[發明專利]一種圓織機的控制方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202010188866.5
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111321504B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 許斌
• 申請（專利權）人: 蘇州安馳控制系統有限公司
• 主分類號: D03D37/00
• 分類號: D03D37/00;D03D51/00;D03D51/02;D03D49/06
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

本發明公開了一種圓織機的控制方法，所述方法是由圓織機集成控制裝置執行，圓織機集成控制裝置用于對圓織機中的多個電機進行集成控制，圓織機中的多個電機至少包括主驅動電機、提布電機和送經電機，所述方法包括：獲取主驅動電機頻率；根據主驅動電機頻率，計算得到提布電機目標頻率，并輸出對應提布電機目標頻率的驅動信號至提布電機，以使得提布電機匹配主驅動電機運行；獲取經線張力值，并根據經線張力值，與主驅動電機頻率和提布電機目標頻率中的至少一者，計算獲得送經電機目標頻率，并輸出對應送經電機目標頻率的驅動信號至送經電機，以驅動送經電機匹配主驅動電機運行，上述方法可實現對圓織機中的電機進行更精準地集成控制。

技術領域

本申請涉及圓織機集成控制領域，特別是涉及一種圓織機的控制方法、裝置及存儲介質。

背景技術

圓織機，全稱塑料圓筒編織機，用于塑料拉絲后編織為筒布。圓織機分為編織袋圓織機，網眼袋圓織機。現有技術中，對于圓織機中的電機的控制相對比較分散，使得各個部件間的連接關系相對較復雜，進而會使得系統的可靠性降低，故需要一種可以解決上述技術問題的方案。

發明內容

本申請主要解決的技術問題是提供一種圓織機的控制方法、裝置及存儲介質，能夠實現對圓織機中多個電機進行可靠性較高的集成控制。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：提供一種圓織機的控制方法，所述方法是由圓織機集成控制裝置執行，所述圓織機集成控制裝置用于對圓織機中的多個電機進行集成控制，所述圓織機中的多個電機至少包括主驅動電機、提布電機和送經電機，所述方法包括：

獲取所述主驅動電機頻率；

根據所述主驅動電機頻率，計算得到所述提布電機目標頻率，并輸出對應所述提布電機目標頻率的驅動信號至所述提布電機，以使所述提布電機匹配所述主驅動電機運行；

獲取經線張力值，并根據所述經線張力值，與所述主驅動電機頻率和所述提布電機目標頻率中的至少一者，計算獲得所述送經電機目標頻率，并輸出對應所述送經電機目標頻率的驅動信號至所述送經電機，以驅動所述送經電機匹配所述主驅動電機運行。

為解決上述技術問題，本申請采用的另一個技術方案是：提供一種圓織機集成控制裝置，所述裝置包括：處理器、驅動電路、存儲器以及存儲在所述存儲器上的程序數據，所述處理器耦合所述存儲器和所述驅動電路，所述驅動電路在接收到所述處理器的控制指令時輸出所述控制指令要求的驅動信號至圓織機中的電機，以驅動所述電機按照所述控制指令運轉，所述處理器在工作時執行所述程序數據，以完成如上所述的方法。

為解決上述技術問題，本申請采用的又一個技術方案是：提供一種存儲介質，所述存儲介質存儲有能夠被處理器運行的程序數據，所述程序數據用于實現如上所述的方法。

以上方案中，通過一個圓織機集成控制裝置獲取圓織機中主驅動電機頻率，并根據主驅動電機頻率，計算得到提布電機目標頻率并輸出對應提布電機目標頻率的驅動信號至提布電機處，以控制提布電機以匹配主驅動電機頻率的頻率運行，同時并通過獲取經線張力值，根據經線張力值以及主驅動電機頻率和提布電機目標頻率中的至少一個確定送經電機目標頻率，實現控制送經電機匹配主驅動電機運行，在此過程中實現對圓織機中各個電機進行高度集成化的控制，進而實現對圓織機中各個電機更為精準的控制，提高了對圓織機中各個電機集成控制的可靠性。

附圖說明

圖1為本申請所控制的圓織機在一實施例中的結構示意圖；

圖2為本申請一種圓織機的控制方法一實施例中的流程示意圖；

圖3為本申請一種圓織機的控制方法另一實施例中的流程示意圖；

圖4為本申請一種圓織機的控制方法又一實施例中的流程示意圖；

圖5為本申請一種圓織機的控制方法再一實施例中的流程示意圖；