[發(fā)明專利]一種雙工位清潔頭、一種清潔裝置

在審

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• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111282870A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設計）人: 汪元欣;李忠;肖丹;黃鑫星
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B08B1/02
• 分類號: B08B1/02;B08B13/00;B08B1/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 祁云珊

1.一種雙工位清潔頭，包括清潔組件(222)，其特征在于：所述清潔組件(222)包括清潔柱(2224)、清潔輥(2225)；

所述清潔柱(2224)用于清潔工件上面積小的清潔區(qū)域；所述清潔輥(2225)用于滾擦工件上面積大的清潔區(qū)域，所述清潔輥(2225)的清潔端與工件接觸的面為清潔端面；

還包括點動驅動器(2223)，所述清潔柱(2224)安裝在所述點動驅動器(2223)的可移動端；所述點動驅動器(2223)驅使所述清潔柱(2224)移動，使得所述清潔柱(2224)以清潔端面作上下往復運動。

2.如權利要求1所述的一種雙工位清潔頭，其特征在于：還包括壓力傳感器(2221)，所述清潔輥(2225)、點動驅動器(2223)安裝在所述壓力傳感器(2221)的同一檢測端上。

3.如權利要求1所述的一種雙工位清潔頭，其特征在于：還包括有夾爪(2222)、固定模組(2226)；

所述夾爪(2222)的抓取部固定所述清潔柱(2224)，所述夾爪(2222)的固定端安裝在所述點動驅動器(2223)上；所述固定模組(2226)固定所述清潔輥(2225)的固定端。

4.如權利要求1所述的一種雙工位清潔頭，其特征在于：所述清潔柱(2224)的清潔面高于清潔端面，使得所述清潔輥(2225)相對于所述清潔柱(2224)先與工件接觸。

5.一種清潔裝置，包括清潔結構、流水線機構，其特征在于：所述流水線機構包括傳輸線體(71)，所述傳輸線體(71)用于傳輸裝載工件的載具(73)；

所述清潔結構包括如權利要求1中所述的清潔組件(222)、機械臂(221)；所述清潔組件(222)安裝在所述機械臂(221)的可移動端上，通過所述機械臂(221)帶動所述清潔組件(222)靠近所述傳輸線體(71)上的工件，使得所述清潔柱(2224)、清潔輥(2225)清潔工件上的清潔區(qū)域。

6.如權利要求5所述的一種清潔裝置，其特征在于：還包括擦拭組件(24)，所述擦拭組件(24)設置在所述傳輸線體(71)的一側，所述擦拭組件(24)包括用于清潔所述清潔柱(2224)、清潔輥(2225)的擦拭板，所述機械臂(221)帶動所述清潔組件(222)移動至所述擦拭板上。

7.如權利要求6所述的一種清潔裝置，其特征在于：所述擦拭組件(24)還包括轉動器，所述擦拭板安裝在所述轉動器上，通過所述轉動器使得所述擦拭板轉動至所述傳輸線體(71)上方。

8.如權利要求5所述的一種清潔裝置，其特征在于：所述傳輸線體(71)上包括頂升組件(72)，所述頂升組件(72)包括頂板(721)、頂升驅動器(724)；

所述頂升驅動器(724)驅動所述頂板(721)上升，使得所述頂板(721)與所述載具(73)相接觸，從而將所述載具(73)抬升脫離所述傳輸線體(71)。

9.如權利要求8所述的一種清潔裝置，其特征在于：所述頂板(721)上安裝有定位柱(722)，所述定位柱(722)安裝在所述頂板(721)相對應的兩對角上；

所述載具(73)上開設有所述定位柱(722)相適配的定位孔，通過所述頂板(721)抬升，所述定位柱(722)伸入所述定位孔，對所述載具(73)定位。

10.如權利要求9所述的一種清潔裝置，其特征在于：所述頂板(721)上安裝有若干吸盤(723)，所述吸盤(723)設置在所述定位柱(722)的同一面，當所述頂板(721)抬升時，所述吸盤(723)穿過所述載具(73)，使得所述吸盤(723)與所述載具(73)的工件接觸，通過所述吸盤(723)吸附工件，從而將所述載具(73)與所述頂升組件(72)固定。