[發(fā)明專利]一種一磨四件的十字軸全自動外圓磨床

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010189357.4
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111421403A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉光友;潘勝校;呂小華;葉春來;朱東林
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州正強(qiáng)傳動股份有限公司
• 主分類號: B24B5/35
• 分類號: B24B5/35;B24B5/36;B24B27/00;B24B41/06
• 代理公司: 杭州中利知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33301
• 代理人: 韓洪

1.一種一磨四件的十字軸全自動外圓磨床，其特征在于：包括排列上料機(jī)構(gòu)(1)、第一上料機(jī)械爪(2)、第二上料機(jī)械爪(3)、機(jī)架(4)、十字軸輸送機(jī)構(gòu)(5)、下料溜架(6)、磨削裝置(7)和擺動矯正機(jī)構(gòu)(8)，所述機(jī)架(4)的兩側(cè)分別設(shè)有排列上料機(jī)構(gòu)(1)和磨削裝置(7)，所述排列上料機(jī)構(gòu)(1)上具有用以輸送十字軸的傳送帶(11)，所述下料溜架(6)安裝于機(jī)架(4)遠(yuǎn)離傳送帶(11)的的一端，所述機(jī)架(4)上設(shè)有第一導(dǎo)軌(41)，所述第一導(dǎo)軌(41)上安裝有可移動的十字軸輸送機(jī)構(gòu)(5)，所述十字軸輸送機(jī)構(gòu)(5)上設(shè)有第一滑座(51)、第一支撐叉架(52)、第二支撐叉架(53)、換向機(jī)構(gòu)(54)和卸料機(jī)構(gòu)(55)，所述第一滑座(51)上安裝有兩排十字軸支撐機(jī)構(gòu)，包括一排第一支撐叉架(52)和一排第二支撐叉架(53)，所述第一支撐叉架(52)上設(shè)有兩個第一叉架(520)，兩個第一叉架(520)之間設(shè)有可轉(zhuǎn)動的換向機(jī)構(gòu)(54)，所述第二支撐叉架(53)上設(shè)有兩個第二叉架(530)，兩個第二叉架(530)之間設(shè)有可升降的卸料機(jī)構(gòu)(55)，所述第一叉架(520)、第二叉架(530)上分別設(shè)有開口向上的V形槽，所述機(jī)架(4)的上方沿排列上料機(jī)構(gòu)(1)的輸送方向依次設(shè)有第一行走架(20)、擺動矯正機(jī)構(gòu)(8)和第二行走架(30)，所述第一行走架(20)橫跨排列上料機(jī)構(gòu)(1)和機(jī)架(4)，所述第一行走架(20)上設(shè)有可移動的第一上料機(jī)械爪(2)，所述第一上料機(jī)械爪(2)用于將傳送帶(11)輸出端的十字軸輸送至第一支撐叉架(52)上，所述第二行走架(30)橫跨機(jī)架(4)和磨削裝置(7)，所述第二行走架(30)上設(shè)有可移動的第二上料機(jī)械爪(3)，所述擺動矯正機(jī)構(gòu)(8)上設(shè)有若干個可擺動的矯正擋塊(82)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種一磨四件的十字軸全自動外圓磨床，其特征在于：所述第一滑座(51)包括行走底座(511)、安裝支撐座(512)，所述安裝支撐座(512)的上方設(shè)有兩排十字軸支撐機(jī)構(gòu)，以及若干個用于供換向機(jī)構(gòu)(54)和卸料機(jī)構(gòu)(55)穿出的通槽(500)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種一磨四件的十字軸全自動外圓磨床，其特征在于：所述換向機(jī)構(gòu)(54)包括第一升降氣缸(541)、第一升降架(542)、第一安裝插架(543)、旋轉(zhuǎn)氣缸(544)和換向模座(545)，所述第一升降氣缸(541)用以驅(qū)動第一升降架(542)上下方向移動，所述第一升降架(542)上安裝有多個旋轉(zhuǎn)氣缸(544)，所述換向模座(545)通過多個穿設(shè)于通槽(500)內(nèi)的第一安裝插架(543)安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸(544)上，所述換向模座(545)的頂部設(shè)有十字軸定位槽(5450)。

4.如權(quán)利要求2所述的一種一磨四件的十字軸全自動外圓磨床，其特征在于：所述卸料機(jī)構(gòu)(55)包括第二升降氣缸(551)、第二升降架(552)、第二安裝插架(553)和下料推架(554)，所述第二升降氣缸(551)用以驅(qū)動第二升降架(552)上下方向移動，所述下料推架(554)通過多個穿設(shè)于通槽(500)內(nèi)的第二安裝插架(553)安裝于第二升降架(552)上，所述下料推架(554)上設(shè)有兩個推板(5541)，所述推板(5541)的上端設(shè)有斜面(5542)，所述斜面(5542)的低位端位于靠近下料溜架(6)的一側(cè)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種一磨四件的十字軸全自動外圓磨床，其特征在于：所述第一上料機(jī)械爪(2)上設(shè)有可沿第一行走架(20)行走的第一行走滑座(21)，所述第一行走滑座(21)上安裝有第一取料升降氣缸(22)，所述第一取料升降氣缸(22)的伸縮桿與第一取料升降架(24)相連，所述第一取料升降架(24)的底部安裝有第一卡爪機(jī)構(gòu)(23)，所述第一卡爪機(jī)構(gòu)(23)上對稱設(shè)有兩個第一爪體(231)，所述第一爪體(231)上開設(shè)有開口向下的開口槽(232)，所述第一爪體(2321)的內(nèi)壁設(shè)有截面為弧形的卡槽(233)。