[發明專利]輪胎鋼絲包布帶束層自動裁切供料裝置及其裁切供料方法

有效

• 申請號: 202010191407.2
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111391376B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 劉曉初;洪育仙;程剛;宋方甲
• 申請（專利權）人: 杭州朝陽橡膠有限公司
• 主分類號: B29D30/30
• 分類號: B29D30/30
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 王靜

1.一種輪胎鋼絲包帶束層自動裁切供料裝置，其特征在于，該裝置包括：

鋼包導開糾偏機構，其包括安裝座、分布在安裝座左右兩側的左偏轉輥與右偏轉輥以及分別布置在左偏轉輥與右偏轉輥上方的左糾偏傳感器和右糾偏傳感器，兩組鋼絲包帶束層分別經由左偏轉輥與右偏轉輥前移至下游，所述的左偏轉輥與右偏轉輥分別與左糾偏傳感器和右糾偏傳感器控制連接，以實現兩組鋼絲包帶束層在裁斷動作前的方向糾偏；

自動定長裁斷機構，所述的自動定長裁斷機構包括安裝架以及安裝在安裝架上且左右對稱分布的左裁斷組件與右裁斷組件，所述的左裁斷組件與右裁斷組件均包括安裝在安裝架上的裁刀電機、與裁刀電機驅動連接的裁刀氣缸以及與裁刀氣缸驅動連接的裁刀，所述的裁刀電機驅動裁刀發生往復平移移動，所述的裁刀氣缸驅動裁刀發生升降移動，且所述的左裁斷組件的裁刀與右裁斷組件的裁刀之間呈八字形排布；

鋼包輸送組件，其用于將經由鋼包導開糾偏機構且經過裁切的鋼包帶束層牽引傳送至下游供料，所述的鋼包輸送組件包括分別銜接在左偏轉輥與右偏轉輥下游的左輸送輥道與右輸送輥道以及通過傳動組件驅動左輸送輥道與右輸送軌道發生轉動的伺服電機；

糾偏供料架，其銜接在鋼包輸送組件的下游用于對經過裁切的鋼包帶束層進行糾偏，所述的糾偏供料架包括安裝板以及安裝在安裝板上且分別銜接在左輸送輥道與右輸送軌道下游的左傳送帶與右傳送帶以及橫向樞穿過安裝板的導向軌以及用于驅動左傳送帶與右傳送帶沿著導向軌發生位移的糾偏驅動組件；

供料模板，其設置在糾偏供料架的下游，其相對于左傳送帶與右傳送帶向下傾斜，用于將鋼包帶束層牽引至胎體鼓上；

所述的傳動組件包括與伺服電機驅動連接的同步帶以及與同步帶傳動連接的動力軸，所述動力軸驅動左輸送輥道與右輸送輥道發生同步轉動。

2.根據權利要求1所述的輪胎鋼絲包帶束層自動裁切供料裝置，其特征在于，所述的糾偏驅動組件包括分別用于檢測兩組鋼包帶束層方向的兩組二次糾偏傳感器、分別與兩組二次糾偏傳感器控制連接的左糾偏電機與右糾偏電機、以及分別與左糾偏電機與右糾偏電機驅動連接左絲桿與右絲桿，所述的左絲桿與右絲桿分別與安裝板配合帶動左傳送帶與右傳送帶進行糾偏動作。

3.根據權利要求1所述的輪胎鋼絲包帶束層自動裁切供料裝置，其特征在于，所述的導向軌處于左傳送帶與右傳送帶之間的位置設有機械擋邊。

4.根據權利要求1所述的輪胎鋼絲包帶束層自動裁切供料裝置，其特征在于，所述的裁刀采用圓盤刀。

5.根據權利要求1所述的輪胎鋼絲包帶束層自動裁切供料裝置，其特征在于，所述的糾偏傳感器采用激光反射式傳感器。

6.根據權利要求1所述的輪胎鋼絲包帶束層自動裁切供料裝置，其特征在，所述安裝架安裝在安裝座的后方，且所述的安裝架包括左右布置的兩個側板，所述的兩個側板構成所述的安裝板，所述的兩個側板的前方區域設有龍門架，所述的龍門架的左右兩側分別設有左橫梁與右橫梁，所述的裁刀電機分別安裝在左橫梁與右橫梁的側面。

7.根據權利要求1所述的輪胎鋼絲包帶束層自動裁切供料裝置，其特征在，所述的裁刀采用可調節角度的裁刀，以按照鋼包的角度進行調整。

8.根據權利要求1所述的輪胎鋼絲包帶束層自動裁切供料裝置，其特征在，二次糾偏傳感器安裝在供料模板上。

9.一種輪胎鋼絲包帶束層自動裁切供料方法，其特征在于，該方法基于權利要求1~8所述的裝置施行，具體包括如下步驟：

步驟1）初始糾偏：使用左偏轉輥與右偏轉輥分別對左右兩條鋼絲包帶束層進行糾偏，糾偏誤差保證在1毫米以內，保證切割前鋼包的內邊緣不偏，保證自動定長裁斷的準確；

步驟2）自動定長：糾偏傳感器糾偏范圍-50到+50毫米，導開后的物料進入鋼包輸送組件，伺服電機進行準確定位，連接在伺服電機上的同步帶帶動動力軸運動，進一步帶動輸送輥道向前運動同樣距離，完成鋼包自動定長，定長誤差控制在一根鋼絲；

步驟3）裁切：裁刀在氣缸的驅動下下降至鋼包上，裁刀電機通過拖鏈驅動裁刀對鋼包做裁切運動，切刀從內側插入兩條鋼絲包帶束層內邊，再從內向外切割裁斷，此切割過程保證不傷鋼絲不露鋼絲；

步驟4）二次糾偏：裁切好的物料牽引到糾偏供料架上，根據設定位置以及二次糾偏傳感器檢測的位置，糾偏電機帶動左傳送帶與右傳送帶在導向軌上發生橫向左右運動，實現二次糾偏，鋼包糾偏供料架使用伺服電機傳送，并與胎體鼓速度同步確保物料不拉伸。