[發明專利]一種基于超聲波測距的陶瓷片自動碼垛機

有效

• 申請號: 202010192226.1
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111198372B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 新沂市錫沂高新材料產業技術研究院有限公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G01S15/93;B65G1/04
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 秦瑞

1.一種基于超聲波測距的陶瓷片自動碼垛機，包括殼體，所述殼體內設有工作腔，其特征在于：所述工作腔內設有排序碼垛組件，所述排序碼垛組件包括轉動連接于所述工作腔后側內壁的第一傳動軸、固設于所述第一傳動軸上的主帶輪、轉動連接于所述工作腔后側內壁且位于所述第一傳動軸右側的第二傳動軸、固設于所述第二傳動軸上的副帶輪、連接于所述副帶輪和所述主帶輪之間的傳動帶、固設于所述工作腔后側內壁且位于所述傳動帶上端的排序擋板、呈“八”字分布能夠轉動的二十二個調整輪；所述工作腔內設有檢測移出組件，所述檢測移出組件包括滑動連接于所述工作腔后側內壁的滑動擋板、固設于所述滑動擋板右端的推板；所述工作腔內設有動力控制組件，所述動力控制組件包括滑動連接于所述工作腔右側內壁的滑動轉軸支架、轉動連接于所述滑動轉軸支架且上下延伸的第三傳動軸、固設于所述第三傳動軸上且位于所述滑動轉軸支架上側的主聯軸器、固設于所述第三傳動軸上且位于所述滑動轉軸支架下側的第一錐齒輪；所述工作腔上側內壁設有與外界相通的投料通孔，所述排序擋板右端相對所述傳動帶前后對稱地固設有固定擋板；所述排序碼垛組件還包括與所述排序擋板左端固定連接的連接管道，所述連接管道下端固設有套筒，所述工作腔左側內壁滑動連接有滑動板，所述滑動板和所述工作腔下側內壁之間連接有第一彈簧，所述滑動板上固設有與所述套筒前側內壁滑動連接的定位擋板，所述定位擋板左端鉸接有鉸接板，所述滑動板上固設有靠近前側的彈簧支架，所述彈簧支架和所述鉸接板之間連接有第二彈簧；所述檢測移出組件還包括設于所述工作腔左側內壁且于外界相通的出料通孔，所述出料通孔下側內壁固設有連接于外界陶瓷片整理處和所述工作腔之間的固定板，所述滑動擋板和所述工作腔右側內壁之間連接有第三彈簧，所述工作腔后側內壁轉動連接有位于所述滑動擋板下側的第四傳動軸，所述第四傳動軸上固設有與所述滑動擋板下端帶齒部分嚙合連接的齒輪，所述滑動擋板左端面固定設有超聲波距離檢測器；所述動力控制組件還包括固設于所述工作腔下側內壁的電機，所述電機上端動力連接和所述第三傳動軸花鍵連接的第五傳動軸，所述工作腔下側內壁固設有位于所述電機左側的豎直支架，所述豎直支架上轉動連接有左右延伸的第六傳動軸，位于所述豎直支架右側的所述第六傳動軸上固設有能夠與所述第一錐齒輪嚙合連接的第二錐齒輪，位于所述豎直支架左側的所述第六傳動軸上固設有第三錐齒輪，所述第四傳動軸上固設有能夠與所述第三錐齒輪嚙合連接的第四錐齒輪，所述工作腔上側內壁轉動連接有與所述第三傳動軸同心的第七傳動軸，所述第七傳動軸上固設有能夠與所述主聯軸器配合連接的副聯軸器，所述第七傳動軸上固設有位于所述副聯軸器上側的第五錐齒輪，所述第一傳動軸上固設有位于所述主帶輪前側且與所述第五錐齒輪嚙合連接的第六錐齒輪，所述滑動板前端固設有固定塊，所述固定塊右端固設有能夠與所述滑動轉軸支架上端抵接的抵接塊，所述滑動轉軸支架和所述工作腔下側內壁之間連接有第四彈簧。