[發明專利]圖像采集設備的曝光時間的確定方法、確定裝置與處理器

在審

• 申請號: 202010188179.3
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111432134A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 何志華;譚偉文
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 霍文娟

1.一種圖像采集設備的曝光時間的確定方法，其特征在于，包括：

亮度基準值確定步驟，確定亮度基準值，所述亮度基準值是所述圖像采集設備的曝光亮度的目標值；

平均亮度值確定步驟，確定所述圖像采集設備的當前次平均亮度值，所述當前次平均亮度值為當前次捕獲的圖像的平均亮度值；

獲取步驟，獲取當前次曝光時間，所述當前次曝光時間為所述圖像采集設備在所述當前次捕獲圖像時的曝光時間；

曝光時間值確定步驟，根據所述亮度基準值、所述當前次平均亮度值和所述當前次曝光時間，確定所述圖像采集設備的下一次曝光時間；

在所述亮度基準值和所述當前次平均亮度值滿足預定條件的情況下，確定所述下一次曝光時間為目標曝光時間，否則，重復執行所述平均亮度值確定步驟、所述獲取步驟以及所述曝光時間值確定步驟至少一次，直到所述亮度基準值和最后一次的前一次捕獲的圖像的平均亮度值滿足所述預定條件，確定最后一次曝光時間為所述目標曝光時間。

2.根據權利要求1所述的確定方法，其特征在于，根據所述亮度基準值、所述當前次平均亮度值和所述當前次曝光時間，確定所述圖像采集設備的下一次曝光時間，包括：

確定所述當前次平均亮度值與所述亮度基準值是否滿足所述預定條件；

在所述當前次平均亮度值與所述亮度基準值滿足所述預定條件的情況下，確定下一次曝光時間等于所述當前次曝光時間。

3.根據權利要求2所述的確定方法，其特征在于，在所述當前次平均亮度值與所述亮度基準值不滿足所述預定條件的情況下，根據所述亮度基準值、所述當前次平均亮度值和所述當前次曝光時間，確定所述圖像采集設備的下一次曝光時間，還包括：

根據預設公式確定所述下一次曝光時間，其中，所述預設公式表示為：T₂＝T₁×L₀/L₁，其中，T₂為所述下一次曝光時間，T₁為所述當前次曝光時間，L₀為所述亮度基準值，L₁為所述當前次平均亮度值。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的確定方法，其特征在于，所述預定條件包括當前次差值絕對值小于閾值，所述當前次差值絕對值為所述當前次平均亮度值與所述亮度基準值的差值的絕對值。

5.根據權利要求4所述的確定方法，其特征在于，所述閾值至少為以下之一：

L₀/24、L₀/32、L₀/48、L₀/64，其中，L₀為所述亮度基準值。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的確定方法，其特征在于，

確定亮度基準值，包括：

獲取開啟自動曝光時刻的所述圖像的平均亮度值；

確定所述平均亮度值為所述亮度基準值；或者，確定亮度基準值，包括：

確定所述圖像采集設備當前次捕獲的圖像的平均亮度值為所述亮度基準值。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的確定方法，其特征在于，確定所述圖像采集設備當前次捕獲的圖像的平均亮度值，包括：

獲取當前次捕獲的所述圖像的所有像素點的亮度；

計算所有的所述像素點的亮度的平均值；

確定所有的所述像素點的亮度的平均值為所述當前次捕獲的圖像的所述平均亮度值。