[發(fā)明專利]使用在環(huán)硬件測(cè)試車輛設(shè)備控制器的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010191829.X
• 申請(qǐng)日: 2020-03-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113495545A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓穎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 緯湃科技投資（中國(guó)）有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02;G05B17/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 魏子翔;楊曉光

1.一種用于使用在環(huán)硬件(HIL)裝置測(cè)試車輛設(shè)備控制器的系統(tǒng)，包括：

用戶界面，被配置用于接收測(cè)試輸入數(shù)據(jù)集以及提供測(cè)試結(jié)果；

測(cè)試框架子系統(tǒng)，所述測(cè)試框架子系統(tǒng)進(jìn)一步包括：

測(cè)試數(shù)據(jù)接口，被配置用于從所述測(cè)試輸入數(shù)據(jù)集提取測(cè)試數(shù)據(jù)以及向所述用戶界面轉(zhuǎn)發(fā)來(lái)自在環(huán)硬件接口的返回?cái)?shù)據(jù)；

測(cè)試框架單元，被配置用于執(zhí)行以下操作中的至少一個(gè)：基于來(lái)自所述測(cè)試數(shù)據(jù)接口的所述測(cè)試輸入數(shù)據(jù)集配置測(cè)試框架子系統(tǒng)并且創(chuàng)建測(cè)試框架集，基于所述測(cè)試框架集向所述在環(huán)硬件接口發(fā)送測(cè)試請(qǐng)求，基于來(lái)自所述在環(huán)硬件接口的返回?cái)?shù)據(jù)和來(lái)自所述車輛設(shè)備控制器監(jiān)控接口的所述車輛設(shè)備控制器的狀態(tài)中的至少一個(gè)評(píng)估所述測(cè)試以生成所述測(cè)試結(jié)果，以及重置所述測(cè)試框架子系統(tǒng)的至少一部分；

所述在環(huán)硬件接口，被配置用于將所述測(cè)試請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)到所述在環(huán)硬件裝置，以及接收來(lái)自所述在環(huán)硬件裝置的所述返回?cái)?shù)據(jù)；以及

車輛設(shè)備控制器監(jiān)控接口，被配置為獲取所述車輛設(shè)備控制器的狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)試框架子系統(tǒng)還被配置為將所述車輛設(shè)備控制器與所述在環(huán)硬件裝置進(jìn)行同步。

3.如權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，基于來(lái)自所述測(cè)試數(shù)據(jù)接口的所述測(cè)試輸入數(shù)據(jù)集配置測(cè)試框架子系統(tǒng)并且創(chuàng)建測(cè)試框架集進(jìn)一步包括：

配置所述測(cè)試數(shù)據(jù)接口；

配置所述在環(huán)硬件接口，所述在環(huán)硬件接口包括在環(huán)硬件仿真端口，故障注入仿真端口和診斷端口中的至少一個(gè)；

配置所述車輛設(shè)備控制器監(jiān)控接口；以及

創(chuàng)建所述框架單元集中的至少一個(gè)測(cè)試框架。

4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)測(cè)試框架包括車輛統(tǒng)一診斷服務(wù)(UDS)測(cè)試框架。

5.如權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)試輸入數(shù)據(jù)集采用庫(kù)文件的形式。

6.如權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛設(shè)備控制器監(jiān)控接口與CANape系統(tǒng)連接。

7.如權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述在環(huán)硬件接口采用ASAM XIL API標(biāo)準(zhǔn)。

8.一種用于使用在環(huán)硬件(HIL)裝置測(cè)試車輛設(shè)備控制器的方法，包括：

通過(guò)用戶界面接收測(cè)試輸入數(shù)據(jù)集；

基于所述測(cè)試輸入數(shù)據(jù)集配置測(cè)試框架子系統(tǒng)并且創(chuàng)建測(cè)試框架集，其中所述測(cè)試框架子系統(tǒng)包括測(cè)試數(shù)據(jù)接口，測(cè)試框架單元，在環(huán)硬件接口以及車輛設(shè)備控制器監(jiān)控接口，所述測(cè)試框架單元包括所述測(cè)試框架集；

基于所述測(cè)試框架集經(jīng)由所述在環(huán)硬件接口向所述在環(huán)硬件裝置發(fā)送測(cè)試請(qǐng)求；

基于來(lái)自所述在環(huán)硬件裝置的返回?cái)?shù)據(jù)和來(lái)自所述車輛設(shè)備控制器監(jiān)控接口的所述車輛設(shè)備控制器的狀態(tài)中的至少一個(gè)評(píng)估所述測(cè)試以生成測(cè)試結(jié)果；

復(fù)位所述測(cè)試框架單元；以及

通過(guò)用戶界面提供所述測(cè)試結(jié)果。

9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，配置測(cè)試框架子系統(tǒng)還包括將所述車輛設(shè)備控制器與所述在環(huán)硬件裝置進(jìn)行同步。

10.如權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，基于所述測(cè)試輸入數(shù)據(jù)集配置測(cè)試框架子系統(tǒng)并且創(chuàng)建測(cè)試框架集進(jìn)一步包括：

配置所述測(cè)試數(shù)據(jù)接口；

配置所述在環(huán)硬件接口，所述在環(huán)硬件接口包括在環(huán)硬件仿真端口，故障注入仿真端口和診斷端口中的至少一個(gè)；

配置所述車輛設(shè)備控制器監(jiān)控接口；以及

創(chuàng)建所述框架單元集中的至少一個(gè)測(cè)試框架。

11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述至少一個(gè)測(cè)試框架包括車輛統(tǒng)一診斷服務(wù)(UDS)測(cè)試框架。

12.如權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述測(cè)試輸入數(shù)據(jù)集采用庫(kù)文件的形式。