[發明專利]一種砼試塊自動檢測傳輸機

在審

• 申請號: 202010188701.8
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111359899A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 田立勇;劉晰
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/02
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 陳曉寧;韓惠琴

1.一種砼試塊自動檢測傳輸機，其特征在于，包括

傳輸裝置，位于機架的下方，用于對砼試塊進行運輸；

檢測裝置，包括視覺相機，位于所述機架上，用于對所述傳輸裝置上的砼試塊進行拍攝，并識別出砼試塊的尺寸信息；

提升裝置(9)，位于所述傳輸裝置的下游，用于將從所述傳輸裝置運輸來的砼試塊升高，并將砼試塊運輸到試驗臺(8)的上表面；

動力裝置，與所述傳輸裝置和提升裝置連接，用于為所述傳輸裝置和提升裝置(9)提供動力。

2.如權利要求1所述的砼試塊自動檢測傳輸機，其特征在于，所述提升裝置(9)包括頂升滾子運輸機(10)、位于所述頂升滾子運輸機(10)的下方并與頂升滾子運輸機(10)固定連接的頂升臺底座(11)、以及位于所述頂升臺底座(11)一側的提升氣缸(14)；

所述提升氣缸(14)頂部的自由端的兩側分別設有兩個可轉動的鏈輪，每個鏈輪上連接有提升鏈條(15)，兩個提升鏈條的一端固定在位于機架底部的底部基板(16)上，其另一端經過鏈輪后與所述頂升臺底座(11)固定，所述提升氣缸(14)向上伸出自由端，經過所述鏈輪后，帶動所述提升鏈條(15)與所述頂升臺底座(11)一起向上運動，所述頂升滾子運輸機(10)隨所述頂升臺底座(11)一起向上運動。

3.如權利要求2所述的砼試塊自動檢測傳輸機，其特征在于，所述頂升臺底座(11)的側面兩端分別與機架的兩根豎直梁柱以滑動的方式連接，所述頂升臺底座(11)可沿著兩根豎直梁柱在豎直方向上自由移動。

4.如權利要求1所述的砼試塊自動檢測傳輸機，其特征在于，所述傳輸裝置包括滾子傳輸機(2)，所述滾子傳輸機(2)的下表面于所述視覺相機的下方設有第一壓力傳感器，當砼試塊經過第一壓力傳感器時會發出拍攝信號，所述視覺相機接收到拍攝信號會立即進行拍攝。

5.如權利要求2所述的砼試塊自動檢測傳輸機，其特征在于，所述頂升滾子運輸機(10)與所述頂升臺底座(11)之間設有第二壓力傳感器，當砼試塊到達所述頂升滾子運輸機(10)上表面時，位于所述頂升滾子運輸機(10)下表面的第二壓力傳感器識別到壓力信號后會發出啟動信號，所述提升氣缸(14)接到啟動信號后立即向上伸出自由端。

6.如權利要求2所述的砼試塊自動檢測傳輸機，其特征在于，所述機架的頂梁(5)上固定有位于所述所述頂升滾子運輸機(10)的正上方的頂部位移傳感器(12)，當所述頂部位移傳感器(12)檢測到所述頂升滾子運輸機(10)上表面的位置高度與試驗臺(8)上表面的位置高度一致時，立刻發出停止信號，所述提升氣缸(14)接收到停止信號后立刻停止伸出自由端，同時啟動所述頂升滾子運輸機(10)的動力開關，所述頂升滾子運輸機(10)開始轉動，將其上的砼試塊運輸到所述試驗臺(8)的上表面。

7.如權利要求1所述的砼試塊自動檢測傳輸機，其特征在于，所述視覺相機包括左側視覺相機(4)和頂部視覺相機(6)，分別對砼試塊的側面和頂面進行拍攝。