[發(fā)明專利]一種雙工位清潔頭、一種清潔裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010192182.2
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111282870A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪元欣;李忠;肖丹;黃鑫星
• 申請（專利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B08B1/02
• 分類號: B08B1/02;B08B13/00;B08B1/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 祁云珊

本發(fā)明提供的一種雙工位清潔頭，包括清潔組件，清潔組件包括清潔柱、清潔輥；清潔柱用于清潔工件上面積小的清潔區(qū)域；清潔輥用于滾擦工件上面積大的清潔區(qū)域，清潔輥的清潔端與工件接觸的面為清潔端面；還包括點動驅(qū)動器，清潔柱安裝在點動驅(qū)動器的可移動端；點動驅(qū)動器驅(qū)使清潔柱移動，使得清潔柱以清潔端面作上下往復(fù)運動，通過清潔輥清潔大面積平整區(qū)域，清潔柱點動清潔小面積復(fù)雜區(qū)域，保證該雙工位清潔頭清潔工件的表面，從而對工件的表面全面清潔，該雙工位清潔頭使用方便，結(jié)構(gòu)簡單，便于維修。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動化領(lǐng)域，具體涉及一種雙工位清潔頭，還具體涉及一種清潔裝置。

背景技術(shù)

在工業(yè)裝配過程中為了保證裝配精度，需要工件的裝配面保持清潔，目前常通過在裝配工位前設(shè)置清潔設(shè)備清潔工件從而保證工件的裝配面無雜物；現(xiàn)有清潔設(shè)備通常使用清潔輥進行清潔，清潔輥由于與工件的接觸面積，因此清潔面積大效率高；

然而在裝配過程中，由于工件為了保證裝配的穩(wěn)定性，工件的裝配面往往并不是光整的平面，在工件的固定連接部位形狀復(fù)雜，而清潔輥對于光整的平面清潔效率比較理想，而對于非光整的面清潔效果并不好，清潔輥無法正常的清潔這些復(fù)雜形狀，為了解決上述問題，急需一種雙工位清潔頭。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出的一種雙工位清潔頭，清潔輥清潔大面積平整區(qū)域，清潔柱點動清潔復(fù)雜區(qū)域，從而保證了工件表面清潔，該雙工位清潔頭結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

本發(fā)明提供的一種雙工位清潔頭，包括清潔組件，所述清潔組件包括清潔柱、清潔輥；

所述清潔柱用于清潔工件上面積小的清潔區(qū)域；所述清潔輥用于滾擦工件上面積大的清潔區(qū)域，所述清潔輥的清潔端與工件接觸的面為清潔端面；

還包括點動驅(qū)動器，所述清潔柱安裝在所述點動驅(qū)動器的可移動端；所述點動驅(qū)動器驅(qū)使所述清潔柱移動，使得所述清潔柱以清潔端面作上下往復(fù)運動。

優(yōu)選地，還包括壓力傳感器，所述清潔輥、點動驅(qū)動器安裝在所述壓力傳感器的同一檢測端上。

優(yōu)選地，還包括有夾爪、固定模組；

所述夾爪的抓取部固定所述清潔柱，所述夾爪的固定端安裝在所述點動驅(qū)動器上；所述固定模組固定所述清潔輥的固定端。

優(yōu)選地，所述清潔柱的清潔面高于清潔端面，使得所述清潔輥相對于所述清潔柱先與工件接觸。

優(yōu)選地，一種清潔裝置，包括清潔結(jié)構(gòu)、流水線機構(gòu)，所述流水線機構(gòu)包括傳輸線體，所述傳輸線體用于傳輸裝載工件的載具；

所述清潔結(jié)構(gòu)包括如上所述的清潔組件、機械臂；所述清潔組件安裝在所述機械臂的可移動端上，通過所述機械臂帶動所述清潔組件靠近所述傳輸線體上的工件，使得所述清潔柱、清潔輥清潔工件上的清潔區(qū)域。

優(yōu)選地，還包括擦拭組件，所述擦拭組件設(shè)置在所述傳輸線體的一側(cè)，所述擦拭組件包括用于清潔所述清潔柱、清潔輥的擦拭板，所述機械臂帶動所述清潔組件移動至所述擦拭板上。

優(yōu)選地，所述擦拭組件還包括轉(zhuǎn)動器，所述擦拭板安裝在所述轉(zhuǎn)動器上，通過所述轉(zhuǎn)動器使得所述擦拭板轉(zhuǎn)動至所述傳輸線體上方。

優(yōu)選地，所述傳輸線體上包括頂升組件，所述頂升組件包括頂板、頂升驅(qū)動器；

所述頂升驅(qū)動器驅(qū)動所述頂板上升，使得所述頂板與所述載具相接觸，從而將所述載具抬升脫離所述傳輸線體。

優(yōu)選地，所述頂板上安裝有定位柱，所述定位柱安裝在所述頂板相對應(yīng)的兩對角上；

所述載具上開設(shè)有所述定位柱相適配的定位孔，通過所述頂板抬升，所述定位柱伸入所述定位孔，對所述載具定位。