[發(fā)明專利]一種基于遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的防撞型越障巡線機(jī)器人

在審

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• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111496759A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李海峰;郭志剛;歐希野;崔積華;陽薇;韓金釜;朱林林;王偉;夏秋利;王夢洋;徐紅;孔波;周超;鄭文雷;徐新雷;楊誠
• 申請（專利權(quán)）人: 李海峰
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02
• 代理公司: 徐州創(chuàng)榮知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32353
• 代理人: 于浩

1.一種基于遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的防撞型越障巡線機(jī)器人，其特征在于，包括車架(1)、驅(qū)動組件、除塵組件、圖像采集組件(2)、一組驅(qū)動輪和一組越障輪，驅(qū)動輪設(shè)置于車架(1)兩側(cè)，越障輪設(shè)置于車架(1)的前端兩側(cè)，驅(qū)動組件設(shè)置于車架(1)的頂部，除塵組件設(shè)置于車架(1)的上方，圖像采集組件(2)設(shè)置于車架(1)的前端，驅(qū)動輪和越障輪均與驅(qū)動組件傳動連接，驅(qū)動輪包括兩個第一履帶式輪組，兩個第一履帶式輪組對稱設(shè)置于車架(1)的兩側(cè)，越障輪包括兩個第二履帶式輪組，兩個第二履帶式輪組分別設(shè)置于車架(1)的前端兩側(cè)，每個第一履帶式輪組與對應(yīng)的第二履帶式輪組相連，圖像采集組件(2)包括兩軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和攝像頭(3)，兩軸先轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于車架(1)的前端，攝像頭(3)設(shè)置于兩軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂部連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的防撞型越障巡線機(jī)器人，其特征在于，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)(4)和差速器(5)，驅(qū)動電機(jī)(4)通過一個電機(jī)支架固定安裝在車架(1)的后端頂部，差速器(5)固定設(shè)置于車架(1)的中部，并且驅(qū)動電機(jī)(4)的輸出軸與差速器(5)的輸入軸之間通過一個聯(lián)軸器(6)相連，差速器(5)的兩端輸出軸分別與車架(1)兩側(cè)的驅(qū)動輪和越障輪相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的防撞型越障巡線機(jī)器人，其特征在于，第一履帶式輪組包括第一皮帶輪(7)、第一輪架(8)、第二皮帶輪(9)和第一防滑履帶(10)，第一皮帶輪(7)和第二皮帶輪(9)分別軸接于第一輪架(8)的兩端，第一防滑履帶(10)套設(shè)于第一皮帶輪(7)與第二皮帶輪(9)之外，并且第一皮帶輪(7)和第二皮帶輪(9)均與第一防滑履帶(10)嚙合，第一皮帶輪(7)固定套設(shè)于差速器(5)的輸出軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的防撞型越障巡線機(jī)器人，其特征在于，第二履帶式輪組包括第三皮帶輪(11)、第二輪架(12)、第四皮帶輪(13)和第二防滑履帶(14)，第三皮帶輪(11)和第四皮帶輪(13)分別軸接于第二輪架(12)的兩端，第二防滑履帶(14)套設(shè)于第三皮帶輪(11)與第四皮帶輪(13)之外，并且第三皮帶輪(11)和第四皮帶輪(13)均與第二防滑履帶(14)嚙合，第三皮帶輪(11)固定套設(shè)于差速器(5)的輸出軸上，第三皮帶輪(11)與第一皮帶輪(7)同軸設(shè)置，并且第三皮帶輪(11)位于第一皮帶輪(7)遠(yuǎn)離差速器(5)的一側(cè)，第四皮帶輪(13)位于第三皮帶輪(11)遠(yuǎn)離第二皮帶輪(9)的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的防撞型越障巡線機(jī)器人，其特征在于，每個第二履帶式輪組還包括有一個電動推桿(15)，車架(1)的前側(cè)兩端均設(shè)有一個向前延伸的條型支架(16)，條型支架(16)的外側(cè)固定連接有一個呈水平狀態(tài)設(shè)置的支撐桿(17)，支撐桿(17)靠近第二輪架(12)的一端設(shè)置有一個T型連接套(18)，T型連接套(18)的中部套設(shè)于支撐桿(17)的端部，電動推桿(15)固定插設(shè)于T型連接套(18)中，并且電動推桿(15)的輸出端朝上設(shè)置，第二輪架(12)上固定設(shè)置有一個L型支架(19)，電動推桿(15)的輸出軸向上與L型支架(19)的底部固定連接。