[發明專利]一種適用于無人機連續展放導引繩的滑車及其應用方法

在審

• 申請號: 202010190948.3
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111244826A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 溫智慧;周輝;胡敏毅
• 申請（專利權）人: 胡敏毅
• 主分類號: H02G1/04
• 分類號: H02G1/04
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務所(普通合伙) 43001
• 代理人: 鄧淑紅

本發明公開了一種適用于無人機連續展放導引繩的滑車及其應用方法，滑車包括主支撐架和安裝于其上的多槽滑輪。支撐架上并排安裝有兩個多槽滑輪，主支撐架的上端設置有可將導引繩引入主支撐架中的導繩板，及擋住進入支撐架中的導引繩跑出的擋桿。滑車只需一次吊裝，滑車重量增大，能減少導線展放過程中的風偏，提高“三跨”施工的安全性。導繩板配合無人機將導引繩引入滑車后擋桿關閉以免進入滑車中的導線因為外力跑出。合頁門可將導引繩引入多槽滑輪的中間線槽中，使無人機沿中間線槽飛行。牽引導引繩時可采用兩臺無人機續航接力，直至實現導引繩的逐檔連續展放，只需在導引繩的前段設置多個繩頭與無人機連接即可，展放過程安全高效。

技術領域

本發明屬于輸電線路架設領域，具體為一種適用于無人機連續展放導引繩的滑車及其應用方法。

背景技術

分裂導線是超、特高壓輸電線路為抑制電暈放點和減少線路電抗所采取的一種導線架設方式。

分類導線常見的有4股分裂、6股分裂和8股分裂等。分裂導線可使導線周圍磁場分布改變，從而等效地增大了導線半徑，減小了導線電抗；同時也改變了導線周圍的電場分布，使導線的電納也相應增大。分裂導線與常規導線相比有明顯的優勢，將分裂導線應用于低壓配電網，可以減少電壓降，有效地提高線路的自然功率因數，從而改善中低壓電網的電能質量。

分裂導線的架設一般采用滑車，如特高壓直流輸電線路和特高壓交流輸電線路多采用八分裂導線，而目前的滑車有五輪放線滑車，所以八分裂導線的展放需采用兩個五輪滑車，且兩個五輪放線滑車需分開吊裝，導致滑車的吊裝時間長，效率低。另外單個五輪滑車重量較輕，容易導致展放導線時發生風偏，使“三跨”施工的安全性得不到保證。

另外，目前一般通過無人機牽引導引繩展放至桿塔頂端，人工將導引繩入滑車來進行導引繩的展放，勞動強度大且不能實現連續展放，效率低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可配合無人機進行安全高效的連續展放多分裂導線的滑車及其應用方法。

本發明提供的這種適用于無人機連續展放導引繩的滑車，包括主支撐架和安裝于其上的多槽滑輪。所述支撐架上并排安裝有兩個所述多槽滑輪，所述主支撐架的上端設置有可將導引繩引入主支撐架中的導繩板，及擋住進入支撐架中的導引繩跑出的擋桿。

上述技術方案的一種實施方式中，所述主支撐架為水平倒置、開口朝上的E字型架體，采用槽鋼制作；所述多槽滑輪有兩個，通過一根橫向轉軸及軸承安裝于主支撐架的左右兩個槽口中，主支撐架對應所述轉軸安裝位置處設置有加強板。

上述技術方案的一種實施方式中，所述多槽滑輪為的三槽滑輪或者五槽滑輪。

上述技術方案的一種實施方式中，所述導繩板有兩塊，以倒八字形對稱連接于所述主支撐架左右兩側的槽鋼骨架上端。

上述技術方案的一種實施方式中，所述主支撐架中間的槽鋼骨架鉸接有左右兩根擋桿。

上述技術方案的一種實施方式中，所述主支撐架左右兩側的槽鋼骨架上端對稱連接有用于支撐所述擋桿外端段的可轉動撐板組件。

上述技術方案的一種實施方式中，所述可轉動撐桿組件包括縱向轉軸和連接于其上的上向撐板，縱向轉軸通過軸承可轉動的連接于所述主支撐架上，上向撐板的寬度大于撐桿的直徑，上向撐板的上沿支撐于所述擋桿的外端段下側，其上沿對應擋桿位置處設置有限位槽。

上述技術方案的一種實施方式中，所述縱向轉軸上連接有扭簧，扭簧的中間段為U型彈性鋼絲，兩端段為對稱的多螺旋狀彈性絲，兩端段外端的扭臂為L型，兩端的多螺旋狀彈性絲分別套于縱向轉軸的兩端，扭臂固定于所述主支撐架上使扭簧的中間段水平布置于所述撐桿的下方。

上述技術方案的一種實施方式中，所述主支撐架兩槽口的上端兩側對稱連接有合頁門，且合頁門的形狀為扇形，兩合頁門以弧形邊相對布置，使導引繩進入主支撐架后進入多槽滑輪的中間線槽中。