[發(fā)明專(zhuān)利]一種柔性直流控制系統(tǒng)的鏈路延時(shí)測(cè)試方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010191281.9
• 申請(qǐng)日: 2020-03-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111474414A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮俊杰;鄒常躍;羅超;楊雙飛;趙曉斌;許樹(shù)楷;李巖;李桂源;周詩(shī)嘉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南方電網(wǎng)科學(xué)研究院有限責(zé)任公司;中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01R29/02
• 分類(lèi)號(hào): G01R29/02;G01R29/027;G01R13/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

本發(fā)明公開(kāi)了一種柔性直流控制系統(tǒng)的鏈路延時(shí)測(cè)試方法，包括：采集測(cè)量單元接收預(yù)設(shè)的正弦交流同步信號(hào)，將正弦交流同步信號(hào)發(fā)送至示波器，對(duì)正弦交流同步信號(hào)進(jìn)行處理，向控制單元發(fā)送處理后的交流同步信號(hào)；控制單元判斷交流同步信號(hào)是否過(guò)正向零點(diǎn)，若是，則輸出正電平調(diào)制信號(hào)，將正電平調(diào)制信號(hào)發(fā)送至脈沖分配單元；驅(qū)動(dòng)單元執(zhí)行投入命令，并生成對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電平信號(hào)，將驅(qū)動(dòng)電平信號(hào)發(fā)送至示波器；示波器獲取正弦交流同步信號(hào)過(guò)正向零點(diǎn)的時(shí)刻至驅(qū)動(dòng)電平信號(hào)上升沿的時(shí)刻對(duì)應(yīng)的時(shí)間差，作為柔性直流控制系統(tǒng)的控制鏈路延時(shí)，能獲取直流控制保護(hù)系統(tǒng)輸入信號(hào)過(guò)零點(diǎn)，減小測(cè)量誤差。本發(fā)明還公開(kāi)了一種柔性直流控制系統(tǒng)的鏈路延時(shí)測(cè)試系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及直流輸電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種柔性直流控制系統(tǒng)的鏈路延時(shí)測(cè)試方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

與傳統(tǒng)直流輸電技術(shù)相比，基于電壓源型換流器的柔性直流輸電技術(shù)具有控制靈活、諧波含量低、可向無(wú)源系統(tǒng)供電、無(wú)換相失敗問(wèn)題等優(yōu)點(diǎn)，目前在遠(yuǎn)距離輸電、海上風(fēng)電直流送出、新能源并網(wǎng)、異步電網(wǎng)互聯(lián)、孤島鉆井平臺(tái)供電等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。然而，隨著多個(gè)柔性直流工程的投入運(yùn)行，其帶來(lái)的穩(wěn)定性問(wèn)題顯著體現(xiàn)，柔性直流系統(tǒng)接入交流電網(wǎng)引發(fā)的諧波諧振問(wèn)題得到廣泛關(guān)注。

電壓源型換流器在運(yùn)行的過(guò)程中，由于控制系統(tǒng)的作用，可能導(dǎo)致其等效阻抗特性惡化、在某些頻段下呈現(xiàn)出負(fù)阻尼特性，當(dāng)電網(wǎng)阻抗與柔性直流系統(tǒng)等效阻抗匹配不當(dāng)時(shí)，易引發(fā)諧波諧振現(xiàn)象。其中控制鏈路延時(shí)是影響柔性直流輸電系統(tǒng)阻抗特性的重要因素之一，當(dāng)控制鏈路延時(shí)過(guò)大時(shí)，不僅會(huì)影響柔性直流系統(tǒng)運(yùn)行特性，還會(huì)使其阻抗特性惡化、增大系統(tǒng)發(fā)生諧波諧振的風(fēng)險(xiǎn)。因此，有必要對(duì)柔性直流控制系統(tǒng)鏈路延時(shí)進(jìn)行測(cè)試，幫助了解系統(tǒng)等值阻抗特性，并對(duì)諧波諧振抑制策略的提出提供參考價(jià)值。

控制鏈路延時(shí)是指從事件發(fā)生，到控制系統(tǒng)對(duì)該變化事件作出響應(yīng)的時(shí)間差，在物理層上包括了采樣測(cè)量裝置延時(shí)、閥組控制系統(tǒng)(或極控系統(tǒng))延時(shí)、閥控系統(tǒng)延時(shí)以及不同系統(tǒng)間通訊延時(shí)等環(huán)節(jié)。現(xiàn)有技術(shù)在獲取直流控制保護(hù)系統(tǒng)輸入信號(hào)過(guò)零點(diǎn)的時(shí)候沒(méi)有加入有效判據(jù)，由于控制器為離散系統(tǒng)，無(wú)法準(zhǔn)確獲取過(guò)零點(diǎn)，導(dǎo)致測(cè)量誤差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種柔性直流控制系統(tǒng)的鏈路延時(shí)測(cè)試方法及系統(tǒng)，能有效解決現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法準(zhǔn)確獲取直流控制保護(hù)系統(tǒng)輸入信號(hào)過(guò)零點(diǎn)的問(wèn)題，能有效減小測(cè)量誤差。

本發(fā)明一實(shí)施例提供一種柔性直流控制系統(tǒng)的鏈路延時(shí)測(cè)試方法，其特征在于，包括：

采集測(cè)量單元接收預(yù)設(shè)的正弦交流同步信號(hào)，將所述正弦交流同步信號(hào)發(fā)送至示波器，并對(duì)所述正弦交流同步信號(hào)進(jìn)行處理，后向控制單元發(fā)送處理后的交流同步信號(hào)；其中，所述正弦交流同步信號(hào)為正弦電壓信號(hào)或正弦電流信號(hào)，所述控制單元為閥組控制單元或極控單元；

所述控制單元判斷所述交流同步信號(hào)是否過(guò)正向零點(diǎn)，若是，則輸出正電平調(diào)制信號(hào)，將所述正電平調(diào)制信號(hào)發(fā)送至脈沖分配單元；

所述脈沖分配單元響應(yīng)于所述正電平調(diào)制信號(hào)，生成投入命令，將所述投入命令發(fā)送至驅(qū)動(dòng)單元；

所述驅(qū)動(dòng)單元執(zhí)行所述投入命令，并生成對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電平信號(hào)，將所述驅(qū)動(dòng)電平信號(hào)發(fā)送至所述示波器；

所述示波器獲取所述正弦交流同步信號(hào)過(guò)正向零點(diǎn)的時(shí)刻至所述驅(qū)動(dòng)電平信號(hào)上升沿的時(shí)刻對(duì)應(yīng)的時(shí)間差，作為柔性直流控制系統(tǒng)的控制鏈路延時(shí)。

作為上述方案的改進(jìn)，在所述采集測(cè)量單元獲取正弦交流同步信號(hào)之前，還包括：

互感器采集預(yù)設(shè)的正弦交流同步信號(hào)，將所述正弦交流同步信號(hào)傳輸至所述采集測(cè)量單元；其中，所述互感器為電壓互感器或電流互感器。

作為上述方案的改進(jìn)，所述采集測(cè)量單元對(duì)所述正弦交流同步信號(hào)進(jìn)行處理，后向控制單元發(fā)送處理后的交流同步信號(hào)，具體包括：