[發(fā)明專利]動(dòng)態(tài)路況融合表達(dá)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010188679.7
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111564035B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙駿武;韓興廣;郭勝敏;李成寶;周明;夏曙東
• 申請（專利權(quán)）人: 北京掌行通信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G06K9/62;G06F16/29
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 付婧

本發(fā)明公開了一種動(dòng)態(tài)路況融合表達(dá)方法，包括：對路網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，生成瓦片金字塔，并將瓦片金字塔輸出至瓦片數(shù)據(jù)庫；根據(jù)信息熵?fù)p失率，對路況信息進(jìn)行融合，得到融合路況；基于所述融合路況和所述瓦片數(shù)據(jù)庫，對瓦片內(nèi)的路況線進(jìn)行基于轉(zhuǎn)向角限差的矢量線動(dòng)態(tài)抽稀合并，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)路況的融合表達(dá)。通過上述方法，在亞路段的路況信息表達(dá)場景下，能夠通過控制路段劃分的粒度，平衡路況信息準(zhǔn)確一致描述、路況瓦片圖渲染效率，以及人對路況的認(rèn)知等多方面的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種動(dòng)態(tài)路況融合表達(dá)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，路況信息的表達(dá)是基于路段的，即按照路網(wǎng)中對路段的劃分，每一條路段用一個(gè)路況數(shù)據(jù)來表達(dá)，路段中的不同分段，其路況信息的表達(dá)是一致的。當(dāng)路段劃分粒度較粗、距離較長時(shí)，以路段為單位的路況信息表達(dá)就不能精確地反映交通流在路段上的變化。

隨著交通信息的發(fā)展，特別是當(dāng)前移動(dòng)位置數(shù)據(jù)的定位誤差更小、采樣頻率更高，路況信息的計(jì)算和表達(dá)進(jìn)入到亞路段級，即根據(jù)交通流的變化，對路段進(jìn)行進(jìn)一步動(dòng)態(tài)分段，路段中的不同分段，其路況信息的表達(dá)是差異的，進(jìn)而能夠更加精確地反應(yīng)路網(wǎng)上交通流的變化。在亞路段級的路況表達(dá)場景下，路段劃分越細(xì)越有利于路況的一致性描述，但同時(shí)帶來了計(jì)算效率和人的認(rèn)知的代價(jià)。目前，路況信息的表達(dá)主要采用瓦片圖渲染的方式，瓦片圖渲染的計(jì)算效率與路段的劃分粒度具有很大的相關(guān)性，路段劃分約細(xì)，瓦片圖渲染效率越低，此外，人對路況的認(rèn)知是偏宏觀的，過于細(xì)粒度的路況信息會(huì)造成認(rèn)知的混亂，反而不利于對信息的獲取。

因此，在亞路段的路況信息表達(dá)場景下，需要以路段劃分粒度為變量，很好地平衡路況信息準(zhǔn)確一致描述、路況瓦片圖渲染效率，以及人對路況的認(rèn)知等多方面的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本公開實(shí)施例提供了一種動(dòng)態(tài)路況融合表達(dá)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。為了對披露的實(shí)施例的一些方面有一個(gè)基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實(shí)施例的保護(hù)范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現(xiàn)一些概念，以此作為后面的詳細(xì)說明的序言。

在一些可選地實(shí)施例中，一種動(dòng)態(tài)路況融合表達(dá)方法，包括：

對路網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，生成瓦片金字塔，并將瓦片金字塔輸出至瓦片數(shù)據(jù)庫；

根據(jù)信息熵?fù)p失率，對路況信息進(jìn)行融合，得到融合路況；

基于融合路況和瓦片數(shù)據(jù)庫，對瓦片內(nèi)的路況線進(jìn)行基于轉(zhuǎn)向角限差的矢量線動(dòng)態(tài)抽稀合并，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)路況的融合表達(dá)。

進(jìn)一步地，對路網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，生成瓦片金字塔，包括：

對路網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分層；

對每層路網(wǎng)做道路線抽稀，得到抽稀后的路網(wǎng)；

對抽稀后的每層路網(wǎng)路鏈進(jìn)行編碼，建立路鏈與路況的索引關(guān)系；

對建立索引關(guān)系的每層路網(wǎng)進(jìn)行切片，生成瓦片金字塔。

進(jìn)一步地，對路網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分層，包括：

根據(jù)比例尺由小到大的順序?qū)β肪W(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分層。

進(jìn)一步地，對每層路網(wǎng)做道路線抽稀，包括：

遍歷每層路網(wǎng)路鏈集合中的所有路鏈，對每個(gè)路鏈單獨(dú)做道路線抽稀。

進(jìn)一步地，根據(jù)信息熵?fù)p失率，對路況信息進(jìn)行融合，包括：

計(jì)算信息熵?fù)p失率；

當(dāng)信息熵?fù)p失率滿足設(shè)定閾值范圍時(shí)，對路況信息進(jìn)行融合。

進(jìn)一步地，計(jì)算信息熵?fù)p失率，包括：

計(jì)算融合前路鏈集合的平均速度信息熵；