[發明專利]一種基于云計算的柑橘果園遠程控制和預警系統及其方法

在審

• 申請號: 202010189414.9
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111464597A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 曹亮;李湘麗;劉雙印;徐龍琴;林進添;舒本水;郭鵬飛;吳仲真
• 申請（專利權）人: 仲愷農業工程學院
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04N7/18;H04W4/38;G08C17/02
• 代理公司: 重慶上義眾和專利代理事務所(普通合伙) 50225
• 代理人: 譚勇

一種基于云計算的柑橘果園遠程控制和預警系統，包括云計算中心、數據采集模塊、控制處理模塊、噴藥機構、無線通信模塊、圖像采集裝置、澆灌機構和滅蟲機構；所述數據采集模塊與所述控制處理模塊的數據端口組相連；所述圖像采集裝置的圖像通過圖像處理模塊處理后，傳入到所述控制處理模塊中；所述控制模塊的通信端口通過無線通信模塊與所述云計算中心的第一通信端口相連；設置有數據采集模塊，該數據采集模塊包括溫度傳感器、濕度傳感器、光照強度傳感器和CO2濃度傳感器，通過對果樹成長環境進行數值監控，使得果樹成長環境保持在最合適的環境，避免了憑借經驗難以復制的問題，解決了差異問題。

技術領域

本發明涉及云計算領域，具體涉及一種基于云計算的柑橘果園遠程控制和預警系統及其方法。

背景技術

柑橘果園的管理是一項復雜的工程，傳統的果園管理過程中，是由果農根據自己的經驗進行澆水、打藥和施肥，在各個果園采用的標準不統一，導致有的果園果樹生長得到，有的果園因為經驗不足，果樹不容易發育。而由于果農常常憑借經驗進行工作，導致果農無法有效的將自己的經驗進行復制推廣。而果樹的成長，離不開溫度、濕度、光照強度和CO2濃度，如果上述各項指標偏離了一個合適的值，則果樹的成長就會受到影響。同時，由于傳統中，果園采用人工經驗的方法進行灌溉、打藥的方式不夠精確和自動化，造成了使用過度或者使用不足的問題，均影響果園中果樹的生長。因此，為了解決上述問題，提供一種基于云計算的柑橘果園遠程控制和預警系統及其方法。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提出一種基于云計算的柑橘果園遠程控制和預警系統及其方法，

其中，一種基于云計算的柑橘果園遠程控制和預警系統的具體技術方案如下：一種基于云計算的柑橘果園遠程控制和預警系統，其特征在于：包括云計算中心、數據采集模塊、控制處理模塊、噴藥機構、無線通信模塊、圖像采集裝置、澆灌機構和滅蟲機構；

所述數據采集模塊與所述控制處理模塊的數據端口組相連；

所述圖像采集裝置的圖像通過圖像處理模塊處理后，傳入到所述控制處理模塊中；

所述控制模塊的通信端口通過無線通信模塊與所述云計算中心的第一通信端口相連；

所述控制模塊的控制端口組分別與噴藥機構和澆灌機構相連；

所述云計算中心的數據端口組分別與對比數據庫和日志數據庫相連；

所述云計算中心的報警端口與預警模塊相連；

所述云計算中心的第二通信端口與移動終端相連。

所述云計算中心的顯示端口與顯示屏相連。

進一步地：所述圖像采集裝置包括導軌(1)、滑動板(2)、第一驅動機構、升降桿(6)、第二驅動機構(7)、連接桿(8)和攝像頭(9)；

兩根所述導軌(1)并排設置，所述滑動板(2)安裝在所述導軌(1)上，在所述滑動板(2)頂部設置有第一驅動機構，所述第一驅動機構驅動所述滑動板(2)沿所述導軌(1)滑動；

所述升降桿(6)底部固定安裝在所述滑動板(2)的頂部，所述連接桿(8)的下端鉸接在所述升降桿(6)的輸出端，所述第二驅動機構(7)帶動所述連接桿(8)相對所述升降桿(6)擺動，在所述連接桿(8)的頂部設置有攝像頭(9)。

進一步地：所述攝像頭(9)為360度轉動攝像頭。

進一步地：所述第一驅動機構包括第一主動齒輪(3)、第一齒條(4)和第一驅動電機(5)，所述齒條安裝在所述導軌(1)的外側，所述第一驅動電機(5)設置在所述滑動板(2)頂部，在所述第一驅動電機(5)的輸出端固套有主動齒輪，所述主動齒輪和所述第一齒條(4)嚙合。

一種基于云計算的柑橘果園遠程控制和預警方法，其特征在于：包括如下步驟：