[發明專利]一種柔性直流控制系統的鏈路延時測試方法及系統

在審

• 申請號: 202010191281.9
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111474414A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 馮俊杰;鄒常躍;羅超;楊雙飛;趙曉斌;許樹楷;李巖;李桂源;周詩嘉
• 申請（專利權）人: 南方電網科學研究院有限責任公司;中國南方電網有限責任公司
• 主分類號: G01R29/02
• 分類號: G01R29/02;G01R29/027;G01R13/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

1.一種柔性直流控制系統的鏈路延時測試方法，其特征在于，包括：

采集測量單元接收預設的正弦交流同步信號，將所述正弦交流同步信號發送至示波器，并對所述正弦交流同步信號進行處理，后向控制單元發送處理后的交流同步信號；其中，所述正弦交流同步信號為正弦電壓信號或正弦電流信號，所述控制單元為閥組控制單元或極控單元；

所述控制單元判斷所述交流同步信號是否過正向零點，若是，則輸出正電平調制信號，將所述正電平調制信號發送至脈沖分配單元；

所述脈沖分配單元響應于所述正電平調制信號，生成投入命令，將所述投入命令發送至驅動單元；

所述驅動單元執行所述投入命令，并生成對應的驅動電平信號，將所述驅動電平信號發送至所述示波器；

所述示波器獲取所述正弦交流同步信號過正向零點的時刻至所述驅動電平信號上升沿的時刻對應的時間差，作為柔性直流控制系統的控制鏈路延時。

2.如權利要求1所述的柔性直流控制系統的鏈路延時測試方法，其特征在于，在所述采集測量單元獲取正弦交流同步信號之前，還包括：

互感器采集預設的正弦交流同步信號，將所述正弦交流同步信號傳輸至所述采集測量單元；其中，所述互感器為電壓互感器或電流互感器。

3.如權利要求1所述的柔性直流控制系統的鏈路延時測試方法，其特征在于，所述采集測量單元對所述正弦交流同步信號進行處理，后向控制單元發送處理后的交流同步信號，具體包括：

所述采集測量單元對所述正弦交流同步信號進行電壓轉換、硬件濾波、數模轉換，得到交流同步信號，將所述交流同步信號發送至所述控制單元。

4.如權利要求1所述的柔性直流控制系統的鏈路延時測試方法，其特征在于，所述控制單元判斷所述交流同步信號是否過正向零點，若是，則輸出正電平調制信號，將所述正電平調制信號發送至脈沖分配單元，還包括：

所述控制單元將預先存儲的控制程序置解鎖位；

按照預設的過正向零點條件，判斷所述交流同步信號是否過正向零點；其中，所述過正向零點條件包括前一中斷采集的交流同步信號小于零，當前中斷采集的交流同步信號大于零且小于預設閾值；

當判斷到所述交流同步信號過正向零點時，則執行所述控制程序，輸出正電平調制信號，將所述正電平調制信號發送至閥控單元；

當判斷到所述交流同步信號未過正向零點時，則執行所述控制程序，輸出負電平調制信號，將所述負電平調制信號發送至所述閥控單元。

5.如權利要求4所述的柔性直流控制系統的鏈路延時測試方法，其特征在于，所述控制單元判斷所述交流同步信號是否過正向零點，若是，則輸出正電平調制信號，將所述正電平調制信號發送至脈沖分配單元，還包括：

所述控制單元與所述閥控單元進行同步處理；

所述閥控單元在接收到所述正電平調制信號后執行中斷，并將所述正電平調制信號傳輸至所述脈沖分配單元。

6.如權利要求4所述的柔性直流控制系統的鏈路延時測試方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述脈沖分配單元將所述投入命令傳輸至子模塊功率控制單元；

所述子模塊功率控制單元在接收到所述投入命令后，經過所述子模塊功率控制單元和所述驅動單元生成驅動電平信號，以驅動開關管工作；

所述驅動單元將所述驅動電平信號發送至所述示波器。

7.如權利要求4所述的柔性直流控制系統的鏈路延時測試方法，其特征在于，所述示波器通過如下步驟獲取所述正弦交流同步信號過正向零點的時刻：

當所述正弦交流同步信號為正弦電壓信號時，根據公式(1)計算所述正弦交流同步信號過正向零點的時刻的測量誤差：

其中，U_set為預設電壓閾值，U_m為所述正弦電壓信號的電壓幅值，T為所述正弦電壓信號的周期，ΔT為所述測量誤差；

按照所述測量誤差進行多次測量，獲取測量到的最小值作為所述正弦交流同步信號過正向零點的時刻。

8.一種柔性直流控制系統的鏈路延時測試系統，其特征在于，包括采集測量單元、控制單元、脈沖分配單元、驅動單元及示波器；

所述采集測量單元包括信號采集處理模塊；所述信號采集處理模塊，用于接收預設的正弦交流同步信號，將所述正弦交流同步信號發送至示波器，并對所述正弦交流同步信號進行處理，后向控制單元發送處理后的交流同步信號；其中，所述正弦交流同步信號為正弦電壓信號或正弦電流信號，所述控制單元為閥組控制單元或極控單元；

所述控制單元包括過零點判斷模塊；所述零點判斷模塊，用于判斷所述交流同步信號是否過正向零點，若是，則輸出正電平調制信號，將所述正電平調制信號發送至脈沖分配單元；

所述脈沖分配單元包括投入命令生成模塊；所述投入命令生成模塊，用于響應于所述正電平調制信號，生成投入命令，將所述投入命令發送至驅動單元；

所述驅動單元包括驅動信號生成模塊；所述驅動信號生成模塊，用于執行所述投入命令，并生成對應的驅動電平信號，將所述驅動電平信號發送至所述示波器；

所述示波器包括鏈路延時獲取模塊；所述鏈路延時獲取模塊，用于獲取所述正弦交流同步信號過正向零點的時刻至所述驅動電平信號上升沿的時刻對應的時間差，作為柔性直流控制系統的控制鏈路延時。