[發明專利]一種樓層無人機快遞投遞系統

有效

• 申請號: 202010191870.7
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111361738B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 陳杰;李秀英
• 申請（專利權）人: 李秀英
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/10;B64F1/00;B64D17/80;B64D45/06;B60L53/16;G05D1/10
• 代理公司: 浙江永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 江程鵬

1.一種樓層無人機快遞投遞系統，其特征在于，包括客戶端、智能停泊臺、無人機、以及快遞運營控制端，所述客戶端與快遞運營控制端無線通信連接，快遞運營控制端與無人機無線通信連接，所述無人機包括機身(1)和機翼(2)，機翼(2)上設置有旋翼(3)，無人機機身(1)內置有中央控制器，無人機的飛行受控于中央控制器，所述無人機設置有紅外感應躲避裝置、傘降裝置、氣囊保護裝置以及高度傳感器，無人機的底部還設置有載物艙(4)，所述智能停泊臺安裝在樓層的窗外；所述的傘降裝置包括固定在無人機機身(1)頂部的傘艙(12)，傘艙(12)的頂端插接式連接有傘蓋(13)，傘艙(12)內設置有傘包(14)，傘包(14)與一彈射裝置連接，彈射裝置包括橫向設置在傘艙(12)內的擋板(15)，傘包(14)設置在所述擋板(15)的頂部，擋板(15)的底部中心豎直固定有導桿(16)，導桿(16)上套設并固定有限位盤一(17)和限位盤二(18)，限位盤一(17)和限位盤二(18)之間形成限位槽，所述傘艙(12)的內底中心豎直固定有導套(19)，導套(19)內設置有壓縮彈簧(20)，所述導桿(16)插入壓縮彈簧(20)內并使限位盤二(18)的底端與壓縮彈簧(20)緊壓，使壓縮彈簧(20)產生預壓縮，所述導套(19)的側壁開設有限位孔(21)，導套(19)的外壁固定有電動推桿(22)，限位孔(21)內插設有限位桿(23)，限位桿(23)的一端伸入所述的限位槽內，另一端與電動推桿(22)的輸出軸固定連接；所述的載物艙(4)包括呈筒狀的艙體(26)，艙體(26)的頂部通過連接桿與無人機機體的底部固定連接，艙體(26)的一端封閉有蓋板一(27)，另一端封閉有蓋板二(28)，艙體(26)的底端開設有卸貨口，所述艙體(26)內橫向設置有隔板(29)，隔板(29)將艙體(26)分隔成左半艙(30)和右半艙(31)，隔板(29)將所述的卸貨口分隔成左卸貨分口(32)和右卸貨分口(33)，隔板(29)可沿艙體(26)的軸向滑動，所述艙體(26)的一端端壁沿軸向開設有弧形槽一，艙體(26)的另一端端壁沿軸向開設有弧形槽二，弧形槽一內設置有呈弧形的艙門一(34)，艙門一(34)與一能使其轉動的驅動機構一連接，驅動機構一驅動艙門一(34)轉動，可將所述的左卸貨分口(32)封閉或打開，弧形槽二內設置有呈弧形的艙門二(36)，艙門二(36)與一能使其轉動的驅動機構二連接，驅動機構二驅動艙門二(36)轉動，可將所述的右卸貨分口(33)封閉或打開；所述的驅動機構一包括步進電機一(37)和呈半球殼狀的側蓋一(38)，側蓋一(38)的端部具有嚙合齒一(39)，所述艙門一(34)的側端具有嚙合齒二(35)，所述側蓋一(38)封蓋艙體(26)的端部并使嚙合齒一(39)與嚙合齒二(35)相嚙合，所述步進電機一(37)的機體固定在蓋板一(27)的側壁中心，步進電機一(37)的輸出軸與側蓋一(38)的頂部中心固定；所述的驅動機構二包括步進電機二和呈半球殼狀的側蓋二，側蓋二的端部具有嚙合齒三，所述艙門二(36)的側端具有嚙合齒四，所述側蓋二封蓋艙體(26)的端部并使嚙合齒三與嚙合齒四相嚙合，所述步進電機二的機體固定在蓋板二(28)的側壁中心，步進電機二的輸出軸與側蓋二的頂部中心固定，所述步進電機一(37)和步進電機二均通過線路與所述的中央控制器連接。

2.根據權利要求1所述的一種樓層無人機快遞投遞系統，其特征在于，所述智能停泊臺包括一呈L形的承載架(5)，承載架(5)包括豎板(5a)和橫板(5b)，豎板(5a)通過膨脹螺釘與樓層窗外的墻體固定，橫板(5b)上固定有傳送帶(6)，傳送帶(6)與一能使其傳動的動力機構連接，所述橫板(5b)上設置有快遞儲放箱(7)，快遞儲放箱(7)包括箱體(8)，箱體(8)的頂部設置有箱蓋(9)，所述箱體(8)的一側開設有快遞入口(10)，所述傳送帶(6)的一端通過快遞入口(10)伸入所述的箱體(8)內。

3.根據權利要求1所述的一種樓層無人機快遞投遞系統，其特征在于，紅外感應躲避系統包括紅外探測器和紅外信號處理器，紅外探測器包括紅外物鏡(11)，紅外物鏡(11)固定在所述機翼(2)的底部，紅外物鏡(11)與紅外信號處理器線路連接，紅外信號處理器置于無人機的機身(1)內并與中央控制器線路連接。