[發(fā)明專利]使用在環(huán)硬件測(cè)試車輛設(shè)備控制器的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010191829.X
• 申請(qǐng)日: 2020-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN113495545A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓穎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 緯湃科技投資（中國(guó)）有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02;G05B17/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 魏子翔;楊曉光

本公開涉及用于使用在環(huán)硬件(HIL)裝置測(cè)試車輛設(shè)備控制器的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括用戶界面和測(cè)試框架子系統(tǒng)，測(cè)試框架子系統(tǒng)包括測(cè)試數(shù)據(jù)接口，測(cè)試框架單元，在環(huán)硬件接口以及車輛設(shè)備控制器監(jiān)控接口。該系統(tǒng)和方法在監(jiān)控HIL返回的統(tǒng)一診斷服務(wù)信息的同時(shí)同步獲取車輛設(shè)備控制器的狀態(tài)信息，提供更全面的測(cè)試評(píng)估結(jié)果。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及汽車電子控制器測(cè)試自動(dòng)化領(lǐng)域，特別涉及使用在環(huán)硬件(Hardwarein the Loop，簡(jiǎn)稱為HIL)測(cè)試車輛設(shè)備控制器的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

隨著HIL硬件在環(huán)仿真技術(shù)的普及和應(yīng)用，大批的HIL設(shè)備供應(yīng)商涌現(xiàn)。為了統(tǒng)一HIL設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)，方便用戶自由選擇HIL設(shè)備，設(shè)計(jì)針對(duì)各個(gè)HIL設(shè)備供應(yīng)商的統(tǒng)一測(cè)試自動(dòng)化腳本并對(duì)這些測(cè)試自動(dòng)化腳本進(jìn)行重復(fù)使用，ASAM標(biāo)準(zhǔn)組織于2009年6月首次提出了ASAMHIL API標(biāo)準(zhǔn)并持續(xù)不斷完善。ASAM XIL API是ASAM HIL API標(biāo)準(zhǔn)的升級(jí)版本。

現(xiàn)有的基于dSPACE HIL設(shè)備的測(cè)試腳本結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，接口固定，不易擴(kuò)展，僅能監(jiān)控來自HIL設(shè)備的信息，不能兼容其他供應(yīng)商的設(shè)備(諸如Vector的工具)，導(dǎo)致所提供的測(cè)試具有局限性。

因此，存在對(duì)基于HIL設(shè)備的車輛設(shè)備控制器測(cè)試系統(tǒng)和方法進(jìn)行改進(jìn)的需求。

需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本公開的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本公開的實(shí)施例，提出使用HIL裝置測(cè)試車輛設(shè)備控制器的系統(tǒng)和方法，旨在采用HIL裝置測(cè)試多種車輛設(shè)備控制器，擴(kuò)展支持更多的符合XIL API協(xié)議的HIL裝置，同時(shí)在測(cè)試中增加測(cè)試監(jiān)測(cè)的信息以提供更全面的評(píng)估結(jié)果，支持更多的測(cè)試場(chǎng)景。

根據(jù)本公開的一方面，提供一種用于使用在環(huán)硬件(HIL)裝置測(cè)試車輛設(shè)備控制器的系統(tǒng)，包括：

用戶界面，被配置用于接收測(cè)試輸入數(shù)據(jù)集以及提供測(cè)試結(jié)果；

測(cè)試框架子系統(tǒng)，所述測(cè)試框架子系統(tǒng)進(jìn)一步包括：

測(cè)試數(shù)據(jù)接口，被配置用于從所述測(cè)試輸入數(shù)據(jù)集提取測(cè)試數(shù)據(jù)以及向所述用戶界面轉(zhuǎn)發(fā)來自在環(huán)硬件接口的返回?cái)?shù)據(jù)；

測(cè)試框架單元，被配置用于執(zhí)行以下操作中的至少一個(gè)：基于來自所述測(cè)試數(shù)據(jù)接口的所述測(cè)試輸入數(shù)據(jù)集配置測(cè)試框架子系統(tǒng)并且創(chuàng)建測(cè)試框架集，基于所述測(cè)試框架集向所述在環(huán)硬件接口發(fā)送測(cè)試請(qǐng)求，基于來自所述在環(huán)硬件接口的返回?cái)?shù)據(jù)和來自所述車輛設(shè)備控制器監(jiān)控接口的所述車輛設(shè)備控制器的狀態(tài)中的至少一個(gè)評(píng)估所述測(cè)試以生成所述測(cè)試結(jié)果，以及重置所述測(cè)試框架子系統(tǒng)的至少一部分；

所述在環(huán)硬件接口，被配置用于將所述測(cè)試請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)到所述在環(huán)硬件裝置，以及接收來自所述在環(huán)硬件裝置的所述返回?cái)?shù)據(jù)；以及

車輛設(shè)備控制器監(jiān)控接口，被配置為獲取所述車輛設(shè)備控制器的狀態(tài)。

根據(jù)本公開的實(shí)施例，所述測(cè)試框架子系統(tǒng)還被配置為將所述車輛設(shè)備控制器與所述在環(huán)硬件裝置進(jìn)行同步。

根據(jù)本公開的另一方面，提供一種用于使用在環(huán)硬件(HIL)裝置測(cè)試車輛設(shè)備控制器的方法，包括：

通過用戶界面接收測(cè)試輸入數(shù)據(jù)集；

基于所述測(cè)試輸入數(shù)據(jù)集配置測(cè)試框架子系統(tǒng)并且創(chuàng)建測(cè)試框架集，其中所述測(cè)試框架子系統(tǒng)包括測(cè)試數(shù)據(jù)接口，測(cè)試框架單元，在環(huán)硬件接口以及車輛設(shè)備控制器監(jiān)控接口，所述測(cè)試框架單元包括所述測(cè)試框架集；

基于所述測(cè)試框架集經(jīng)由所述在環(huán)硬件接口向所述在環(huán)硬件裝置發(fā)送測(cè)試請(qǐng)求；