[發明專利]一種根尖外科手術用的定位裝置及其制備方法

在審

• 申請號: 202010190443.7
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111281577A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 韋曉玲;李佳洋
• 申請（專利權）人: 上海市口腔病防治院
• 主分類號: A61C5/40
• 分類號: A61C5/40;A61C19/00;A61B90/16;B29C64/386;B33Y50/00
• 代理公司: 上海助之鑫知識產權代理有限公司 31328
• 代理人: 王麗影

1.一種根尖外科手術用的定位裝置，其特征在，該定位裝置包括支撐板、定位板和定位配件，所述支撐板的外緣側面為外凸弧面；所述定位板位于所述支撐板的頂面上并靠近所述支撐板的外緣側面，所述定位板上設置有定位通槽，且該定位通槽靠近或位于所述定位板遠離所述支撐板的定位端；所述定位配件卡置在所述定位通槽中，所述定位配件上設置有貫穿所述定位配件的內壁和外壁的定位導向通孔；使用時，所述支撐板位于患者的上下齒之間，所述定位配件的內壁抵壓在患牙上，且所述定位配件上的定位導向通孔位于患牙根尖的切除位置處。

2.根據權利要求1所述的根尖外科手術用的定位裝置，其特征在于，所述定位導向通孔為沉孔，且所述定位導向通孔在所述定位配件的外壁處的孔徑大于所述定位導向通孔在所述定位配件的內壁處的孔徑。

3.根據權利要求1或2所述的根尖外科手術用的定位裝置，其特征在于，所述支撐板為環扇形板。

4.根據權利要求3所述的根尖外科手術用的定位裝置，其特征在于，所述支撐板的頂面和底面上設置有容納牙齒齒尖用的限位槽。

5.根據權利要求1或2所述的根尖外科手術用的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置還包括支撐凸塊，該支撐凸塊位于所述定位板遠離所述支撐板的定位端上。

6.根據權利要求1或2所述的根尖外科手術用的定位裝置，其特征在于，所述定位配件采用鈦合金材料制成。

7.一種根尖外科手術用的定位裝置的制備方法，其特征在于，該制備方法包括如下步驟：

步驟S1：通過石膏模型掃描或者口掃方式獲取患者的牙列模型；

步驟S2：采用錐形束CT設備對患者的頭部進行環形數字式投照以獲取患者患牙的CBCT圖像，并根據該CBCT圖像明確患牙的根尖周病變的位置、性質、程度、范圍，周圍牙槽骨的改變，以及鄰近重要解剖結構是否被患牙累及；將所述CBCT圖像導入到Mimics Research軟件中，并利用閾值分割方法區分所述CBCT圖像中的軟組織、骨組織及牙體，建立患者患牙的根尖周疾病骨質破壞區三維重建模型；

步驟S3：將所述牙列模型及所述CBCT圖像導入到Geomagic Studio軟件中，利用Geomagic Studio軟件對所述CBCT圖像中的上、下頜骨進行分割，并對患者患牙所在的頜骨和所述牙列模型進行配準融合，重建得到患者的頜骨-牙列三維模型；

步驟S4：將所述根尖周疾病骨質破壞區三維重建模型和所述頜骨-牙列三維模型導入到Freeform Plus軟件中，利用所述Freeform Plus軟件測量出患者患牙的根尖周病變的最大直徑及體積、根尖周病變與重要解剖結構之間的距離、牙冠長度和牙根長度，并建立根尖周病變的可視化三維模型；

步驟S5；根據所述頜骨-牙列三維模型中上、下齒牙冠的外緣確定所述定位裝置中支撐板的外緣尺寸及外緣側面選用外凸弧面；根據所述根尖周病變的可視化三維模型確定所述定位裝置中的定位板的形狀、尺寸及該定位板在所述支撐板上的位置；根據所述根尖周病變的可視化三維模型確定所述定位板上的定位通槽的位置、大小以及安裝在所述定位通槽中的定位配件的形狀、尺寸及所述定位配件上的定位導向通孔的位置、尺寸及方向；

步驟S6：將步驟S5中確定的所述定位裝置的形狀及尺寸輸入到3D打印機中，并由所述3D打印機打印得到所述定位裝置。

8.根據權利要求7所述的根尖外科手術用的定位裝置的制備方法，其特征在于，在所述步驟S1中，通過石膏模型掃描方式獲取患者的牙列模型時，先通過3M ESPE硅橡膠印模材料制取患者的牙列印模，再通過石膏灌模方式獲得患者的牙列石膏模型，最后使用3Shape激光掃描儀掃描所述牙列石膏模型獲得所述牙列模型；通過口掃方式獲取患者的牙列模型時，采用3shape Trios口內掃描儀掃描獲取患者的牙列模型。

9.根據權利要求8所述的根尖外科手術用的定位裝置的制備方法，其特征在于，在所述步驟S2中，采用閾值分割方法分割所述CBCT圖像時用的閾值設置為骨226-3071HU。

10.根據權利要求7所述的根尖外科手術用的定位裝置的制備方法，其特征在于，在所述步驟S5中，根據所述頜骨-牙列三維模型中上、下齒牙冠的內緣確定環扇形板的所述支撐板的內緣形狀及尺寸；根據所述頜骨-牙列三維模型中上、下牙齒的牙冠確定所述支撐板頂面和底面上的容納所述牙齒齒尖的限位槽的位置及尺寸。