[發明專利]一種自動裝車系統及其使用方法

在審

• 申請號: 202010191871.1
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111483831A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 厲達;張開生;王展;任孝東;李成樓
• 申請（專利權）人: 賽摩電氣股份有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04
• 代理公司: 北京淮海知識產權代理事務所(普通合伙) 32205
• 代理人: 華德明

1.一種自動裝車系統，包括伸縮導軌裝置(5)、控制系統(6)，其特征在于：還包括送料伸縮輸送機(1)、緩停輸送機(2)、編組整形裝置(3)、裝車裝置(4)；送料伸縮輸送機(1)前端用做貨物入口，后端與緩停輸送機(2)連接，緩停輸送機(2)左側設置有推料機構(21)；編組整形裝置(3)包括移載輸送機(31)、頂升機構(32)、編組輸送機(33)和編組推板(34)，移載輸送機(31)位于頂升機構(32)上，前端與推料機構(21)相對、設置在緩停輸送機(2)左側，后端嵌置于編組輸送機(33)的前端中，編組推板(34)置于編組輸送機(33)左側；裝車裝置(4)包括裝車機架(41)、裝車升降機構(42)、接料卸載小車(43)，通過裝車機架(41)固定在伸縮導軌裝置(5)的末端，裝車升降機構(42)與裝車機架(41)固定連接，裝車機架(41)立柱的內側設有導軌(411)，接料卸載小車(43)通過裝車升降機構(42)沿導軌(411)上下運動；接料卸載小車(43)包括擺動機構(431)、接料托盤(432)、卸料推板(433)，擺動機構(431)與接料托盤(432)連接，卸料推板(433)位于編組輸送機(33)下方，貼近接料托盤(432)左側設置。

2.根據權利要求1所述的一種自動裝車系統，其特征在于：所述伸縮導軌裝置(5)包括多節伸縮導軌(51)、伸縮位置檢測裝置(52)、高度調節器(53)、支撐框架(54)，高度調節裝置(53)一端與多節伸縮導軌(51)連接，另一端固定在支撐框架(54)上，伸縮位置檢測裝置(52)靠近車廂固定在多節伸縮導軌(51)的末端。

3.根據權利要求2所述的一種自動裝車系統，其特征在于：所述多節伸縮導軌(51)包括固定基礎節導軌(511)、伸縮N節導軌(512)、導軌伸縮桿(513)，固定基礎節導軌(511)通過高度調節裝置(53)固定連接在支撐框架(54)上，伸縮N節導軌(512)中相鄰的兩節通過導軌伸縮桿(513)連接。

4.根據權利要求3所述的一種自動裝車系統，其特征在于：所述的導軌伸縮桿(513)為液壓驅動或齒輪齒條(515)傳動。

5.根據權利要求2或3所述的一種自動裝車系統，其特征在于：所述多節伸縮導軌(51)的末端設置有支撐輪(514)。

6.一種自動裝車系統的使用方法，其特征在于：包括如下步驟，

(一)伸縮位置檢測裝置(52)對伸縮導軌裝置(5)進行定位，高度調節器(53)調整使得伸縮導軌裝置(5)的伸縮N節導軌(512)與車廂底平齊，伸縮導軌裝置(5)帶動送料伸縮輸送機(1)、緩停輸送機(2)、編組整形裝置(3)、裝車裝置(4)一起伸入車廂；啟動送料伸縮輸送機(1)，將包裝袋送到緩停輸送機(2)，經推料機構(21)推送到移載輸送機(31)上；頂升機構(32)將移載輸送機(31)升起，將包裝袋輸送到編組輸送機(33)上方；頂升機構(32)將移載輸送機(31)降下，包裝袋落到編組輸送機(33)前端上，編組輸送機(33)將包裝袋輸送到后端，重復上述動作，將包裝袋不斷輸送，依次排列進行編組；編組完成后，編組推板(34)將已編組包裝袋推送到接料托盤(432)上；編組整形裝置(3)重復上述動作繼續編組；

(二)編組整形裝置(3)繼續編組時，擺動機構(431)控制接料托盤(432)向下運動，對準卸料推板(433)，裝車升降機構(42)使接料卸載小車(43)下降到車廂底面，卸料推板(433)將接料托盤(432)上編組好的包裝袋按原形狀推送到車廂里面；完成后，裝車升降機構(42)使接料卸載小車(43)上升返回繼續接料，重復上述動作，將編組好的包裝袋在車廂里面一層層的碼垛好；當碼垛到頂層時，伸縮導軌裝置(5)動作，縮回一定行程，帶動送料伸縮輸送機(1)、緩停輸送機(2)、編組整形裝置(3)、裝車裝置(4)一起縮回；重復碼垛動作，接著碼第二排、第三排直至完成裝車。

7.根據權利要求6所述的一種自動裝車系統使用方法，其特征在于：伸縮導軌裝置(5)進行高度調節時，多節伸縮導軌(51)末端的支撐輪(514)略高于車廂底。