[發(fā)明專利]一種大型RV減速器傳動誤差測試裝置及測試方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010190604.2
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111189634B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 常樂;趙瑋兵;張磊;韓研研;單新泉;張文夏;李紅
• 申請（專利權(quán)）人: 天津旗領(lǐng)機電科技有限公司
• 主分類號: G01M13/025
• 分類號: G01M13/025
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 劉英梅

本發(fā)明涉及一種大型RV減速器傳動誤差測試裝置及測試方法，特點為：伺服輸入電機輸出軸與扭矩傳感器輸入軸經(jīng)撓性聯(lián)軸器連接；被測試減速器經(jīng)轉(zhuǎn)接盤安裝于減速器安裝座上，減速器輸入軸中部經(jīng)軸承支撐部件與輸入端蓋配合，減速器輸入軸的插入端經(jīng)漲緊套與減速器輸入端雙聯(lián)齒輪同軸固連，減速器輸入軸外露端經(jīng)輸入剛性聯(lián)軸器與扭矩傳感器輸出軸同軸固連，輸入編碼器直連于減速器輸入軸上；輸出盤與減速器動力輸出端固連，輸出盤上設(shè)有帶安裝孔的凸起臺，安裝孔四周均布設(shè)有四個螺釘孔，減速器輸出軸右端插入到安裝孔內(nèi)，并通過四個找正螺釘與輸出盤同軸固連；減速器輸出軸左端經(jīng)輸出剛性聯(lián)軸器與輸出編碼器輸入軸同軸連接。本發(fā)明最大程度的消除或減小測試系統(tǒng)誤差。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于精密機械測試領(lǐng)域，涉及大型RV減速器傳動誤差測試技術(shù)，具體涉及一種大型RV減速器傳動誤差測試裝置及測試方法。

背景技術(shù)

RV減速器以其高精度、大扭矩和高可靠性等性能特點，廣泛應(yīng)用與工業(yè)機器人、轉(zhuǎn)接轉(zhuǎn)臺等不同的智能制造領(lǐng)域。為保證RV減速器產(chǎn)品性能的高穩(wěn)定性，需要對減速器性能進行重點測試，傳動誤差就是最為關(guān)鍵的性能指標。但是RV減速器屬于高精密傳動產(chǎn)品，測試系統(tǒng)誤差對于整個測試性能影響非常大，尤其大型中空的RV型減速器，如320C。既要保證RV減速器輸入輸出端高的回轉(zhuǎn)精度，仍要保證測試工裝之間高的連接穩(wěn)定性與配合精度。現(xiàn)有的測試裝置無法滿足上述要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種大型RV減速器傳動誤差測試裝置及測試方法，該測試裝置安裝方便、同軸可調(diào)、測試精度高、能最大程度的消除或減小測試系統(tǒng)誤差；該測試方法易于實現(xiàn)。

本發(fā)明的上述目的通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種大型RV減速器傳動誤差測試裝置，其特征在于：包括伺服輸入電機、扭矩傳感器、輸入編碼器、減速器安裝座、與待測試減速器的輸入端同軸連接的減速器輸入軸、與待測試減速器的輸出端同軸連接的減速器輸出軸、輸出編碼器；所述伺服輸入電機固定在電機安裝座上，所述扭矩傳感器固定在傳感器安裝座上，所述輸出編碼器安裝在編碼器安裝座；所述編碼器安裝座、減速器安裝座、傳感器安裝座、電機安裝座左右依次設(shè)置；

所述伺服輸入電機的輸出軸與扭矩傳感器的輸入軸呈同軸設(shè)置，兩者通過撓性聯(lián)軸器連接；被測試減速器通過轉(zhuǎn)接盤安裝于減速器安裝座上，所述減速器輸入軸以一端插入一端外露的方式與減速器的輸入端配合，減速器輸入軸的中部通過軸承支撐部件與轉(zhuǎn)接盤同軸固定連接的輸入端蓋轉(zhuǎn)動配合，減速器輸入軸的插入端通過漲緊套與減速器的輸入端雙聯(lián)齒輪同軸固定連接，減速器輸入軸的外露端通過輸入剛性聯(lián)軸器與扭矩傳感器的輸出軸同軸固定連接，所述輸入編碼器直連于減速器輸入軸上；在減速器輸出軸與減速器的輸出端之間設(shè)置有輸出盤，輸出盤與減速器的動力輸出端通過螺釘連接，在輸出盤的外側(cè)中心設(shè)置有凸起臺，凸起臺的中心設(shè)置有安裝孔，安裝孔的四周均布設(shè)置有四個徑向方向的螺釘孔，所述減速器輸出軸的右端插入到安裝孔內(nèi)，并通過安裝在四個螺釘孔內(nèi)的找正螺釘與減速器的輸出盤同軸固定連接；減速器輸出軸的左端通過輸出剛性聯(lián)軸器與輸出編碼器的輸入軸同軸連接。

一種大型RV減速器傳動誤差測試方法，其特征在于，基于上述大型RV減速器傳動誤差測試裝置，包括如下步驟：

S1安裝并連接伺服輸入電機和扭矩傳感器：

先左右安裝傳感器安裝座和電機安裝座；然后將伺服輸入電機、扭矩傳感器分別固定在各自的安裝座上，通過在傳感器安裝座和電機安裝座的下端增減墊片和調(diào)整兩安裝座的前后位置來調(diào)整伺服輸入電機和扭矩傳感器高度與前后位置，保證二者的互轉(zhuǎn)中心在0.05mm的誤差范圍內(nèi)，并用撓性聯(lián)軸器將伺服輸入電機的輸出軸與扭矩傳感器的輸入軸連在一起；

S2安裝待測減速器：

先在傳感器安裝座的左側(cè)安裝減速器安裝座；然后在減速器安裝座上安裝轉(zhuǎn)接盤，最后將被測RV減速器固定連接到轉(zhuǎn)接盤上；

S3安裝減速器的輸入端各部件和輸出端各部件：