[發(fā)明專利]一種大型RV減速器傳動誤差測試裝置及測試方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010190604.2 | 申請日： | 2020-03-18 |
| 公開（公告）號： | CN111189634B | 公開（公告）日： | 2022-05-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 常樂;趙瑋兵;張磊;韓研研;單新泉;張文夏;李紅 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津旗領(lǐng)機(jī)電科技有限公司 |
| 主分類號： | G01M13/025 | 分類號： | G01M13/025 |
| 代理公司： | 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209 | 代理人： | 劉英梅 |
| 地址： | 300409 天津市北辰區(qū)天*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 大型 rv 減速器 傳動 誤差 測試 裝置 方法 | ||
1.一種大型RV減速器傳動誤差測試方法，其特征在于：基于大型RV減速器傳動誤差測試裝置，裝置包括伺服輸入電機(jī)、扭矩傳感器、輸入編碼器、減速器安裝座、與待測試減速器的輸入端同軸連接的減速器輸入軸、與待測試減速器的輸出端同軸連接的減速器輸出軸、輸出編碼器；所述伺服輸入電機(jī)固定在電機(jī)安裝座上，所述扭矩傳感器固定在傳感器安裝座上，所述輸出編碼器安裝在編碼器安裝座；所述編碼器安裝座、減速器安裝座、傳感器安裝座、電機(jī)安裝座左右依次設(shè)置；
所述伺服輸入電機(jī)的輸出軸與扭矩傳感器的輸入軸呈同軸設(shè)置，兩者通過撓性聯(lián)軸器連接；待測試減速器通過轉(zhuǎn)接盤安裝于減速器安裝座上，所述減速器輸入軸以一端插入一端外露的方式與減速器的輸入端配合，減速器輸入軸的中部通過軸承支撐部件與轉(zhuǎn)接盤同軸固定連接的輸入端蓋轉(zhuǎn)動配合，減速器輸入軸的插入端通過漲緊套與減速器的輸入端雙聯(lián)齒輪同軸固定連接，減速器輸入軸的外露端通過輸入剛性聯(lián)軸器與扭矩傳感器的輸出軸同軸固定連接，所述輸入編碼器直連于減速器輸入軸上；在減速器輸出軸與減速器的輸出端之間設(shè)置有輸出盤，輸出盤與減速器的動力輸出端通過螺釘連接，在輸出盤的外側(cè)中心設(shè)置有凸起臺，凸起臺的中心設(shè)置有安裝孔，安裝孔的四周均布設(shè)置有四個徑向方向的螺釘孔，所述減速器輸出軸的右端插入到安裝孔內(nèi)，并通過安裝在四個螺釘孔內(nèi)的找正螺釘與減速器的輸出盤同軸固定連接；減速器輸出軸的左端通過輸出剛性聯(lián)軸器與輸出編碼器的輸入軸同軸連接；
包括如下步驟：
S1安裝并連接伺服輸入電機(jī)和扭矩傳感器：
先安裝傳感器安裝座和電機(jī)安裝座；然后將伺服輸入電機(jī)、扭矩傳感器分別固定在各自的安裝座上，通過在傳感器安裝座和電機(jī)安裝座的下端增減墊片和調(diào)整兩安裝座的前后位置來調(diào)整伺服輸入電機(jī)和扭矩傳感器高度與前后位置，保證二者的互轉(zhuǎn)中心在0.05mm的誤差范圍內(nèi)，并用撓性聯(lián)軸器將伺服輸入電機(jī)的輸出軸與扭矩傳感器的輸入軸連在一起；
S2安裝待測試減速器：
先在傳感器安裝座的左側(cè)安裝減速器安裝座；然后在減速器安裝座上安裝轉(zhuǎn)接盤，最后將待測試RV減速器固定連接到轉(zhuǎn)接盤上；
S3安裝減速器的輸入端各部件和輸出端各部件：
S31先將減速器輸入軸、輸入端蓋和軸承支撐部件安裝好，然后將漲緊套從輸出側(cè)安裝到減速器輸入軸的插入端和雙聯(lián)齒輪的內(nèi)腔壁之間，實現(xiàn)減速器輸入軸與雙聯(lián)齒輪的漲緊固定連接，最后在減速器輸入軸位于輸入端蓋外部安裝輸入端編碼器；
S32依次安裝輸出盤和減速器輸出軸；
S4通過在減速器安裝座的下端增減墊片及調(diào)整減速器安裝座的前后位置來調(diào)節(jié)減速器輸入軸的高度和前后位置，保證與扭矩傳感器的輸出軸的同軸度小于0.02mm，并用輸入剛性聯(lián)軸器連接輸入軸的外露端和扭矩傳感器的輸出軸；
S5利用四個找正螺釘調(diào)整輸出軸的跳動誤差，保證回轉(zhuǎn)跳動的誤差小于0.01mm；
S6安裝輸出編碼器：
在減速器安裝座的左側(cè)安裝編碼器安裝座，將輸出編碼器安裝在編碼器安裝座上，通過在編碼器安裝座的下端增減墊片及調(diào)整編碼器安裝座的前后位置，保證輸出編碼器的輸入軸與減速器輸出軸同軸度小于0.02mm,并用輸出剛性聯(lián)軸器連接減速器輸出軸的左端與輸出編碼器的輸入軸；
S7完成上述安裝后，啟動伺服輸入電機(jī)，伺服輸入電機(jī)輸出驅(qū)動運(yùn)動，帶動待測試RV減速器低速旋轉(zhuǎn)；扭矩傳感器測量輸入端扭矩值，輸入編碼器采集輸入端的旋轉(zhuǎn)角度，輸出編碼器采集輸出端的旋轉(zhuǎn)角度，由獲得的輸入端旋轉(zhuǎn)角度和輸出端旋轉(zhuǎn)角度值計算得到減速器的傳動誤差。
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