[發(fā)明專利]一種康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010189929.9
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN111345973B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李立峰;王強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 國家康復(fù)輔具研究中心
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;G05B19/042;H02H9/04;H02P5/00
• 代理公司: 北京迎碩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11512
• 代理人: 錢揚(yáng)保;張群峰

本發(fā)明公開了一種康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，包括四肢聯(lián)動多體位康復(fù)訓(xùn)練控制系統(tǒng)和電機(jī)，四肢聯(lián)動多體位康復(fù)訓(xùn)練控制系統(tǒng)包括主控制器模塊、電源模塊、放電控制電路模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊，電源模塊用于為所述控制系統(tǒng)提供電能；電機(jī)驅(qū)動模塊用于驅(qū)動電機(jī)；放電控制電路模塊用于對電機(jī)產(chǎn)生的過電壓進(jìn)行放電；主控制器模塊用于控制所述控制系統(tǒng)的工作。

本申請是申請?zhí)枮椤?01711186593.5”、申請日為2017年11月24日、發(fā)明名稱為“四肢聯(lián)動多體位康復(fù)訓(xùn)練控制系統(tǒng)”的發(fā)明專利申請的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，具體而言，特別涉及一種四肢聯(lián)動多體位康復(fù)訓(xùn)練控制系統(tǒng)，其屬于智能控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

我國現(xiàn)有中風(fēng)患者約7000萬人，每年新發(fā)患者約200萬人，且幸存的中風(fēng)患者中約四分之三留有不同程度的殘疾，國內(nèi)運(yùn)動損傷骨折發(fā)病率也逐年遞增，這導(dǎo)致了在康復(fù)臨床中對上下肢關(guān)節(jié)康復(fù)設(shè)備的市場需求逐漸增加，我國各大醫(yī)療單位、各級殘聯(lián)，養(yǎng)老院機(jī)構(gòu)及運(yùn)動院校等下游市場對康復(fù)設(shè)備的年采購量也呈現(xiàn)逐年遞增趨勢。

四肢聯(lián)動多體位康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)主要針對癱瘓、骨傷等需要長期臥床患者人群的康復(fù)需求，有效解決患者身體的運(yùn)動能力和康復(fù)信心，填補(bǔ)我國在智能型上下肢訓(xùn)練系統(tǒng)產(chǎn)品方面的空白。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)從平臥位到站立位轉(zhuǎn)換過程中的上下肢康復(fù)訓(xùn)練，下肢的康復(fù)訓(xùn)練采用腳踏車訓(xùn)練運(yùn)動模式，上肢的康復(fù)訓(xùn)練為左右兩側(cè)圓周運(yùn)動訓(xùn)練模式。該系統(tǒng)可適用于四肢聯(lián)動訓(xùn)練模式，即健肢側(cè)帶動患肢側(cè)。四肢聯(lián)動訓(xùn)練模式是完全的隨動功能，具有相同的速度和加速度曲線，完全隨動。

四肢聯(lián)動多體位康復(fù)訓(xùn)練控制系統(tǒng)作為四肢聯(lián)動多體位康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的核心，為該系統(tǒng)提供了硬件控制電路，該控制系統(tǒng)能夠針對偏癱患者主動、被動運(yùn)動進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測，能更好的進(jìn)行主被動運(yùn)動的切換，放電電路設(shè)計(jì)簡潔，實(shí)用性好。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明針對偏癱患者的康復(fù)訓(xùn)練需求，提供了一種四肢聯(lián)動的多體位康復(fù)訓(xùn)練控制系統(tǒng)；

(2)本發(fā)明的控制電路，放電電路設(shè)計(jì)簡潔，實(shí)用性好，放電電路直接通過硬件比較放電，而不需要MCU判斷，減輕的MCU的負(fù)擔(dān)。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種四肢聯(lián)動多體位康復(fù)訓(xùn)練控制系統(tǒng)，包括主控制器模塊、電源模塊、放電控制電路模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊，其中：電源模塊用于為所述控制系統(tǒng)提供電能；電機(jī)驅(qū)動模塊用于驅(qū)動電機(jī)；放電控制電路模塊用于對電機(jī)產(chǎn)生的過電壓進(jìn)行放電；主控制器模塊用于控制所述控制系統(tǒng)的工作。

所述的控制系統(tǒng)，其中：該控制系統(tǒng)包括多個完全相同的電機(jī)驅(qū)動模塊，每個驅(qū)動模塊都包括電機(jī)驅(qū)動電路和電流放大電路。

所述的控制系統(tǒng)，其中：所述電機(jī)驅(qū)動電路包括兩個驅(qū)動芯片U7和U9以及四個MOS管。