[發明專利]一種基于大數據的柑橘果園綜合監測系統及其預警方法

有效

• 申請號: 202010189425.7
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111478946B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 曹亮;李湘麗;劉雙印;徐龍琴;呼增;林進添;郭鵬飛
• 申請（專利權）人: 仲愷農業工程學院
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;A01G13/00;G08B25/08;G01D21/02;G06F16/27
• 代理公司: 重慶上義眾和專利代理事務所(普通合伙) 50225
• 代理人: 譚勇

一種基于大數據的柑橘果園綜合監測系統，包括數據采集模塊、通信模塊、標準數據庫、異常數據庫、數據處理模塊、樣本采集機構和預警模塊；數據采集模塊的輸出端通過通信模塊與所述數據處理模塊的通信端口相連；所述數據處理模塊的存儲端口組分別與所述標準數據庫和所述異常數據庫相連；所述數據處理模塊的預警端口與所述預警模塊相連；所述數據處理模塊的驅動端口組與所述樣本采集機構相連。設置的數據采集模塊，能夠對各項基礎數據進行采集，設置的數據處理模塊能夠判斷果林中的基礎數據是否在標準范圍內，如果不符合標準，則通過樣本采集機構進一步進行采集，用來進一步判斷。

技術領域

本發明涉及蟲害治理領域，具體涉及一種基于大數據的柑橘果園綜合監測系統及其預警方法。

背景技術

在傳統的柑橘果園的蟲害防治過程中，由工人憑借經驗進行數據收集，工人在柑橘果園中進行觀察，看果園中的果樹是否相對平常產生變化。同時，只有在蟲害發生一段時間后，才能對蟲害情況進行判斷。對發生蟲害的柑橘果園進行噴藥，因此，采用傳統的方式，常常是被動的作業，由于在噴藥后需要一段時間才能產生效果，常常導致柑橘果園中的果樹受到不小蟲害，對果農造成不小的損失。由于果園中的溫度、濕度、光照強度等數據都與蟲害發生有著關系，因此，為了提前預測是否發生蟲害，提前進行預警和噴藥，避免蟲害發生，進一步擴大損失，需要提供一種基于大數據的柑橘果園綜合監測系統及其預警方法。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提出一種基于大數據的柑橘果園綜合監測系統及其預警方法，其中，一種基于大數據的柑橘果園綜合監測系統的具體技術方案為，一種基于大數據的柑橘果園綜合監測系統，其特征在于：

包括數據采集模塊、通信模塊、標準數據庫、異常數據庫、數據處理模塊、樣本采集機構和預警模塊；

數據采集模塊的輸出端通過通信模塊與所述數據處理模塊的通信端口相連；

所述數據處理模塊的存儲端口組分別與所述標準數據庫和所述異常數據庫相連；

所述數據處理模塊的預警端口與所述預警模塊相連；

所述數據處理模塊的驅動端口組與所述樣本采集機構相連。

進一步地：所述采集模塊包括溫度傳感器、濕度傳感器、光照強度傳感器和CO2濃度傳感器。

進一步地：所述樣本采集機構包括滑軌(1)、移動板(2)、升降裝置(3)、機械抓手(4)、支撐板(5)、連接桿(6)、升降臺(7)、收集箱(8)、第一驅動機構、第二驅動機構(13)、第三驅動機構(14)、第四驅動機構和攝像裝置(19)；

所述升降裝置(3)的底部轉動連接在所述移動板(2)的頂部，所述第一驅動機構帶動所述升降裝置(3)轉動，所述連接桿(6)的下端鉸接在所述升降裝置(3)的移動端，所述第二驅動機構(13)帶動所述連接桿(6)相對升降裝置(3)擺動；

所述機械抓手(4)安裝在所述連接桿(6)的自由端，在所述連接桿(6)的自由端端部設置有攝像裝置(19)；

支撐板(5)與所述升降裝置(3)并排設置，所述升降臺(7)滑動安裝在所述支撐板(5)上，所述第三驅動機構(14)帶動所述升降臺(7)上下滑動，所述升降臺(7)位于所述機械手的下方，在所述升降臺(7)上設置有收集箱(8)；

所述第四驅動機構帶動所述移動板(2)沿所述滑軌(1)移動。

進一步地：所述第一驅動裝置包括第一電機(9)、第一主動齒輪(10)、第一從動齒輪(11)和第一支撐架(12)，所述第一從動齒輪(11)套設在升降裝置(3)的固定部上，所述第一電機(9)通過第一支撐架(12)支撐在所述移動板(2)上，所述第一主動齒輪(10)套設在所述第一電機(9)的輸出端上，所述第一主動齒輪(10)和所述第一從動齒輪(11)嚙合。

進一步地：所述第二驅動機構(13)為驅動電機。