[發明專利]一種自動裝車系統及其使用方法

在審

• 申請號: 202010191871.1
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111483831A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 厲達;張開生;王展;任孝東;李成樓
• 申請（專利權）人: 賽摩電氣股份有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04
• 代理公司: 北京淮海知識產權代理事務所(普通合伙) 32205
• 代理人: 華德明

一種自動裝車系統，包括送料伸縮輸送機、緩停輸送機、編組整形裝置、裝車裝置、伸縮導軌裝置及控制系統，伸縮導軌裝置帶動送料伸縮輸送機、緩停輸送機、編組整形裝置、裝車裝置一起伸入車廂，包裝袋經編組整形裝置依次排列，通過裝車裝置逐層碼垛到車廂中。該系統碼垛整齊、包裝完整、效率高。

技術領域

本發明涉及一種裝車系統，具體地說，涉及一種適用于袋、箱產品的自動裝車系統及其使用方法。

背景技術

目前，物流行業無論是倉儲還是運輸環節，均達到較高的自動化水平，唯獨是裝車環節仍然普遍使用人工在車箱內碼放貨物，部分裝車操作由輸送機將貨物輸送入車箱內，但最終還是要由人工進行碼放，未能實現自動化。隨著中國經濟水平的發展，生產中的人工成本不斷提升，越來越多企業面臨著生產成本急劇增加與勞動力缺乏的普遍現象；裝車工作，尤其是車廂裝車這種工作勞動強度高、技術含量低、工作環境惡劣。采用托盤搬運，雖然節省了人力，但增加了托盤成本，而且托盤占用了車廂空間、貨物與車廂內壁空隙較大，貨物裝載量少，運輸成本高。

為了實現車廂內自動裝車，2019年5月28日公開的中國發明專利公開了“一種裝車平臺”(申請號201910239709.X)，該裝車平臺包括移動裝置、運送抽取裝置、趕箱裝置和限位裝置，其中運送抽取裝置將碼好的貨物送到車廂內，通過趕箱裝置將貨物擋在車廂內，運送抽取裝置從底下抽出，實現自動裝車，但是這需要預先將貨物碼到預定高度，運送抽取裝置在抽出過程中，由于上層貨物較重，容易造成最底層貨物損壞。

2019年4月9日授權公告的中國實用新型專利公開了一種“裝車系統”(申請號201821332712.3)，該裝車系統包括：裝車機，裝車機包括可移動底盤和設置在底盤上的機器人系統，裝車機能夠進入車廂內部進行碼垛。但是機器人系統一次只能抓取一件貨物，由此造成該裝車系統的裝車效率較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種碼垛整齊、包裝完整、效率高的自動裝車系統和使用方法。

為實現上述目的，本發明一種自動裝車系統，包括送料伸縮輸送機、緩停輸送機、編組整形裝置、裝車裝置、伸縮導軌裝置及控制系統。送料伸縮輸送機前端用做貨物入口，后端與緩停輸送機連接，緩停輸送機的左側設置有推料機構；編組整形裝置包括移載輸送機、頂升機構、編組輸送機和編組推板，移載輸送機位于頂升機構上，設置在緩停輸送機右側，前端與推料機構相對,后端嵌置于編組輸送機的前端中，編組推板置于編組輸送機左側；裝車裝置包括裝車機架、裝車升降機構、接料卸載小車，通過裝車機架固定在伸縮導軌裝置的末端，裝車升降機構固定在裝車機架上，接料卸載小車通過裝車升降機構上下運動，接料卸載小車包括擺動機構、接料托盤、卸料推板，擺動機構與接料托盤連接，卸料推板位于編組輸送機下方，貼近接料托盤左側設置。

自動裝車系統使用時，首先伸縮導軌裝置帶動送料伸縮輸送機、緩停輸送機、編組整形裝置、裝車裝置一起伸入車廂；啟動送料伸縮輸送機，將包裝袋送到緩停輸送機，經推料機構推送到移載輸送機上；頂升機構將移載輸送機升起，將包裝袋輸送到編組輸送機上方；頂升機構將移載輸送機降下，包裝袋落到編組輸送機前端上，編組輸送機將包裝袋輸送到后端，重復上述動作，將包裝袋不斷輸送，依次排列進行編組；編組完成后，編組推板將已編組包裝袋推送到接料托盤上；編組整形裝置重復上述動作繼續編組。

編組整形裝置繼續編組時，擺動機構控制接料托盤向下運動，對準卸料推板，裝車升降機構使接料卸載小車下降到車廂底面，卸料推板將接料托盤上編組好的包裝袋按原形狀推送到車廂里面；完成后，裝車升降機構使接料卸載小車上升返回繼續接料，重復上述動作，將編組好的包裝袋在車廂里面一層層的碼垛好。當碼垛到頂層時，伸縮導軌裝置動作，縮回一定行程，帶動送料伸縮輸送機、緩停輸送機、編組整形裝置、裝車裝置等一起縮回。重復碼垛動作，接著碼第二排、第三排直至完成裝車。由于采用層層碼垛方式，多包編組整齊后，一次性堆垛，碼垛整齊，效率高。與現有技術相比，本專利每次碼一層，重量輕，避免了由于多層疊加，導致最底層在推送過程中損壞的問題。

附圖說明