[發明專利]一種車輛巡航控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202010191681.X
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN113492852A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 孔國玲;龍旋;陶永祥;王竣;辛付龍
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種車輛巡航控制方法，其特征在于，應用于車輛控制系統，所述方法包括：

獲取車輛當前時刻的實際車速；

判斷所述當前時刻的實際車速是否在目標范圍內，所述目標范圍是基于所述車輛的目標車速的容差范圍確定的，所述容差范圍是允許所述目標車速波動的范圍；

若是，則以巡航扭矩的目標值控制所述車輛巡航，所述巡航扭矩是所述車輛的發動機從曲軸端輸出的力矩；

若否，則調整所述目標值，以控制所述車輛在第一時刻的實際車速在所述目標范圍內，所述第一時刻為發生在所述當前時刻之后的任一時刻。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標范圍是基于所述目標車速的容差范圍和所述車輛所在道路的限速范圍確定的。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目標值是所述車輛在平路上行駛的巡航扭矩的值。

4.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛當前時刻的實際車速之前，所述方法還包括：

基于前饋扭矩和反饋扭矩確定所述目標值；

其中，所述前饋扭矩和所述反饋扭矩分別是：所述車輛控制系統以所述目標車速對所述車輛進行定速巡航控制的過程中，定速巡航控制時長達到預設時長時，所述車輛控制系統的前饋扭矩和反饋扭矩；其中，所述前饋扭矩包括坡道扭矩、滾阻扭矩以及風阻扭矩中的至少一種，所述反饋扭矩包括將所述實際車速調整到所述目標車速所需的扭矩。

5.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛當前時刻的實際車速之前，所述方法還包括：

基于前饋扭矩和反饋扭矩確定所述目標值；

其中，所述前饋扭矩和所述反饋扭矩分別是：所述車輛控制系統以所述目標車速對所述車輛進行定速巡航控制的過程中，當所述車輛的實際車速達到所述目標車速時，所述車輛控制系統的前饋扭矩和反饋扭矩；其中，所述前饋扭矩包括坡道扭矩、滾阻扭矩以及風阻扭矩中的至少一種，所述反饋扭矩包括將所述實際車速調整到所述目標車速所需的扭矩。

6.一種車輛巡航控制裝置，其特征在于，應用于車輛控制系統，所述裝置包括：

獲取單元，用于獲取車輛當前時刻的實際車速；

判斷單元，用于判斷所述當前時刻的實際車速是否在目標范圍內，所述目標范圍是基于所述車輛的目標車速的容差范圍確定的，所述容差范圍是允許所述目標車速波動的范圍；

控制單元，用于在所述判斷單元的判斷結果為是時，以巡航扭矩的目標值控制所述車輛巡航，所述巡航扭矩是所述車輛的發動機從曲軸端輸出的力矩；以及，用于在所述判斷單元的判斷結果為否時，調整所述目標值，以控制所述車輛在第一時刻的實際車速在所述目標范圍內，所述第一時刻為發生在所述當前時刻之后的任一時刻。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述目標范圍是基于所述目標車速的容差范圍和所述車輛所在道路的限速范圍確定的。

8.根據權利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述目標值是所述車輛在平路上行駛的巡航扭矩的值。

9.根據權利要求6至8任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

確定單元，用于在獲取車輛當前時刻的實際車速之前，基于前饋扭矩和反饋扭矩確定所述目標值；

其中，所述前饋扭矩和所述反饋扭矩分別是：所述車輛控制系統以所述目標車速對所述車輛進行定速巡航控制的過程中，定速巡航控制時長達到預設時長時，所述車輛控制系統的前饋扭矩和反饋扭矩；其中，所述前饋扭矩包括坡道扭矩、滾阻扭矩以及風阻扭矩中的至少一種，所述反饋扭矩包括將所述實際車速調整到所述目標車速所需的扭矩。