[發明專利]圖像采集設備的曝光時間的確定方法、確定裝置與處理器

在審

• 申請號: 202010188179.3
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111432134A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 何志華;譚偉文
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 霍文娟

本申請提供了一種圖像采集設備的曝光時間的確定方法、確定裝置、存儲介質與處理器，該確定方法包括：確定亮度基準值和圖像采集設備的當前次平均亮度值，獲取當前次曝光時間，根據亮度基準值、當前次平均亮度值和當前次曝光時間，確定圖像采集設備的下一次曝光時間；在亮度基準值和當前次平均亮度值滿足預定條件的情況下，確定下一次曝光時間為目標曝光時間，否則，重復執行平均亮度值確定步驟、獲取步驟以及曝光時間值確定步驟，直到亮度基準值和最后一次的前一次捕獲的圖像的平均亮度值滿足預定條件，確定最后一次曝光時間為目標曝光時間，實現了圖像了平均亮度值快速逼近亮度基準值，改善了圖像采集設備對自動曝光的處理效果。

技術領域

本申請涉及機器視覺領域，具體而言，涉及一種圖像采集設備的曝光時間的確定方法、確定裝置、存儲介質與處理器。

背景技術

目前的圖像采集設備(包括工業相機)對自動曝光的處理效果較差，處理精度較低，達到所需要的曝光值的速度較慢，需要統計較多幀的圖像實現自動曝光；另外其自動曝光的參考基準值是固定的，也就是說自動曝光逼近的平均亮度值是固定的，即自動曝光開啟時工業相機只能恢復或回到一個固定的圖像平均亮度值，不能恢復到一個自定義的平均亮度值，不滿足特定場景和特定用戶的需求。

在背景技術部分中公開的以上信息只是用來加強對本文所描述技術的背景技術的理解，因此，背景技術中可能包含某些信息，這些信息對于本領域技術人員來說并未形成在本國已知的現有技術。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種圖像采集設備的曝光時間的確定方法、確定裝置、存儲介質與處理器，以解決現有技術中圖像采集設備對自動曝光的處理效果較差的問題。

為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，提供了一種圖像采集設備的曝光時間的確定方法，包括：亮度基準值確定步驟，確定亮度基準值，所述亮度基準值是所述圖像采集設備的曝光亮度的目標值；平均亮度值確定步驟，確定所述圖像采集設備的當前次平均亮度值，所述當前次平均亮度值為當前次捕獲的圖像的平均亮度值；獲取步驟，獲取當前次曝光時間，所述當前次曝光時間為所述圖像采集設備在所述當前次捕獲圖像時的曝光時間；曝光時間值確定步驟，根據所述亮度基準值、所述當前次平均亮度值和所述當前次曝光時間，確定所述圖像采集設備的下一次曝光時間；在所述亮度基準值和所述當前次平均亮度值滿足預定條件的情況下，確定所述下一次曝光時間為目標曝光時間，否則，重復執行所述平均亮度值確定步驟、所述獲取步驟以及所述曝光時間值確定步驟至少一次，直到所述亮度基準值和最后一次的前一次捕獲的圖像的平均亮度值滿足所述預定條件，確定最后一次曝光時間為所述目標曝光時間。

進一步地，根據所述亮度基準值、所述當前次平均亮度值和所述當前次曝光時間，確定所述圖像采集設備的下一次曝光時間，包括：確定所述當前次平均亮度值與所述亮度基準值是否滿足所述預定條件；在所述當前次平均亮度值與所述亮度基準值滿足所述預定條件的情況下，確定下一次曝光時間等于所述當前次曝光時間。

進一步地，在所述當前次平均亮度值與所述亮度基準值不滿足所述預定條件的情況下，根據所述亮度基準值、所述當前次平均亮度值和所述當前次曝光時間，確定所述圖像采集設備的下一次曝光時間，還包括：根據預設公式確定所述下一次曝光時間，其中，所述預設公式表示為：T₂＝T₁×L₀/L₁，其中，T₂為所述下一次曝光時間，T₁為所述當前次曝光時間，L₀為所述亮度基準值，L₁為所述當前次平均亮度值。

進一步地，所述預定條件包括當前次差值絕對值小于閾值，所述當前次差值絕對值為所述當前次平均亮度值與所述亮度基準值的差值的絕對值。