[發明專利]一種基于云計算的柑橘果園遠程控制和預警系統及其方法

在審

• 申請號: 202010189414.9
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111464597A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 曹亮;李湘麗;劉雙印;徐龍琴;林進添;舒本水;郭鵬飛;吳仲真
• 申請（專利權）人: 仲愷農業工程學院
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04N7/18;H04W4/38;G08C17/02
• 代理公司: 重慶上義眾和專利代理事務所(普通合伙) 50225
• 代理人: 譚勇

1.一種基于云計算的柑橘果園遠程控制和預警系統，其特征在于：包括云計算中心、數據采集模塊、控制處理模塊、噴藥機構、無線通信模塊、圖像采集裝置、澆灌機構和滅蟲機構；

所述數據采集模塊與所述控制處理模塊的數據端口組相連；

所述圖像采集裝置的圖像通過圖像處理模塊處理后，傳入到所述控制處理模塊中；

所述控制模塊的通信端口通過無線通信模塊與所述云計算中心的第一通信端口相連；

所述控制模塊的控制端口組分別與噴藥機構和澆灌機構相連；

所述云計算中心的數據端口組分別與對比數據庫和日志數據庫相連；

所述云計算中心的報警端口與預警模塊相連；

所述云計算中心的第二通信端口與移動終端相連。

所述云計算中心的顯示端口與顯示屏相連。

2.根據權利要求1所述一種基于云計算的柑橘果園遠程控制和預警系統，其特征在于：所述圖像采集裝置包括導軌(1)、滑動板(2)、第一驅動機構、升降桿(6)、第二驅動機構(7)、連接桿(8)和攝像頭(9)；

兩根所述導軌(1)并排設置，所述滑動板(2)安裝在所述導軌(1)上，在所述滑動板(2)頂部設置有第一驅動機構，所述第一驅動機構驅動所述滑動板(2)沿所述導軌(1)滑動；

所述升降桿(6)底部固定安裝在所述滑動板(2)的頂部，所述連接桿(8)的下端鉸接在所述升降桿(6)的輸出端，所述第二驅動機構(7)帶動所述連接桿(8)相對所述升降桿(6)擺動，在所述連接桿(8)的頂部設置有攝像頭(9)。

3.根據權利要求1所述一種基于云計算的柑橘果園遠程控制和預警系統，其特征在于：所述攝像頭(9)為360度轉動攝像頭。

4.根據權利要求1所述一種基于云計算的柑橘果園遠程控制和預警系統，其特征在于：所述第一驅動機構包括第一主動齒輪(3)、第一齒條(4)和第一驅動電機(5)，所述齒條安裝在所述導軌(1)的外側，所述第一驅動電機(5)設置在所述滑動板(2)頂部，在所述第一驅動電機(5)的輸出端固套有主動齒輪，所述主動齒輪和所述第一齒條(4)嚙合。

5.根據權利要求1所述一種基于云計算的柑橘果園遠程控制和預警方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1：在對比數據庫中預先保存有對比數據值；

S2：數據采集模塊實時采集果園中的檢測數據傳送到控制模塊中；

S3：所述控制模塊通過無線通信模塊將檢測數據傳送到云計算中心；

S4：所述云計算中心將檢測數據與對比數據進行比較，如果出現異常，則進入S5，否則，回到S2；

S5：所述云計算中心根據對應的異常數據，判斷啟動噴藥機構、澆灌機構或者滅蟲機構，同時，云計算中心將異常數據保存到日志數據庫中；

S6：云計算中心通知控制處理模塊啟動圖像采集裝置，圖像采集裝置采集對應圖像發送到云計算中心；

S7：云計算中心通過預警模塊向移動終端端推送預警信息和采集到的實時果樹圖像。