[發明專利]一種車輛巡航控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202010191681.X
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN113492852A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 孔國玲;龍旋;陶永祥;王竣;辛付龍
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

本申請公開了一種車輛巡航控制方法及裝置，涉及車輛制造技術領域，該方法解決了車輛定速巡航時消耗能耗較大的問題。該方法應用于車輛控制系統。該方法包括：獲取車輛當前時刻的實際車速；判斷當前時刻的實際車速是否在目標范圍內，其中，目標范圍是基于車輛的目標車速的容差范圍確定的，這里容差范圍是允許目標車速波動的范圍；若判斷結果為是，則以巡航扭矩的目標值控制車輛巡航；若判斷結果為否，則調整該目標值，以控制車輛在第一時刻的實際車速在目標范圍內；其中，巡航扭矩是車輛的發動機從曲軸端輸出的力矩，第一時刻是發生在當前時刻之后的任一時刻。

技術領域

本申請涉及車輛制造技術領域，尤其涉及一種車輛巡航控制方法及裝置。

背景技術

駕駛員可以通過定速巡航(cruise control，CC)系統控制駕駛車輛，該情況下，駕駛員不用踩油門或制動踏板，就可以使車輛自動地按照固定速度行駛。這樣，駕駛員不必操控油門和制動踏板，有效的緩解了駕駛員疲勞駕駛。

目前，通過傳統的定速巡航控制方法進行定速巡航時，會頻繁通過加速或減速來使車輛按照固定速度行駛，因此能耗消耗較大。因此，如何在車輛定速巡航時降低車輛的能耗，是亟待解決的技術問題。

發明內容

本申請提供了一種車輛巡航控制方法及裝置，解決了車輛定速巡航時消耗能耗較大的問題。

為達上述目的，本申請提供如下技術方案：

第一方面，本申請提供了一種車輛巡航控制方法，該方法應用于車輛控制系統。該方法包括：獲取車輛當前時刻的實際車速。判斷當前時刻的實際車速是否在目標范圍內，這里，目標范圍是基于車輛的目標車速的容差范圍確定的，容差范圍是允許目標車速波動的范圍。若判斷結果為是，則以巡航扭矩的目標值控制車輛巡航，其中，巡航扭矩是車輛的發動機從曲軸端輸出的力矩；若判斷結果為否，則調整該目標值，以控制車輛在第一時刻的實際車速在目標范圍內，這里，第一時刻是發生在當前時刻之后的任一時刻。

這樣，通過以預先確定的巡航扭矩的目標值(可以理解為固定的扭矩)在目標范圍(即一個速度范圍內)內控制車輛巡航，與傳統技術中定速巡航相比，避免了頻繁的加減速，從而降低了車輛的能耗，提高了車輛的行駛里程。

結合第一方面，在一種可能的設計方式中，上述目標范圍是基于目標車速的容差范圍和車輛所在道路的限速范圍確定的。在確定車輛的車速的目標范圍時，考慮到車輛所在道路的限速范圍，這樣的，避免了車輛在巡航控制時的超速違章。

結合第一方面，在一種可能的設計方式中，目標值是車輛在平路上行駛的巡航扭矩的值。這樣的話，在遇到坡道較小的路況時，車輛也無需加減速，從而降低了能耗，提高了行駛里程。

結合第一方面，在另一種可能的設計方式中，在“獲取車輛當前時刻的實際車速”之前，上述方法還包括：基于前饋扭矩和反饋扭矩確定上述巡航扭矩的目標值。其中，前饋扭矩和反饋扭矩分別是：車輛控制系統以目標車速對車輛進行定速巡航控制的過程中，定速巡航控制時長達到預設時長時，車輛控制系統的前饋扭矩和反饋扭矩。或者，前饋扭矩和反饋扭矩分別是：車輛控制系統以目標車速對車輛進行定速巡航控制的過程中，當車輛的實際車速達到目標車速時，車輛控制系統的前饋扭矩和反饋扭矩。其中，前饋扭矩包括坡道扭矩、滾阻扭矩以及風阻扭矩中的至少一種，反饋扭矩包括將實際車速調整到目標車速所需的扭矩。這樣，通過定速巡航控制方法確定巡航扭矩的目標值，提高了確定巡航扭矩目標值算法的魯棒性。

第二方面，本申請提供了一種車輛巡航控制裝置。