[發(fā)明專利]一種砼試塊自動檢測傳輸機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010188701.8
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111359899A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田立勇;劉晰
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/02
• 代理公司: 北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 陳曉寧;韓惠琴

本發(fā)明公開了一種砼試塊自動檢測傳輸機，包括傳輸裝置，位于機架的下方，用于對砼試塊進行運輸；檢測裝置，包括視覺相機，位于所述機架上，用于對所述傳輸裝置上的砼試塊進行拍攝，并識別出砼試塊的尺寸信息；提升裝置，位于所述傳輸裝置的下游，用于將從所述傳輸裝置運輸來的砼試塊升高，并將砼試塊運輸?shù)皆囼炁_的上表面；動力裝置，與所述傳輸裝置和提升裝置連接，用于為傳輸裝置和提升裝置提供動力。本發(fā)明通過傳輸裝置和提升裝置可以替代人工完成試塊從堆放區(qū)輸送至試驗臺上的過程，并通過檢測裝置直接能夠測量出砼試塊的精確尺寸，判斷其是否符合要求，從而降低人工成本，加快實驗測試進程，改善實驗環(huán)境。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于砼試塊檢測設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種砼試塊自動檢測傳輸機。

背景技術(shù)

現(xiàn)階段建筑項目工程材料質(zhì)量控制實驗環(huán)節(jié)中，通常為了確保砼試塊(混凝土塊)的實際強度能夠達到相關(guān)等級的要求，一般都需要對砼試塊進行強度實驗測試來檢測其是否符合強度等級要求，并將其檢測結(jié)果作為工程驗收過程中的重要數(shù)據(jù)依據(jù)。砼試塊的強度實驗環(huán)節(jié)中，除了需要大量精密實驗儀器之外，還必須有人工參與，如測試前需要人工測定試塊尺寸并精確到毫米，測試后需要人工搬運砼試塊至試驗臺上，最后還需要人工清掃處理試驗臺等。這些工作內(nèi)容是每檢測一塊砼試塊就得重復(fù)一次的，因此必然會產(chǎn)生整個測試環(huán)節(jié)效率低下，人力成本耗費較多等不良后果。同時，由于砼試塊在檢測過程中需要不斷的搬運，檢測人員為方便實驗通常需要提前大量砼試塊搬運至實驗室之中，使得整個實驗室雜亂無章，環(huán)境惡劣，檢測過程也極為耗時耗力。

發(fā)明內(nèi)容

基于以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種砼試塊自動檢測傳輸機，可以替代人工完成試塊從堆放區(qū)輸送至試驗臺上的過程，并直接能夠測量出砼試塊的精確尺寸，判斷其是否符合要求，從而降低人工成本，加快實驗測試進程，改善實驗環(huán)境。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：本發(fā)明提供一種砼試塊自動檢測傳輸機，包括傳輸裝置，位于機架的下方，用于對砼試塊進行運輸；檢測裝置，包括視覺相機，位于所述機架上，用于對所述傳輸裝置上的砼試塊進行拍攝，并識別出砼試塊的尺寸信息；提升裝置，位于所述傳輸裝置的下游，用于將從所述傳輸裝置運輸來的砼試塊升高，并將砼試塊運輸?shù)皆囼炁_的上表面；動力裝置，與所述傳輸裝置和提升裝置連接，用于為傳輸裝置和提升裝置提供動力。

可選的，所述提升裝置包括頂升滾子運輸機、位于所述頂升滾子運輸機的下方并與頂升滾子運輸機固定連接的頂升臺底座、以及位于所述頂升臺底座一側(cè)的提升氣缸；所述提升氣缸頂部的自由端的兩側(cè)分別設(shè)有兩個可轉(zhuǎn)動的鏈輪，每個鏈輪上連接有提升鏈條，兩個提升鏈條的一端固定在位于機架底部的底部基板上，其另一端經(jīng)過鏈輪后與所述頂升臺底座固定，所述提升氣缸向上伸出自由端，經(jīng)過所述鏈輪后，帶動所述提升鏈條與所述頂升臺底座一起向上運動，所述頂升滾子運輸機隨所述頂升臺底座一起向上運動。

進一步的，所述頂升臺底座的側(cè)面兩端分別與機架的兩根豎直梁柱以滑動的方式連接，所述頂升臺底座可沿著兩根豎直梁柱在豎直方向上自由移動。

可選的，所述傳輸裝置包括滾子傳輸機，所述滾子傳輸機的下表面于所述視覺相機的下方設(shè)有第一壓力傳感器，當砼試塊經(jīng)過第一壓力傳感器時會發(fā)出拍攝信號，所述視覺相機接收到拍攝信號會立即進行拍攝。

進一步的，所述頂升滾子運輸機與所述頂升臺底座之間設(shè)有第二壓力傳感器，當砼試塊到達所述頂升滾子運輸機上表面時，位于所述頂升滾子運輸機下表面的第二壓力傳感器識別到壓力信號后會發(fā)出啟動信號，所述提升氣缸接到啟動信號后立即向上伸出自由端。

可選的，所述機架的頂梁上固定有位于所述所述頂升滾子運輸機的正上方的頂部位移傳感器，當所述頂部位移傳感器檢測到所述頂升滾子運輸機上表面的位置高度與試驗臺上表面的位置高度一致時，立刻發(fā)出停止信號，所述提升氣缸接收到停止信號后立刻停止伸出自由端，同時啟動所述頂升滾子運輸機的動力開關(guān)，所述頂升滾子運輸機開始轉(zhuǎn)動，將其上的砼試塊運輸?shù)剿鲈囼炁_的上表面。