[發明專利]一種一磨四件的十字軸全自動外圓磨床

在審

• 申請號: 202010189357.4
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111421403A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 葉光友;潘勝校;呂小華;葉春來;朱東林
• 申請（專利權）人: 杭州正強傳動股份有限公司
• 主分類號: B24B5/35
• 分類號: B24B5/35;B24B5/36;B24B27/00;B24B41/06
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 韓洪

本發明提出了一種一磨四件的十字軸全自動外圓磨床，包括排列上料機構、第一上料機械爪、第二上料機械爪、機架、十字軸輸送機構、下料溜架、磨削裝置和擺動矯正機構，所述機架上設有可移動的十字軸輸送機構，所述十字軸輸送機構上設有第一滑座、第一支撐叉架、第二支撐叉架、換向機構和卸料機構，所述機架的上方沿排列上料機構的輸送方向依次設有第一行走架、擺動矯正機構和第二行走架，所述第一上料機械爪用于將傳送帶輸出端的十字軸輸送至第一支撐叉架上，第二上料機械爪用于將第一支撐叉架上的待加工的十字軸輸送至磨削裝置，或將加工后的十字軸輸送至第二支撐叉架。該裝置可以實現多個十字軸同時進行上料磨削加工，能夠提高生產效率。

【技術領域】

本發明涉及十字軸加工的技術領域，特別是一種一磨四件的十字軸全自動外圓磨床。

【背景技術】

萬向節指的是利用球型等裝置以實現不同方向的軸動力輸出，它也是汽車上的一個很重要部件。萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。在前置發動機后輪驅動的車輛上，萬向節傳動裝置安裝在變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間；而前置發動機前輪驅動的車輛省略了傳動軸，萬向節安裝在既負責驅動又負責轉向的前橋半軸與車輪之間。十字軸是實現變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的“關節”部件。十字軸式剛性萬向節為汽車上廣泛使用的不等速萬向節，允許相鄰兩軸的最大交角為15゜～20゜，十字軸是十字軸式剛性萬向節關鍵件之一，因此提出一種一磨四件的十字軸全自動外圓磨床。

【發明內容】

本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種一磨四件的十字軸全自動外圓磨床，可以實現多個十字軸同時進行上料磨削加工，能夠提高生產效率。

為實現上述目的，本發明提出了一種一磨四件的十字軸全自動外圓磨床，包括排列上料機構、第一上料機械爪、第二上料機械爪、機架、十字軸輸送機構、下料溜架、磨削裝置和擺動矯正機構，所述機架的兩側分別設有排列上料機構和磨削裝置，所述排列上料機構上具有用以輸送十字軸的傳送帶，所述下料溜架安裝于機架遠離傳送帶的的一端，所述機架上設有第一導軌，所述第一導軌上安裝有可移動的十字軸輸送機構，所述十字軸輸送機構上設有第一滑座、第一支撐叉架、第二支撐叉架、換向機構和卸料機構，所述第一滑座上安裝有兩排十字軸支撐機構，包括一排第一支撐叉架和一排第二支撐叉架，所述第一支撐叉架上設有兩個第一叉架，兩個第一叉架之間設有可轉動的換向機構，所述第二支撐叉架上設有兩個第二叉架，兩個第二叉架之間設有可升降的卸料機構，所述第一叉架、第二叉架上分別設有開口向上的V形槽，所述機架的上方沿排列上料機構的輸送方向依次設有第一行走架、擺動矯正機構和第二行走架，所述第一行走架橫跨排列上料機構和機架，所述第一行走架上設有可移動的第一上料機械爪，所述第一上料機械爪用于將傳送帶輸出端的十字軸輸送至第一支撐叉架上，所述第二行走架橫跨機架和磨削裝置，所述第二行走架上設有可移動的第二上料機械爪，所述第二上料機械爪用于將第一支撐叉架上的待加工的十字軸輸送至磨削裝置，或將加工后的十字軸輸送至第二支撐叉架，所述擺動矯正機構上設有若干個可擺動的矯正擋塊。

作為優選，所述第一滑座包括行走底座、安裝支撐座，所述安裝支撐座的上方設有兩排十字軸支撐機構，以及若干個用于供換向機構和卸料機構穿出的通槽。

作為優選，所述換向機構包括第一升降氣缸、第一升降架、第一安裝插架、旋轉氣缸和換向模座，所述第一升降氣缸用以驅動第一升降架上下方向移動，所述第一升降架上安裝有多個旋轉氣缸，所述換向模座通過多個穿設于通槽內的第一安裝插架安裝于旋轉氣缸上，所述換向模座的頂部設有十字軸定位槽。

作為優選，所述卸料機構包括第二升降氣缸、第二升降架、第二安裝插架和下料推架，所述第二升降氣缸用以驅動第二升降架上下方向移動，所述下料推架通過多個穿設于通槽內的第二安裝插架安裝于第二升降架上，所述下料推架上設有兩個推板，所述推板的上端設有斜面，所述斜面的低位端位于靠近下料溜架的一側。