[發明專利]一種樓層無人機快遞投遞系統

有效

• 申請號: 202010191870.7
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111361738B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 陳杰;李秀英
• 申請（專利權）人: 李秀英
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/10;B64F1/00;B64D17/80;B64D45/06;B60L53/16;G05D1/10
• 代理公司: 浙江永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 江程鵬

本發明提供了一種樓層無人機快遞投遞系統，它解決了現有無人機快遞配送安全性不夠高等技術問題。本樓層無人機快遞投遞系統，其特征在于，包括客戶端、智能停泊臺、無人機、以及快遞運營控制端，所述客戶端與快遞運營控制端無線通信連接，快遞運營控制端與無人機無線通信連接，所述無人機包括機身和機翼，機翼上設置有旋翼，無人機機身內置有中央控制器，無人機的飛行受控于中央控制器，所述無人機設置有紅外感應躲避裝置、傘降裝置、氣囊保護裝置以及高度傳感器，無人機的底部還設置有載物艙，所述智能停泊臺安裝在樓層的窗外。本發明具有使用安全性能高等優點。

技術領域

本發明屬于機械技術領域，涉及一種無人機快遞投遞系統，特別是一種樓層無人機快遞投遞系統。

背景技術

目前的快遞市場存在的主要問題有：1、隨著電商的發展，快遞業務量大，需大量快遞員進行配送，消耗人力資源極大，以及快遞人員供給不足問題。2、道路交通擁堵，影響配送效率。3、配送時間往往不能與客戶當面交接，存在快遞丟失現象。4、存在快遞員與客戶因配送快遞發生糾紛現象。為了解決上述問題，市場上出現了采用無人機進行快遞配送，例如，中國專利(申請號：201820681863.3)公布了一種無人機快遞投物架以及一種無人機快遞投物裝置，利用無人機將快遞運送到快遞投物架上，實現快遞的配送；中國專利(申請號：201810543443.3)公布了一種用于高樓層接收無人機快遞的智能快遞接收系統，利用無人機將快遞投放到設置在高層樓面上的快遞接收箱來接收快遞。

以上專利以及當前的無人機快遞雖然實現對快遞的配送，但存在著問題點而影響無人機快遞配送的普及，第一、安全問題，無人機配送目前還處于研發起步階段，無人機在飛行過程中，存在著失控墜落安全隱患，容易對地面上的行人造成撞擊傷害，另外對無人機自身也存在著墜落摔壞的問題，如果不解決這一安全隱患問題，將嚴重阻礙無人機快遞的普及應用；第二，無人機裝載的快遞與客戶收貨點的交接問題，當前市場大多數是將無人機運送的快遞投放到快遞集收中心，然后客戶到集收中心取出自己相對應的快遞，雖然有出現了安裝在客戶樓層的無人機快遞接收裝置，但無人機裝載的往往是獨戶人家的快遞，在一次送達后，無人機需要返回快遞集散點進行再次裝貨運送，來回往復次數多，影響運送效率，如果無人機同時裝載多戶快遞，往往無法分戶單獨進行配送。因此，需要解決上述問題，才能將無人機快遞普及市場。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種樓層無人機快遞投遞系統，解決背景技術中存在的問題，提高無人機快遞配送的安全性。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種樓層無人機快遞投遞系統，其特征在于，包括客戶端、智能停泊臺、無人機、以及快遞運營控制端，所述客戶端與快遞運營控制端無線通信連接，快遞運營控制端與無人機無線通信連接，所述無人機包括機身和機翼，機翼上設置有旋翼，無人機機身內置有中央控制器，無人機的飛行受控于中央控制器，所述無人機設置有紅外感應躲避裝置、傘降裝置、氣囊保護裝置以及高度傳感器，無人機的底部還設置有載物艙，所述智能停泊臺安裝在樓層的窗外。

上述智能停泊臺包括一呈L形的承載架，承載架包括豎板和橫板，豎板通過膨脹螺釘與樓層窗外的墻體固定，橫板上固定有傳送帶，傳送帶與一能使其傳動的動力機構連接，所述橫板上設置有快遞儲放箱，快遞儲放箱包括箱體，箱體的頂部設置有箱蓋，所述箱體的一側開設有快遞入口，所述傳送帶的一端通過快遞入口伸入所述的箱體內。

上述紅外感應躲避系統包括紅外探測器和紅外信號處理器，紅外探測器包括紅外物鏡，紅外物鏡固定在所述機翼的底部，紅外物鏡與紅外信號處理器線路連接，紅外信號處理器置于無人機的機身內并與中央控制器線路連接。