[發明專利]一種基于大數據的柑橘果園綜合監測系統及其預警方法有效

申請號：	202010189425.7	申請日：	2020-03-18
公開（公告）號：	CN111478946B	公開（公告）日：	2023-04-25
發明（設計）人：	曹亮;李湘麗;劉雙印;徐龍琴;呼增;林進添;郭鵬飛	申請（專利權）人：	仲愷農業工程學院
主分類號：	H04L67/12	分類號：	H04L67/12;A01G13/00;G08B25/08;G01D21/02;G06F16/27
代理公司：	重慶上義眾和專利代理事務所(普通合伙) 50225	代理人：	譚勇
地址：	510000 廣東***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于數據柑橘果園綜合監測系統及其預警方法
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【權利要求書】：

1.一種基于大數據的柑橘果園綜合監測系統，其特征在于：

包括數據采集模塊、通信模塊、標準數據庫、異常數據庫、數據處理模塊、樣本采集機構和預警模塊；

數據采集模塊的輸出端通過通信模塊與所述數據處理模塊的通信端口相連；

所述數據處理模塊的存儲端口組分別與所述標準數據庫和所述異常數據庫相連；

所述數據處理模塊的預警端口與所述預警模塊相連；

所述數據處理模塊的驅動端口組與所述樣本采集機構相連；

所述采集模塊包括溫度傳感器、濕度傳感器、光照強度傳感器和CO2濃度傳感器；S1：預先設置基礎數據的標準值范圍，該基礎數據包括溫度數值、濕度值、光照強度值、CO2濃度值，將基礎數據保存在標準數據庫中；

S2：數據采集模塊定時采集柑橘果園內的實時基礎數據；

S3：數據采集模塊將基礎數據通過通信模塊傳入到數據處理模塊中；

S4：所述數據處理模塊將實時基礎數據與標準數據庫中的標準基礎數據值進行比較，如果實時基礎數據與標準數據庫中數值不同，則進入S5，否則，回到S2；

S5：所述數據處理模塊將實時基礎數據保存在異常數據庫中，同時，所述數據處理模塊通知預警模塊；

S6：所述預警模塊一方面向管理客戶端推送信息，另一方面，所述預警模塊啟動樣本采集機構，對樣本進行采集；

所述樣本采集機構包括滑軌(1)、移動板(2)、升降裝置(3)、機械抓手(4)、支撐板(5)、連接桿(6)、升降臺(7)、收集箱(8)、第一驅動機構、第二驅動機構(13)、第三驅動機構(14)、第四驅動機構和攝像裝置(19)；

所述升降裝置(3)的底部轉動連接在所述移動板(2)的頂部，所述第一驅動機構帶動所述升降裝置(3)轉動，所述連接桿(6)的下端鉸接在所述升降裝置(3)的移動端，所述第二驅動機構(13)帶動所述連接桿(6)相對升降裝置(3)擺動；

所述機械抓手(4)安裝在所述連接桿(6)的自由端，在所述連接桿(6)的自由端端部設置有攝像裝置(19)；

支撐板(5)與所述升降裝置(3)并排設置，所述升降臺(7)滑動安裝在所述支撐板(5)上，所述第三驅動機構(14)帶動所述升降臺(7)上下滑動，所述升降臺(7)位于所述機械抓手的下方，在所述升降臺(7)上設置有收集箱(8)；

所述第四驅動機構帶動所述移動板(2)沿所述滑軌(1)移動。

2.根據權利要求1所述一種基于大數據的柑橘果園綜合監測系統，其特征在于：所述第一驅動機構包括第一電機(9)、第一主動齒輪(10)、第一從動齒輪(11)和第一支撐架(12)，所述第一從動齒輪(11)套設在升降裝置(3)的固定部上，所述第一電機(9)通過第一支撐架(12)支撐在所述移動板(2)上，所述第一主動齒輪(10)套設在所述第一電機(9)的輸出端上，所述第一主動齒輪(10)和所述第一從動齒輪(11)嚙合。

3.根據權利要求2所述一種基于大數據的柑橘果園綜合監測系統，其特征在于：所述第二驅動機構(13)為驅動電機。

4.根據權利要求3所述一種基于大數據的柑橘果園綜合監測系統，其特征在于：所述第四驅動機構包括第四主動齒輪(15)、第四支撐架(16)、第四驅動電機(17)和齒條(18)；

所述齒條(18)設置在導軌的外側，所述第四驅動電機(17)通過第四支撐架(16)安裝在滑動板上，所述第四主動齒輪(15)設置在所述第四驅動電機(17)的輸出端，所述第四主動齒輪(15)和所述齒條(18)嚙合。

5.一種基于大數據的柑橘果園綜合監測系統預警方法，其特征在于：包括如下步驟：