[發明專利]一種適用于無人機連續展放導引繩的滑車及其應用方法

在審

• 申請號: 202010190948.3
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111244826A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 溫智慧;周輝;胡敏毅
• 申請（專利權）人: 胡敏毅
• 主分類號: H02G1/04
• 分類號: H02G1/04
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務所(普通合伙) 43001
• 代理人: 鄧淑紅

1.一種適用于無人機連續展放導引繩的滑車，包括主支撐架和安裝于其上的多槽滑輪，其特征在于：所述支撐架上并排安裝有兩個所述多槽滑輪，所述主支撐架的上端設置有可將導引繩引入主支撐架中的導繩板，及擋住進入支撐架中的導引繩跑出的擋桿。

2.如權利要求1所述的適用于無人機連續展放導引繩的滑車，其特征在于：所述主支撐架為水平倒置、開口朝上的E字型架體，采用槽鋼制作；所述多槽滑輪有兩個，通過一根橫向轉軸及軸承安裝于主支撐架的左右兩個槽口中，主支撐架對應所述轉軸安裝位置處設置有加強板。

3.如權利要求2所述的適用于無人機連續展放導引繩的滑車，其特征在于：所述多槽滑輪為的三槽滑輪或者五槽滑輪。

4.如權利要求2所述的適用于無人機連續展放導引繩的滑車，其特征在于：所述導繩板有兩塊，以倒八字形對稱連接于所述主支撐架左右兩側的槽鋼骨架上端。

5.如權利要求2所述的適用于無人機連續展放導引繩的滑車，其特征在于：所述主支撐架中間的槽鋼骨架鉸接有左、右兩根擋桿。

6.如權利要求5所述的適用于無人機連續展放導引繩的滑車，其特征在于：所述主支撐架左右兩側的槽鋼骨架上端對稱連接有用于支撐所述擋桿外端段的可轉動撐板組件。

7.如權利要求6所述的適用于無人機連續展放導引繩的滑車，其特征在于：所述可轉動撐桿組件包括縱向轉軸和連接于其上的上向撐板，縱向轉軸通過軸承可轉動的連接于所述主支撐架上，上向撐板的寬度大于撐桿的直徑，上向撐板的上沿支撐于所述擋桿的外端段下側。

8.如權利要求7所述的適用于無人機連續展放導引繩的滑車，其特征在于：所述縱向轉軸上連接有扭簧，扭簧的中間段為U型彈性鋼絲，兩端段為對稱的多螺旋狀彈性絲，兩端段外端的扭臂為L型，兩端的多螺旋狀彈性絲分別套于縱向轉軸的兩端，扭臂固定于所述主支撐架上使扭簧的中間段水平布置于所述撐桿的下方。

9.如權利要求2所述的適用于無人機連續展放導引繩的滑車，其特征在于：所述主支撐架兩槽口的上端兩側對稱連接有合頁門，且合頁門的形狀為扇形，兩合頁門以弧形邊相對布置，使導引繩進入主支撐架架后直接進入多槽滑輪的中間線槽中。

10.一種利用權利要求1所述滑車連續展放導引繩的方法，包括以下步驟：

一、導引繩繩頭改造

在導引繩的端頭和離端頭10-20米分別連接可伸縮的彈性繩套，保證無人機能正常與兩彈性繩套連接；

二、滑車安裝；

三、無人機牽引導引繩進入滑車

(1)根據分裂導線的數量選用多槽滑輪的類型，根據無人機的續航能力和展放距離確定所需無人機的數量；

(2)將無人機通過其自帶的導引繩連接工具與導引繩端頭的彈性繩套連接；

(3)控制無人機帶著導引繩頭從滑車上端的導繩板上方飛越滑車，然后使導引繩落至導繩板上，導引繩沿導繩板下滑至上向撐板處；

(4)控制無人機改變航向，橫向牽引導引繩，使導引繩給上向撐板施加橫向力，使上向撐板旋轉脫離擋桿的同時導引繩進入滑車中；

(5)在合頁門的弧形邊導向下，導引繩滑落至多槽滑輪中間位置的線槽中，上向撐板旋轉至被扭簧的中間段擋住，擋桿的外端段下落至上向撐板上關閉滑車的槽口，完成第一個滑輪的無人機牽引導引繩直接入滑輪展放任務；

(6)無人機沿多槽滑輪中間線槽的高度和橫向位置繼續向前飛行，重復步驟(3)-(5)，完成第二個滑車的無人機牽引導引繩直接入滑輪展放任務，以此類推，完成所有滑車的無人機牽引導引繩直接入滑輪展放任務；

(7)在整個無人機牽引導引繩直接入滑輪展放任務過程中，當第一臺無人機需要撤換時控制其懸停，控制第二臺無人機起飛升空，通過導引繩連接工具與導引繩上的第二個繩頭處的彈性繩套連接，待該彈性繩套有張力后，使第一臺無人機放開其連接的第一個彈性繩套，第二臺無人機牽引導引繩繼續飛行展放導引繩，從而實現無人機續航，連續展放導引繩工作。