，對水下建筑進行修復；推進機構包括灌漿組份儲存倉、電推桿、電機和灌漿組份出口，灌漿組份儲存倉內部儲藏至少有兩種組份的、不同組份的灌漿，電推桿與灌漿組份儲存倉為活塞式連接，電機驅動電推桿推動灌漿組份儲存倉內部的灌漿組份至灌漿組份出口；混合機構用于混合不同組份的灌漿，并將混合好的灌漿輸入輸出機構，最終由輸出機構對準至水下建筑需要修復的裂紋或裂縫位置處，完成修復作業。

技術領域

本發明涉及水下機械領域，尤其涉及一種水下建筑裂縫修復機器人。

背景技術

水下建筑出現裂紋或裂縫時，建筑物會存在很大的安全隱患，因此在發現后需要及時對水下建筑進行修復，以避免出現嚴重的安全事故，導致財產損失。

目前，對水下建筑裂縫的修復一般是將兩種或兩種以上灌漿組份在水上按照一定的配比混合調好之后，在一定的時效之內填充到水下建筑裂縫內，若超過一定的時效，則將導致灌漿凝固無法使用。

然而，水下的作業環境不同于水上的作業環境，在水下常常因為作業位置較為隱蔽，或者作業空間狹小，又或者水下能見度低等一系列因素，導致灌漿攜帶時間過長，進而導致灌漿凝固，無法使用。

發明內容

本發明所要解決的問題是彌補上述現有技術的缺陷，提供一種可防止灌漿凝固的一種水下建筑裂縫修復機器人。

本發明的技術問題可以通過以下技術方案解決：

一種水下建筑裂縫修復機器人，包括機器人主體及灌漿混合裝置，所述灌漿混合裝置固定安裝于所述機器人主體上，所述機器人主體包括電氣倉；

所述灌漿混合裝置包括托盤機構、推進機構、混合機構及輸出機構，所述推進機構設置于所述托盤機構內部，并將不同組份的灌漿推進至所述混合機構內進行混合，最后經由所述輸出機構將混合好的灌漿涂抹至水下建筑的裂縫處，對水下建筑進行修復；

所述推進機構包括灌漿組份儲存倉、電推桿、電機和灌漿組份出口，所述灌漿組份儲存倉內部儲藏至少有兩種組份的、不同組份的灌漿，所述電推桿與所述灌漿組份儲存倉為活塞式連接，所述灌漿組份出口設置于所述灌漿組份儲存倉上遠離所述電推桿的一端，并與所述混合機構相連接，所述電機設置于所述電推桿的一端，并與所述電氣倉電連接，所述電機驅動所述電推桿推動所述灌漿組份儲存倉內部的灌漿組份至所述灌漿組份出口；

所述混合機構包括灌漿組份入口、中心軸、攪拌葉片、空腔以及混合出口，灌漿組份入口與所述灌漿組份出口相連接，所述混合出口設置于所述混合機構上遠離灌漿組份入口的位置處，所述混合機構的內部設有所述空腔，所述空腔的中軸線位置處設置有所述中心軸，所述攪拌葉片固定連接在所述中心軸上；

所述輸出機構包括傳輸管和輸出槍，所述傳輸管的一端與所述混合出口連接，另一端與所述輸出槍相連接，混合好的灌漿經過所述傳輸管后到達所述輸出槍，所述輸出槍將灌漿對準至水下建筑需要修復的裂紋或裂縫位置處，完成修復作業。

進一步，所述灌漿組份儲存倉內包括兩個灌漿組份儲存倉，分別為灌漿組份儲存倉A和灌漿組份儲存倉B，所述灌漿組份儲存倉A和所述灌漿組份儲存倉B可儲藏兩種不同組份的灌漿。

進一步，所述電推桿包括電推桿A和電推桿B，所述電推桿A和所述電推桿B分別與所述灌漿組份儲存倉A和所述灌漿組份儲存倉B為活塞式連接；

所述電機包括電機A和電機B，所述電機A連接在所述電推桿A的一端，所述電機B連接在所述電推桿B的一端。