[發明專利]一種圓織機的控制方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202010188866.5
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111321504B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 許斌
• 申請（專利權）人: 蘇州安馳控制系統有限公司
• 主分類號: D03D37/00
• 分類號: D03D37/00;D03D51/00;D03D51/02;D03D49/06
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種圓織機的控制方法，其特征在于，所述方法是由圓織機集成控制裝置執行，所述圓織機集成控制裝置用于對圓織機中的多個電機進行集成控制，所述圓織機中的多個電機至少包括主驅動電機、提布電機和送經電機，所述方法包括：

獲取所述主驅動電機頻率；

根據所述主驅動電機頻率，計算得到所述提布電機目標頻率，并輸出對應所述提布電機目標頻率的驅動信號至所述提布電機，以使所述提布電機匹配所述主驅動電機運行；

獲取經線張力值，并根據所述經線張力值，與所述主驅動電機頻率和所述提布電機目標頻率，計算獲得所述送經電機目標頻率，并輸出對應所述送經電機目標頻率的驅動信號至所述送經電機，以驅動所述送經電機匹配所述主驅動電機運行。

2.根據權利要求1所述的圓織機的控制方法，其特征在于，所述獲取所述主驅動電機頻率之前，所述方法還包括：

獲取用戶輸入的所述主驅動電機目標頻率；

輸出對應所述主驅動電機目標頻率的驅動信號至所述主驅動電機，進而驅動所述主驅動電機啟動將經線和緯線進行編織，以獲得筒布。

3.根據權利要求2所述的圓織機的控制方法，其特征在于，所述獲取所述主驅動電機頻率包括：

獲取所述主驅動電機的實時頻率，或獲取所述主驅動電機目標頻率。

4.根據權利要求2所述的圓織機的控制方法，其特征在于，所述圓織機中的多個電機還包括收卷電機；

所述方法還包括：

獲取所述筒布中的實時張力值；

根據所述筒布中的實時張力值，計算所述收卷電機目標頻率；

輸出對應所述收卷電機目標頻率的驅動信號至所述收卷電機，以使得所述收卷電機運行速度匹配所述筒布編織速度。

5.根據權利要求4所述的圓織機的控制方法，其特征在于，所述根據所述筒布實時張力值，計算所述收卷電機目標頻率之前，所述方法進一步包括：

判斷所述筒布實時張力值是否大于或小于第一預設范圍；

當判斷得到所述筒布實時張力值大于或小于所述第一預設范圍，則執行所述根據所述筒布實時張力值，計算所述收卷電機目標頻率；

反之，則保持所述收卷電機頻率不變。

6.根據權利要求1所述的圓織機的控制方法，其特征在于，所述根據所述經線張力值，與所述主驅動電機頻率和所述提布電機目標頻率，計算獲得所述送經電機目標頻率之前，進一步包括：

判斷所述經線張力值是否大于或小于第二預設范圍；

當判斷得到所述經線張力值大于或小于所述第二預設范圍后，執行所述根據所述經線張力值，與所述主驅動電機頻率和所述提布電機目標頻率，計算獲得所述送經電機目標頻率。

7.根據權利要求1所述的圓織機的控制方法，其特征在于，所述獲取經線張力值之后，所述方法還包括：

判斷所述經線張力值是否大于第一設定值，及是否小于第二設定值；

若判斷所述經線張力值大于第一設定值，或小于第二設定值，則判斷得到所述經線、經線錠子或送經導輪中至少一個出現異常；

發出報警指令以告知用戶所述經線、經線錠子或送經導輪中至少一個出現異常，和/或輸出急停指令至所述主驅動電機、所述提布電機、所述送經電機和收卷電機，以暫停所述圓織機的運轉。

8.一種圓織機集成控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：處理器、驅動電路、存儲器以及存儲在所述存儲器上的程序數據，所述處理器耦合所述存儲器和所述驅動電路，所述驅動電路在接收到所述處理器的控制指令時輸出所述控制指令要求的驅動信號至圓織機中的電機，以驅動所述電機按照所述控制指令運轉，所述處理器在工作時執行所述程序數據，以完成如權利要求1-7任一項所述的方法。