[發明專利]一種康復訓練系統

有效

• 申請號: 202010189929.9
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN111345973B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 李立峰;王強
• 申請（專利權）人: 國家康復輔具研究中心
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;G05B19/042;H02H9/04;H02P5/00
• 代理公司: 北京迎碩知識產權代理事務所(普通合伙) 11512
• 代理人: 錢揚保;張群峰

1.一種康復訓練系統，包括四肢聯動多體位康復訓練控制系統和電機，其特征在于：四肢聯動多體位康復訓練控制系統包括主控制器模塊、電源模塊、放電控制電路模塊、電機驅動模塊，電源模塊用于為所述控制系統提供電能；電機驅動模塊用于驅動電機；放電控制電路模塊用于對電機產生的過電壓進行放電；主控制器模塊用于控制所述控制系統的工作，放電控制電路模塊包括第一運算放大器U1A，第二運算放大器U1B，控制芯片U2；其中U1A正輸入端接電阻R1的第一端和電阻R2的第一端，R1的第二端接電機電源，R2的第二端接地，R2的第一端和第二端之間還連接有電容C1；UA1負輸入端接電阻R3的第一端和電阻R4的第一端，電阻R3的第二端接+24V電源，電阻R4的第二端接地，電阻R4的第一端和第二端分別與電容C2的兩端連接；U1A的第4端，第8端懸空；U1A的輸出端與正輸入端之間通過電阻R5連接；

所述的控制系統，其中：U1A的輸出端還與電阻R6的第一端和電阻R7的第一端連接，電阻R7的第二端接12V電源，電阻R6的第二端接電容C3的第一端，電容C3的第二端接地；電阻R6的第二端還與U1B的負輸入端連接，U1B的正輸入端與電阻R8的第一端、電阻R9的第一端和電容C4的第一端連接，電容C4的第二端和電阻R9的第二端接地，電阻R8的第二端接12V電源；U1B的電源端接12V電源，接地端接地；U1B的輸出端接三極管Q1的集電極，Q1的基極接電阻R10的第一端，電阻R10的第二端接主控制器模塊的電壓輸出端，以接收電壓輸出信號；U1B的輸出端還與驅動芯片U2的輸入端INA連接；U2的輸入端INA通過電阻R11連接12V電源；接地端接地；U2的輸入端INB通過電阻R12連接12V電源；U2的VS端接電容C5的第一端，電容C5的第二端接地，VS端還與12V電源連接；U2的輸出端OUTA接電阻R13的一端，電阻R13的另一端接場效應管Q2的柵極，Q2的漏極接地，Q2的源極接二極管D1的正極，D1的負極接24V電源，電容C6的兩端以及電阻R14的兩端分別與二極管D1的正極和負極連接。

2.根據權利要求1所述的康復訓練系統，其特征在于：該康復訓練系統包括多個完全相同的電機驅動模塊，每個驅動模塊都包括電機驅動電路和電流放大電路；所述電機驅動電路包括兩個驅動芯片U7和U9以及四個MOS管。